UWB Орналастыру UWB Орналастыру жүйесін орналастыру: UWB Орналастыру модулі, Орналасқан жерді анықтау, орналастыру базалық станциясы

UWB орналастыру тегтері, DW1000PA ерітіндісі, қазу беті туннельді кеніші кенішіндеме кенішінің орналасуы базалық станциясының жүйесі

Туннель кенішіндегі кенішін орналастыру құралы: Oual DW1000PA схемасы UWB позициялау тегтер жүйесі,
туннель кенішін қазу бетіндегі күрделі және қауіпті жұмыс ортасында, қызметкерлердің қауіпсіздігі және нақты орналасуы өте маңызды. Біздің отандық өндірілген DW1000PA персоналын орналастыру базалық станциясының негізгі станциясының негізгі станциялары жүйесі Бұл мәселенің сенімді шешімін ұсынады.

Бұл жүйе Ультра кең жолақты орналастыру жүйелеріне жатады, бұл ULTRA кең жолақты жерде, ULTRAND кең жолақты жерге қол жеткізу үшін, UWB позициясының дәлдігі жоғары. Бұл персоналдың позициясын минималды қателіктермен дәл бекітеді.

Қазба маңындағы туннель кенішінде UWB ішкі позициясын және UWB жабық локализациясын қолдайды, UWB жабық күйдіру жүйесін, UWB жабық күйдіру жүйесін құрып, кадрлар жабық навигациялауға көмектеседі, кадрлардың қозғалысы ашық және трраекторияларын жүзеге асырады.

Жүйеде үлкен жұмыс аймағын қамтуы мүмкін UWB орналасуының қолайлы ауқымы бар. Сонымен бірге, UWB орналастыру құнын тиімді басқару құны қымбатқа түседі. Қазіргі уақытта екі өлшемді позиция негізгі тәсіл болса да, ол UWB 3D позициясының кейінгі кеңеюіне негіз береді. UWB бақылау және UWB локализациясы арқылы кадрлардың қауіпсіздігі толығымен кепілдендірілген, оны туннельде және Mine қазу беттерінде персоналдың орналасуы үшін ең жақсы таңдау жасауға болады.

UWB ULTRA кең жолақты дәлдікті жоғары дәлдікті электронды қоршаудың дамуынсыз, MK8000 қызметкерлерінің лауазымын орналастыру DW1000

UWB ішкі және орналасу модулі MK8000 Жоғары дәлдіктегі электронды датылықты электронды қоршаулар

UWB-дің ішкі өрлеу және орналасу модулі MK8000: upr ooghow, upr outs және
internations of Smart Homes және автоматика құралдары, UWB-ді өзінің ішкі және көлбеу модулі, оның керемет өнімділігімен және орналастыру модулінде кішігірім автокөлік бақылауы, сонымен қатар UWB-ді қолданғаннан кейін uprn шөп шапқышының вагондары үшін жаңа шешім әкеледі.

Ультра кең жолақты орналастыру жүйелерінің негізгі компоненті ретінде, бұл модуль үлкен жолақты жерде қол жеткізеді және UWB-нің жоғары деңгейге жетеді, бұл ең аз қателіктермен көгал қожайындарының ұдайы анықтай алады.

Gasn Power Hown шабушасының сценарийінде, ол UWB ішкі позициясын және UWB ішкі локализациясын қолдайды, бұл нақты уақыт режимінде мақсаттарға тез жауап бере және бақылайды. UWB-нің жабық орналасуы жүйесіне біріктіру арқылы ол UWB жабық навигациясына көмектеседі, бұл көгал шөп шапқышының көлігіне күрделі ортада үздіксіз жүруге мүмкіндік береді.

Сондай-ақ, ол жалпы үй шаруашылықтары мен шағын орындардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін UWB-нің қолайлы ауқымы бар. Сонымен бірге, ұқсас өнімдермен салыстырғанда, ол UWB-нің позициялау құнын тиімді басқаруы мүмкін және шығын тиімділігі жоғары. Үй ішінде немесе жартылай ашық жерлерде болсын, MK8000 ежелгі деңгейде бола ала ма, жоқ па, соншалықты, мысалы, көгалдар шоверлер мен ұсақ вагондар сияқты ақылды құрылғыларды қолдауды қамтамасыз ете алады.

UWB Орналастыруды бақылау Қашықтан өлшеу Бірыңғай базалық станция Біртекті базалық станция Екі өлшемді позициялау қондырғысы Электронды қоршаудың электронды қоршау 485 бортында

UWB-ді орналастыру және бір базалық станцияны орналастыру және бір базалық станцияны қалыптастыру: қазба жұмыстарының жаңа желісі
Күрделі және жоғары қауіпсіздік үшін қазба жұмыстарының қауіпсіздігі және жоғары қауіпсіздік техникасы, біздің UWB орналастыру және бірыңғай базалық станцияның екі өлшемді позициялау өнімі шығады. Бұл өнім 485 байланыс интерфейсімен жұптасқан, өте жақсы өнімділікпен және тәуелсіз басқарумен жұптасқан чип-базалық станцияның отандық тақтасын қабылдайды.

Ол ультра кең жолақты (UWB) технологиясына негізделген және ультра кең жолақты жерде, бұл ультра кең жолақты орналасу жүйесінің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады. Бұл екі өлшемді позициялаудың бірыңғай базалық станциясы болса да, ол қазба бетіндегі кадрлардың немесе жабдықтардың орналасуын дәл анықтай алады, бұл позициялаудың негізгі талаптарына сәйкес келеді.

Өнім қауіпсіздікті басқаруға сенімді деректерді қолдауды қамтамасыз ететін UWB-нің жоғары дәлдігі бар жақсы орналасу дәлдігіне ие. Оның UWB орналасу диапазоны әр түрлі қазу беттерінің өлшемдеріне бейімделу үшін нақты сценарийлерге сәйкес икемді түрде түзетілуі мүмкін. UWB бақылау және UWB кадрлар динамикасын нақты уақыт режимінде бақылау үшін қолдау көрсетеді. Сонымен бірге, ол UWB ішкі навигация жүйесіне интеграциялануға болады, бұл қазба жұмыстары үшін нақты навигацияны қамтамасыз етеді және жұмыс тиімділігі мен қауіпсіздігін тиімді жетілдіруге көмектеседі. Бұл қазба учаскелерін зияткерлік қауіпсіздікті басқару үшін тамаша таңдау.

UWB позициялау және туннель, мен шахта қазбаларына арналған электронды қоршау, ішкі DW1000 базалық станция тақтасы, UART / RJ45

туннельдер
UWB Біздің UWB-нің ішкі DW1000 базалық станция тақтасы негізінде электронды қоршаудың орналасуы және өргеніміз осы мәселенің сенімді шешімін ұсынады.

Бұл шешім отандық өндірілген DW1000 базалық станция тақтасына негізделген және ультра кең жолақты орналастыру жүйелеріне негізделген және ультра кең жолақты орналастыру жүйелеріне негізделеді. Ол UART / RJ45 байланыс интерфейсін қолдайды, оны әртүрлі құрылғылармен байланыстыруды жеңілдетеді.

Орналастыру нәтижелері бойынша ол туннель мен миналарды қазудың дәлдігі үшін қатаң талаптарға жауап бере алатын UWB позициялау дәлдігіне ие. Негізінен екі өлшемді позицияға негізделген болса да, ол сонымен қатар UWB 3D-ді белгілі бір сценарийлерде кеңейтуге негіз бола алады.

Шешім UWB-ның ішкі жағдайын және UWB жабық локализациясына қол жеткізе алады, оны UWB жабық күйдіру жүйесіне интеграциялауға болады, оны UWB ішкі навигациясына көмектесуге және қазба бетінде персонал мен жабдықтардың реттілігінің қозғалуын жеңілдетуге болады. Сонымен бірге, пайдалану қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін электронды қоршау функциясын нақты уақыт режимінде бақылауға болады. Сонымен қатар, UWB орналастыру құнын және қымбат шығындарды тиімді басқару, сонымен қатар қымбатқа тиімділігі оны туннель шахталарында қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін тамаша таңдау жасайды.

UWB Орналастыру және негізгі станция Таза-Базалық станция

Неплинациялық позицияны позициялау шешімі Маркамен қазба жұмыстары:
Кенішті және арбалардың қауіпсіз жұмысын қамтамасыз ету, кен өндіру машиналары мен арбалардың қауіпсіз жұмыс істеуі, тау-кен машиналары мен арбалардың дәл орналасуы өте маңызды. Біздің UWB позициялау және базалық станцияның Толы алгоритмі жоғары дәлдікке арналған шешім шәкіртінің қауіпсіздігіне сенімді кепілдік береді.

Бұл шешім UWB орналастыру технологиясына назар аударады және ультра кең жолақты орналасу жүйелерін ультра кең жолақты орналасуына қол жеткізу үшін жасайды. UWB базалық станциясы алдыңғы қатарлы алгоритмін қолданады, бұл UWB орналастыру дәлдігін едәуір жақсартады және тау-кен машиналары мен арбалардың орнын дәл анықтай алады.

Шешім UWB ішкі күйін және UWB жабық локализациясын қолдайды, оны UWB жабық күйге келтіру жүйесіне интеграциялануға болады, оны UWB ішкі навигациясына көмектесуге болады, оны тау-кен машиналары мен жүк машиналарына қазу машиналары мен жүк көліктеріне ыңғайлы түрде жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Сонымен бірге, интеграцияланған электрондық қоршау функциясы құрылғы қауіпсіз ауқымнан асқаннан кейін дереу оятар шығарады.

Онда сонымен қатар, қазба жұмыстарының әр түрлі мөлшеріне бейімделе алатын UWB-дің белгілі бір ауқымы бар. Сонымен қатар, шешімнің құны бақыланады. Жоғары дәлдікті қамтамасыз ету кезінде UWB орналастыру құнын тиімді басқару кезінде шахталардағы қауіпсіздікті басқарудың ең жақсы таңдауы.

UWB позициялау тегі Карточкалық Тег картасы Oual DW1000PA Шешімі Бірыңғай негізгі станция Екі өлшемді қазба бетінің жабдықтары Электронды қоршау

UWB орналастыру тегтері: Нақты орналастыру және қауіпсіздікті қорғау құралы
. Оның электронды қоршаулары бар және операциялар кезінде қауіпсіз және тиімді орналастыруды қамтамасыз ететін қуатты құрал.

Ол ультра кең жолақты (UWB) технологиясына негізделген және ультра кең жолақты жерде, ультра кең жолақты орналасуына қол жеткізе алады, сонымен қатар ультра кең жолақты орналасу жүйелеріне қол жеткізе алады. Бұл екі өлшемді позициялы станцияның бірыңғай базалық станциясы болса да, ол қазба бет-әлпеті сияқты нақты ортадағы персоналдың немесе жабдықтардың орналасқан жерін тез және дәл анықтай алады.

Тегтер карточкасында позицияның дәлдігі жоғары, ал UWB орналастыру дәлдігі қатаң қауіпсіздікті басқару талаптарына сәйкес келуі мүмкін. Оның UWB орналасу диапазоны ақылға қонымды және қазба бетінің кеңістіктік сипаттамаларына бейімделе алады. Сонымен бірге, ол UWB бақылау және UWB локализациясын қолдайды, бұл кадрлар динамикасын нақты уақыт режимінде бақылауды жеңілдетеді. Оны UWB ішкі күйге келтіру жүйесіне оңай интеграциялауға болады, UWB жабық навигациясына көмектесу үшін. Сонымен қатар, ол ішкі позициялауға арналған UWB-нің басқа сценарийлеріне, қауіпсіз өндіріске және қазба бетін тиімді пайдалануға берік кепілдік беруді қамтамасыз ететін басқа сценарийлермен де қолданылады.

UWB позициясы, жоғары қуатты ультра кең колонкалы сантиметрлік деңгейдегі ультра дәлдік көмір шахтасының персоналды орналастыру, DW1000PA + LNA

UWB модульі: көмір шахтасының қауіпсіздігі және
көмір шахтасының қауіпсіздігі саласындағы қуатты көмекші, кэйканың нақты орналасуы өте маңызды, ал UWB жоғары қуатты кәстрөлдер деңгейі Ultra Propection Defice Propection Motime персоналын орналастыру модуліне (DW1000Pa + LNA негізінде) негізгі инновациялық құрал.

Бұл модуль ультра кең жолақты (UWB) технологиясына, кең жолақты орналасуына қол жеткізіп, тиімді және сенімді және сенімді кең жолақты орналастыру жүйелеріне сүйенеді. Ол өте жақсы UWB 3D-ді орналастыру мүмкіндігі бар, бұл үш өлшемді көмір мен кенішінің кадрларындағы персоналдың орнын дәл анықтай алады.

Оның жоғары қуатты дизайны, DW1000PA + LNA схемасымен біріктірілген, тек UWB орналасу ауқымын кеңейіп қана қоймай, сонымен қатар тұрақты сигнал беруді қамтамасыз етеді. Сантиметрлік UWB деңгейі Орналастыру дәлдігі көмір шахтасының қауіпсіздігін бақылау үшін нақты мәліметтерді ұсынады.

Модуль UWB ішкі позициясына, UWB бақылауға және басқа сценарийлерге, UWB жабық күйге келтіру жүйесін, UWB жабық күйге келтіру жүйесін құруға, UWB-нің ішкі навигациясына жету үшін көмір шахталарына көмек көрсету үшін қолдануға болады. Сонымен бірге, ол әзірлеушілерге arduino-ның Ордюиноның UWB-ны орналастыру негізінде орта білім беруді жеңілдететін жақсы үйлесімділігі бар, ол көмір шахталарының зияткерлік қауіпсіздігіне кепілдік береді.

Mk8000pa + lna + LNA жоғары қуатты

Көмір шахталарын орналастыру жүйесі - UWB технологиясы бойынша, электронды қоршаумен жабдықталған

1, «AQ 1119-2023» жоспарына шолу
«AQ 1119-2023» 2023 жылы 20 тамызда қолданысқа енгізілген көмір шахтасының жалпы техникалық шарттары 2024 жылдан бастап Шабень провинциясы қазба учаскелерінде және басқа жерлерде орнатылатын электронды қоршаулардан, ал басқа жерлерде, соның ішінде лазер радарымен және басқа да әдістермен, мысалы, Гуйроу, бейне анализі және басқа әдістермен, ол провинциялар, ол провинциялар, ол кадрларды орналастыру жүйелеріне жоғары талаптар қояды.
UWB-нің орналасуы техникалық реттік персоналға / активтерді орналастыруға тиісті жер асты станцияларын тиісті жер асты станцияларын орналастыруға және UWB орналастыру белгілерін қызметкерлерге / активтерге тағайындау, қауіпті облыстарды басқару және қауіпсіздік апаттарының алдын-алу арқылы қол жеткізе алады. Орналастырудың орташа дәлдігі 30 см-ден аз, ал жабын радиусы 400 м-ден асады. Қамту радиусы ішінде электронды қоршау функциялары, мысалы, қазба материалдарына қатысты мәселелерге еркін реттелуі мүмкін. 15M енгізген кезде (конфигурацияланатын), оятар бірден іске қосылады және 5 м (конфигурацияланатын) кірген кезде мәжбүрлеп өшіру орындалады!

2, схеманы енгізу
UWB базалық станцияларынан, UWB тегтерінен, байланыс хаттамаларынан және т.б. тұрады.

Бір базалық станция тақтасында екі негізгі станцияның модульі бар, және бір базалық станцияда бір өлшемді позицияға қол жеткізе алады, бұл базалық станциялардың санын тиімді азайтып, қуат көздерінде өзара әрекеттесуі мүмкін. TTL / 485 / RJ45 базалық станция тақтасының интерфейсі міндетті емес және әр түрлі серверлік жүйелерге оңай қол жеткізе алады. Оның қарапайым орналастыру, тұрақты жүйе және бақыланатын құнының артықшылықтары бар.

Жұмыс принципі: туннельді орналастыру жүйесінде кадрлармен немесе нысандар киген орналасу тегтері Орналасқан жерді анықтау базалық станциясы алған орналасқан жер туралы мәліметтерді жіберу үшін UWB импульстік сигналдарын пайдаланады. Тегтер мен негізгі станция арасындағы қашықтық сигналдың ұшу уақытының негізінде есептеледі, содан кейін позициялаушы қозғалтқыш тегтің ағымдағы орнын есептеу және оны нақты уақыт режимінде көрсету үшін әр түрлі негізгі станциялар мен тег арасындағы қашықтықты жинайды.
Назар аударыңыз: көмір қауіпсіздігі стандарттарындағы көмір шахталарына арналған позициялау схемасы, әдетте, бір өлшемді позицияны қабылдайды. Кенге иілу немесе бұрылыстар бар жерлерде UWB базалық станциялары позициялау үшін тиісті түрде қосылған болуы керек.

3, жоспардың артықшылықтары
3.1 Нақты уақыт кадрлары
Қызметкерлердің нақты уақыт режимінде персоналдың орналасуын бақылау, кез-келген уақытта, кез-келген жерде кадрлардың динамикасын бақылау;
◆ Қызметкерлердің орналасуын карта нөмірі, аты және т.б. жауап алуға болады.

3.2 Электрондық қоршаулар
◆ Қауіпті учаскелердің икемді параметрі (мысалы, қазба жұмыстары) және дабыл ережелері;
◆ Қауіпсіздік жұмыстарын қамтамасыз ету үшін қауіпті учаскелерге жақындайтын қызметкерлер үшін дабылды басқару.

3.3 SOS дабылы және
сайтындағы дабыл және пейджинг Персоналды шығару SOS дабылы туралы ақпаратты жүйеге нақты уақытта орналасқан тегті орналастыру түймесі арқылы жібере алады;
Мониторинг бөлмесі / Артқарушы қызметкерлер жүйе арқылы тиісті персоналға немесе барлық қызметкерлерге қоңырау шалуы мүмкін.

3.4 Тарихи траекторияны сақтау және ойнату
◆ траекторияны сақтау: ол қызметкерлердің қозғалыс траекторияларын ұзақ уақыт сақтай алады, бұл туралы іс-шараларды өңдеуге негіз береді;
◆ Траекторияны қайталау: ол белгілі бір уақыт аралығында кадрлардың іс-шараларын карта нөмірі мен аймағында қайта ойнатуы мүмкін.

3.5 зияткерлік қатысумен және т.с.с.
-ді таратумен және т.с.с. ұшақпен біріктіруге болады, олар шығаруға, сабаққа қатысу учаскелеріне және ведомстволық қатысу ауысуларын орнатуға болады; Автоматты түрде кідірісті және ерте кетуді анықтап, сабаққа қатысу туралы есептерді автоматты түрде анықтаңыз; Коммутация уақыты мен кезекшілік уақытында жазыңыз;

4,
ЖҚҚ орналастырудың негізгі артықшылықтарында uWB-нің негізгі артықшылықтары, каналдың түсуі (мысалы, мультипликат, көру сызбасы және т.б.), басқа құрылғыларға кедергі келтірмейді, күшті ену (кірпіш қабырғаға енетін ортада, деректердің шығуы түзетілуі керек) және жоғары көрсеткіштер және дәлдік.

Технологиялар | 2D PDOA PLANAGE позициялау схемасы

1, жоспарға шолу
Екі өлшемді ұшақты анықтау жүйесі UWB орналастыру технологиясын 30 см-ге дейін қолданады. PDOA алгоритмі арқылы нақты уақыттағы қызметкерлерді екі өлшемді ұшақта орналастыруға қол жеткізуге, қауіпті аудандарды бақылауды күшейту және қауіпсіздік апаттарының алдын алу. Төтенше жағдайларға қарамастан, дабылға тез арада хабарлау және оған жауап беру мүмкіндігі қызметкерлердің қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.

2, Бірыңғай базалық станция PDOA алгоритмі принципін қолдана отырып, екі өлшемді ұшақты орналастыру схемасы
, 4 антеннасы бар негізгі станция тақтасы бір базалық станциямен екі өлшемді позицияға қол жеткізе алады. Нарықтағы қазіргі бірнеше базалық станциялармен салыстырғанда сымды синхронды уақыттарды пайдалану базалық станциялардың санын азайтады және орнату шығындарын төмендетеді. Әр түрлі серверлік жүйелерге оңай қол жеткізе алатын 485 интерфейс қарапайым орналастыру, тұрақты жүйе және бақыланатын құнның артықшылықтары бар.

(1) Нақты уақыт Қызметкерлерді орналастыру Шешімі
Нақты уақыт Қызметкерлерді бақылау, кадрлар динамикасын кез келген уақытта, кез-келген жерде ұстау;
Қызметкерлердің орналасқан жері, координаттары, траектория және т.б., карта нөмірі, аты және т.б.

(2) Электронды қоршау ерітіндісі
қауіпті учаскелер мен дабыл ережелерін икемді ету;
Дабылды басқару олардың қауіпсіз әрекеттерін қамтамасыз ету үшін қауіпті учаскелерге жақындаған қызметкерлер үшін жүзеге асырылуы керек.

(3) SOS дабылы және
сайтындағы пейджинг схемасы SOS дабылы туралы ақпаратты жүйені жүйеге нақты уақытта орналасқан тегтер түймесі арқылы жібере алады;
Мониторинг бөлмесі / Артқарушы қызметкерлер жүйе арқылы тиісті персоналға немесе барлық қызметкерлерге қоңырау шалуы мүмкін.

(4) Тарихи траекторияны сақтау және ойнату
траекториясын сақтау: ол қызметкерлердің қозғалыс траекторияларын ұзақ уақыт сақтай алады, бұл туралы шешім қабылдау үшін шешім қабылдауға негіз береді;
Траектория: Ол кадрлық белсенділік траекториясын белгілі бір уақыт аралығында карта нөмірі мен аймағында қайталай алады.

Техникалық талдау: бір өлшемді шахталар / туннельдерді орналастыру схемасы

1, жоспарға шолу
Кеннельдер / тоннельдерге арналған жоғары дәлдікті басқару жүйесі 30 см-ге дейін UWB орналастыру технологиясын қабылдайды. Электронды қоршаулар мен басқа да функцияларды, нақты уақыттағы персоналды орналастыруға қол жеткізуге, қауіпті облыстардың бақылауын арттыруға және қауіпсіздік апаттарының алдын алуға болады. Төтенше жағдайлар жағдайында жедел жауап бере отырып, қызметкерлердің қауіпсіздігі үшін тез арада жауап бере алады.

2, Mine / Tunnel персоналының позициялау жоспары
Орналастырудың жоғары дәлдік жоспары, кеніштер / тоннельдермен, бір базалық станциямен және екі негізгі станция модульімен, бір өлшемді позицияға қол жеткізе отырып, бір өлшемді позицияға қол жеткізе алады, базалық станциялардың санын тиімді түрде азайтады және қуат көзіне әсер етеді.
TTL / 485 / RJ45 интерфейсі міндетті емес және әр түрлі серверлік жүйелерге оңай қол жеткізе алады. Оның қарапайым орналастыру, тұрақты жүйе және бақыланатын құнының артықшылықтары бар.

3, жоспардың артықшылықтары
(1) Нақты уақыт кадрлары
Қызметкерлердің нақты уақыт режимінде персоналдың орналасуын, кез-келген уақытта, кез-келген уақытта кадрлардың динамикасын бақылау;
◆ Қызметкерлердің орналасуын карта нөмірі, аты және т.б. жауап алуға болады.

(2) Электрондық қоршаулар
◆ Қауіпті учаскелердің икемді параметрі (мысалы, қазу бетінде) және дабыл ережелері;
◆ Қауіпсіздік жұмыстарын қамтамасыз ету үшін қауіпті учаскелерге жақындайтын қызметкерлер үшін дабылды басқару.

(3) SOS дабылы және сайт қызметкерлерінде пейджинг беру
SOS дабылы туралы ақпаратты жүйеге нақты уақытта Орналасу тегтері арқылы жібере алады;
Мониторинг бөлмесі / Артқарушы қызметкерлер жүйе арқылы тиісті персоналға немесе барлық қызметкерлерге қоңырау шалуы мүмкін.

(4) Тарихи траекторияны сақтау және ойнату
◆ Траекторлы сақтау: ол персоналдың қозғалыс траекторияларын ұзақ уақыт сақтай алады, бұл туралы іс-шараларды өңдеуге шешім қабылдау негізін қамтамасыз ете алады;
◆ Траекторияны қайталау: ол белгілі бір уақыт аралығында кадрлардың іс-шараларын карта нөмірі мен аймағында қайта ойнатуы мүмкін.

Көмір шахталарында және тоннельдерде жоғары дәлдікті орналастыру - UWB технологиясы негізінде бір өлшемді позициялау схемасына кіріспе

Орналасқан жердегі UWB орналастыру базалық станцияларын орналастыру арқылы қызметкерлер / материалдар UWB-дің орналасу белгілері бар, бұл аймақтағы персонал / материалдардың орналасуы туралы ақпаратты нақты уақыт режимінде, орташа деңгейдегі дәлдікпен анықтай алады.

Соңғы жылдары ел түрлі күрделі жұмыс сценарийлерін зияткерлік қайта құру үшін әртүрлі талаптар қояды. Олардың ішінде кенттердің позициясы, құбырлар галереялары, құбырлардың галереялары және туннельдік сахналар кальций деңгейінің төмендеуі, кәмпетрдің позициялау дәлдігі және көмір шахталарында, тоннельдерде, шахта туннельдеріне және басқа да қосымшалардағы экологиялық қажеттіліктермен қамтамасыз етілген. Деректер мен GIS визуализациясы сияқты технологияларды ыңғайлы түрде үйлестіре отырып, жүйе деректерді ақылды түрде талдайды және оны үш өлшемде көрсетеді, сондықтан менеджерлерге үлкен экрандағы персонал мен көлік құралдарының кеңістіктік орналасуы туралы толық түсінуге мүмкіндік береді. Бұл нақты уақыттағы қауіпсіздік туралы ескертулерге және төтенше жағдайлардың зияткерлік бақылауына, көмір шахталары мен тоннельдердің қауіпсіздігін қамтамасыз ететін және байланысты салалардың зияткерлік дамуын ынталандыратын және зияткерлік бақылауды қамтамасыз етеді.

UWB базалық станцияларынан, UWB тегтерінен, UWB позициялауға арналған қозғалтқыштардан, UWB орналастыру алгоритмдерінен, туннельді орналастыру жүйесінен

: туннельді орналастыру жүйесінде, орналастыру базасы орналасқан орналасуының анықтамалары, орналасқан жерді анықтау базалық станциясы арқылы орналасқан жердегі импульстік сигналдарды пайдаланыңыз. Тегтер мен негізгі станция арасындағы қашықтық сигналдың ұшу уақытының негізінде есептеледі, содан кейін позициялаушы қозғалтқыш тегтің ағымдағы орнын есептеу және оны нақты уақыт режимінде көрсету үшін әр түрлі негізгі станциялар мен тег арасындағы қашықтықты жинайды.

Назар аударыңыз: көмір қауіпсіздігі стандарттарындағы көмір шахталарына арналған позициялау схемасы, әдетте, бір өлшемді позицияны қабылдайды. Кенге иілу немесе бұрылыстар бар жерлерде UWB базалық станциялары позициялау үшін тиісті түрде қосылған болуы керек.

01. Нақты ұстанымы: Орналасқан жерді анықтау дәлдігі <30 см;

02. Ұзақ қашықтықтағы қамту: UWB базалық станцияларында тиімді қамту 400 м қашықтықта;

03. Персоналды басқару: нақты уақыт режимі: нақты уақыт статистикасы және жеке құрамның жеке тұлғалары, кадрлық траекториялардың зияткерлік бақылауы;

04. ҚАУІПСІЗДІК КЕЛЕСІ КЕЗЕСІ: Қызметкерлер қауіп төнген кезде, оларды уақытылы жауап беру және өңдеу үшін басқару платформасына есеп беру үшін дабыл түймесін басуға болады; Сол сияқты, егер платформада қауіпті жағдайды анықтаса, онда ол тиісті аймақта қызметкерлерді хабардар ету үшін төтенше эвакуациялық сигнал бере алады;

05. Электронды қоршау: платформа қауіпсіздік аймағы - электронды қоршаулар мен кіруді бақылауды туннельдің нақты жұмыс жағдайларына негізделген, кірген кезде дабылдардың тиісті деңгейлерін тудыруы мүмкін.

800 метрден асатын лшемді орналасуы 800 метрден асады

1) Бірөлшемді орналасуы, шахталар мен туннельдер сияқты тар кең жолақты бағыттармен орналасу үшін жарамды;

2) әр 800 м (ашық жерлерде) базалық станцияны [30 см болатындай етіп орнатыңыз;

3) үлкен иілу немесе жолдар / туннельде бұрылыстар болған кезде, базалық станцияның өтемін тиісті түрде арттыру қажет;

4) бірыңғай базалық станция бір өлшемді позицияға (дирекциялауды анықтау) қол жеткізе алады;

5) Dual негізгі станциясының нұсқасы PCBA жөнелтулеріне әдепкі болып табылады.

Нақты уақыттағы жердің орналасуы және мониторингі: жеке қозғалыс траекториясын бақылау; Кадрлардың орналасу туралы ақпаратты статистикалық тізімдегі іздеу / сүзу;

Жүйені басқару: карта қолдау, базалық станцияның жұмыс жағдайын нақты уақыт режимінде бақылау, әр түрлі функционалды параметрлерді конфигурациялау;

Электронды қоршау: көпбұрышты қоршаулар салу; Қоршаудың икемді ережелері үш шарттан тұрады: қондыру рұқсаттары үшін кіру, қалу және шығу;

Сабаққа қатысу: сабаққа қатысу учаскелерін баптаңыз және бөлімге қатысу ауысымдарын орнатыңыз; Автоматты түрде кідірісті және ерте кетуді анықтап, сабаққа қатысу туралы есептерді автоматты түрде анықтаңыз; Коммутация уақыты мен кезекшілік уақытында жазыңыз;

Ұйымдастырушылық құрылым және персоналды басқару: теңшелетін ұйымдық құрылым, кафедраның деңгейлерін оңай басқару, батареяларының төмендігі, батареялар туралы ескертулер, Paging / SOS жазбалары

Жолды ойнату: персонал, уақыт кезеңі және аймағы икемді сүзгілеу; Уақыт кезеңдерін орналасқан жерді анықтау үшін интеллектуалды сүзу; Тарихи траекторияның көп мақсатты және көп жылдамдықпен ойнатуы;

Автоматты инспекция: инспекциялық аймақтағы автоматты жөндеу туралы есеп беру; Орналастыру және бетті тану арқылы біз кадрлар мәселесін жергілікті жерде шеше аламыз және қабылданбаған анықтамаларды және жалған ақпарат алып тастай аламыз; Процесс мәртебесін визуализациялау және көрнекі жабық циклді басқару;

Анықтама шақыру: қызметкер төтенше жағдайға тап болған кезде, олар мазасыздықты уақтылы жіберу үшін тегтегі «Анықтама » батырмасын ұзақ басып, «қоңырау шалу» түймесін таңдай алады. Қиындық сигналын алғаннан кейін, басқару бағдарламасы бақылаушыға оны уақтылы шешуге шақыру үшін терезе пайда болады; Сол сияқты, реттеуші қызметкерлер Бағдарламалық жасақтаманың нақты уақыттағы бақылау интерфейсі бойынша эвакуациялық пәрменді нұқыңыз, олар тінтуірдің көмегімен эвакуацияланатын аймақты таңдайды. Бағдарламалық жасақтама резерві осы саладағы қызметкерлерге эвакуациялық командаларды жібереді. Эвакуациялық команданы алғаннан кейін, қызметкерлер осы аймақтағы тегтер қызметкерлерге қауіпті аймақты дыбыстық және жеңіл дабылдар арқылы тезірек эвакуациялауға шақырады.

Қорғаудың

негізгі артықшылықтарында uWB-нің негізгі артықшылықтары, аралық тұтынуға, каналдан түсуге қарсы (мысалы, мультипликат, көру сызбасы және т.б.), бірдей ортақ құрылғыларға, қатты енуді емес, қатты ену (кірпіш қабырғаға енетін ортада) және дәлдігі жоғары және дәлдігі мен дәлдігі.

UWB кенішіншікті орналастыру схемасы

UWB және оның технологиялық қосымшалары дегеніміз не?

1, UWB ULTRA кең диапазонына (UWB) шолу

: орталық жиіліктің 20% -дан асатын, немесе 500 МГц-тен асатын абсолютті өткізу қабілеті. UWB әдетте импульстік радио ультра кең жолақты (IR-UWB) білдіреді.

UWB жаңа нәрсе емес. Оның алғашқы күндерінде ол негізінен В-аяғы үшін дәл дәлдік үшін қолданылады. Apple 2019 жылы IPhone 11 шығарғандықтан, UWB-ді қолдайтын IPhone 11 шығарғаннан бері, ҰЭС-тің өтінімдері ұялы телефон өндірушілері мен автомобиль өндірушілерінің назарын аударды.

2004 жылға дейін, IEEE 802.15.3A UWB негізінде 10 метр қашықтықта жылдам жылдамдықты таратуға арналды. 2004 жылы IEEE 802.15.4A жұмыс тобын құрып, UWB физикалық қабаттарын әзірлеу үшін, оның назарын жоғары дәлдікке көшу. FCC UWB үшін 3,1-10,6 ГГц-тен 7,5 ГГц жиілік диапазонын бөлді, бірақ UWB радиациялық қуатын -14дБм-ге қатаң түрде бөлді.

UWB позициялау чип-индустриясының жетекшісі болып табылады. Салыстырмалы түрде әлсіз жақтар осы аймақта отандық жинақталған, бірақ сонымен бірге бақылау шаралары бар. Сондай-ақ, Samsung қолданатын барлық сценарийлер үшін NXP UWB чипі бар. Apple өздігінен жасалған U1 чипін қолданады. Decishawave Қазіргі уақытта әлемдегі ең ірі UWB позициялау чип өндірушісі. Decishawave чипті игеру жиынтығынан түрлі өнімдер бар, және олар төмен сынақ шығындарымен арзан.

2, UWB орналастыру технологиясы

UWB орналастыру негізі - TOF / TOA өзгереді. Қарапайым алгоритмнің қатаң шектеуі бар: жіберу және қабылдау құрылғыларын әрдайым синхрондау керек. Бұл күрделі мәселе, бірақ екі жақты алгоритмді болдырмайды. Ол тек Тағамның керемет сипаттамаларын қолданып қана қоймай, сонымен қатар TOF синхрондау проблемасын өте жояды, осылайша TOF-ті практикалық қолдану жолын тазартады.

UWB орналастырудың тағы бір негізі - AOA және AoD бұрышын өлшеу. Кем дегенде екі антенналар қажет, D қашықтықта. Электромагниттік толқындар шығарылған кезде, екі антеннада оптикалық жол айырмашылығы бар. Электромагниттік толқындар принциптерін зерттегендер фазалық айырмашылықты білу оптикалық жолдың айырмашылығын анықтай алатындығын біледі және оптикалық жол айырмашылығының арасындағы қашықтықты және антеннаның бұрышын есептеуі мүмкін екенін біледі. Сондықтан, бұрышты екі толқын арасындағы фазалық айырмашылықты өлшеу арқылы алуға болады. Бұл бұрышты өлшеу принципі.

Бұрыштық өлшеу арқылы позициялау принципі - бұл терминалдың позициясын екі немесе одан да көп негізгі станциялардың позицияларын білу және AOA / AOD өлшейтін бұрыштар қосу арқылы анықталуы мүмкін. Қашықтықтан өлшеу арқылы орналасу принципі - бұл үш немесе одан да көп негізгі станциялардан терминалдың орналасқан жерін анықтау үшін TOF негізінде терминалға дейінгі қашықтықты есептеу болып табылады. Сонымен, егер бір ғана базалық станция болса ше? Біз оны әдетте антенна массивтерінен аламыз.

Үш нүктелі позициялау позициясы қате болып табылады, өйткені ол негізгі станция мен терминал арасындағы өлшеу және синхрондауды қажет етеді. Сондықтан, сала әдетте TDOA деп аталатын басқа әдісті қолданады. Беруді кешіктіріп жіберу Айырмашылықты екі түрлі базалық станциялар мен орналастыруға арналған айырмашылықты өлшеу арқылы әрбір базалық станция гиперболаға сәйкес келеді, және гиперболаның қиылысу нүктесі мақсатты нүкте болып табылады. Базалық станцияның орналасқан жері бекітілгендіктен, негізгі станциялар мен базалық станциялар мен ұялы станциялар мен мобильді терминалдар арасында үндестіру оңайырақ.

Жоғарыда айтылған пікірталас негізінен абсолютті позицияға бағытталған. Әрі қарай, біз тиісті позициялау технологиясын қолданамыз. UWB салыстырмалы орналасуының принципі екі антеннасы бар құрылғы - AOA арқылы AOA арқылы AOA арқылы бұрышты өлшейді және SS-TWR арқылы қашықтықты TOF негізінде өлшейді. Екі құрылғы арасындағы салыстырмалы қашықтықты және азимутты біріктіру арқылы екі құрылғының салыстырмалы орналасуын есептеуге болады. Артықшылығы - оны қолдану оңай және қосымша базалық станцияларды орналастыруды қажет етпейді.

UWB наносоидты тар пульс және төменгі міндет Циклі UWB-ді сантиметрлік деңгейге жетуге мүмкіндік береді, бұл UWB-нің позициялаудың барлық басқа импульстік емес байланыстарының артықшылығы болып табылады. UWB табиғи түрде жоғары қауіпсіздікке ие және сигнал беріктігінен гөрі өлшеуге арналған кідірісті қолдану эстафеталардың алдын алады.

Decishaw-та әртүрлі позициялау технологияларын салыстыру жүргізді. Салыстыру нәтижелері UWB дәлдігі мен сенімділігі жағынан басқа технологиялардан жоғары екенін көрсетеді, сонымен қатар қауіпсіздік, кідіріс, масштабталу және қуат тұтынудың айтарлықтай артықшылықтары бар.

Devening Bluetooth 5.1 орналастыру технологиясымен салыстырғанда, мен UWB-дің бес артықшылығы бар деп санаймын:

1. UWB позициялауға мамандандырылған. Bluetooth басқа функцияларды қарастыруы мүмкін, сонымен қатар позициялау технологиясының тұрғысынан, артық көп нәрсе бар. Осыған байланысты УҚО артық.

2. Көпшілігінің әсері. Мысалы, нөмірлер сияқты кеңістіктік қосымшаларда, егер бірнеше сигнал шағылыстырылса, оларды ажырату қиын болуы мүмкін. Осыған байланысты УДБ қысқа импульстары және төмен баж салығы рефлексияны жинақтау қиын және дәл ерекшелендіруі мүмкін. Осыған байланысты УҚО жеңеді.

3. өлшеу принципі. Алдыңғы мәтіннен көрінетіндей, UWB дәлірек.

4. Қате. Сигналдың беріктігі қашықтығының квадрат теріс корреляциясы, Bluetooth-тің таралуын бағалау деп атауға болады, өлшеу емес. Бағалау әлдеқайда немесе жақын, бірақ ол қандай нүкте немесе қанша метр екенін нақты көрсете алмайды. Мысалы, бұрышты өлшеу қателігі 5 градус, егер екі құрылғыдан 10 метр қашықтықта болса, орналасу ауытқуы шамамен 1,8 млн. Алайда, егер олар 50 м қашықтықта болса, орналастыру ауытқуы 8,87м-ге дейін болуы мүмкін. Бұл бұрыштың анықталғаннан кейін конус пішіні пайда болғаннан кейін және конус пішінді неғұрлым ұзақ болса, саңылаудан үлкенірек. Мен мұнда көрмедім, елестете аласыз ба? Осыған байланысты УҚО-да аз қателіктер бар.

5. Технологиялық жетілу. Қазіргі уақытта UWB Bluetooth 5.1 орналастыруға қарағанда бағдарламалық және аппараттық құралдар тұрғысынан, кем дегенде, біз қазір UWB өнімдерін қазірден алдық.

3, UWB деректерді беру технологиясы

UWB-ді тарату технологиясы 2004 жылға дейін 802.15.3 Спецификациядан тұрады. Бастапқыда Intel және Samsung компаниясы сымсыз жеке аймақ желілерін құруда өте белсенді болды, бірақ Wi Fi 5/6 пайда болды, артықшылықтар енді маңызды емес. Стандарттар анықталмады және сала сақталмады, сондықтан ол сары түсті.

Енді эволюциялық стандарт 802.15.4 Спецификациясы бойынша UWB төмен жылдамдықты деректерді беру болып табылады, негізінен дәл позициялау және қауіпсіз қарым-қатынас жасау. Оның негізгі эволюциялық бағыттары дәлдік, мәліметтер деңгейі және қауіпсіздік болып табылады.

Нүктелік қауіпсіз беріліс тұрғысынан UWB, UWB-де неғұрлым кеңірек сезім бар, жоғары жеткізу жылдамдығы және NFC-мен салыстырғанда релелік шабуылдарға беріктік. Wi Fi-мен салыстырғанда UWB төмен жылдамдықты, қатаң ортада деректерді беру үшін қолайлы. Біз UWB NFC алмастыруы керек деп айтпаймыз, бірақ оның дәл қашықтықты өлшеу негізінде UWB пайдаланушының өзара әрекеттесу тәжірибесін жақсарту үшін NFC қосалқы режимі ретінде толық бола алады.

Сонымен қатар, жоғары жылдамдықты деректерді беру тұрғысынан, ағымдағы фокус негізінен жоғары жиілік спектрлеріне және модуляцияның күрделі әдістеріне және UWB импульстен тыс, ал UWB қаралуда.

4, осы өмір: UWB қолдану сценарийлері

UWB қосулы мобильді құрылғылармен, UWB қосымшасы UWB қосымшасының сценарийлері тегтер мен тіркелген базалық станциялардың өзара әрекеттесуінен, мобильді құрылғылар мен мобильді құрылғылар мен мобильді құрылғылар арасындағы өзара әрекеттесуден туындауы мүмкін.

Smart Access Control. Қауіпсіздіктің кілті адам мен тіркелгі деректері бар екендігін дәлелдейді. «Адамдар осында» екендігін дәлелдеу дәлелдер сияқты маңызды. Бұл сала көбінесе бірнеше технологияларды бірге, мысалы, Bluetooth құрылғыларын, UWB-ді дәл орналастыруға арналған UWB және NFC, телефон зарядсыз кіру әдісі ретінде біріктіреді. UWB - қосалқы әдіс, дәстүрлі әдістер өмір сүруі керек!

Орналасқан жері қызметтері. Дәстүрлі позициялау әдістері бар, бірақ UWB орналастыруды объективті бақылау және жақын жерде жұптастыру сценарийлері үшін де қолдануға болады. Мысалы, құлаққапты компьютермен жұптастыру, телефон қоңырауы келгенде және сіз телефонды тіркеген кезде, құлақаспаптар автоматты түрде телефонмен жұптайды және т.с.с.

Адамдар мен заттарды нақты офлайн іздеңіз. Бұл толық шешім. Жай, егер телефон Интернетке қосылмаған болса да, ол үшінші тараптың телефоны арқылы өрескел GPS орналасқан жерін ала алады. Содан кейін, AR-мен біріктірілген, құрылғының дәл орналасуын UWB арқылы алуға болады. Мысалы, Apple Awayag.

Жаңа интерактивті әдістер. Экранда сырғанағаннан кейін, траектория бағытындағы құрылғымен әрекеттесу режимі де ұқсас.

Интерактивті ойындар. Мысалы, екі адам әрқайсысы басқа құрылғының экранына қозғалатын допты қағып, мультипликер AR шайқастарымен айналысуға немесе көп экрандық әрекеттерді орналастыруға арналған жүгірткіні қолдана алады.

Қазіргі уақытта ірі терминалды өндірушілер UWB технологиясын ішінара қолдана бастады. Негізгі сценарийлерде контактілік-сандық кілттер, бағыттағы әрекеттесу және адамдар мен заттарды іздеу кіреді. Ұялы телефон компаниялары үшін UWB болашақта Bluetooth және GPS сияқты стандартты конфигурация болуы мүмкін.

5, Болашақ: Рефлексия және қорытынды

ақыры, UWB-дің салыстырмалы орналасу перспективалары туралы кейбір ойлар. Біз барлық смартфондар Bluetooth және Wi Fi қолдайтынын білеміз, бірақ NFC емес. UWB, кем дегенде, NFC сияқты бірдей мөлшерде орналастыруды қажет етеді. Сонымен қатар, өлтіруші өтініш болуы керек.

Осы мақаланың көзқарастарын келесі төрт нүктеден шығарып, біз оларды бір-біріне шақырамыз және оларды бір-бірімізге шақырамыз:

(1) UWB салыстырмалы позициясы UWB технологиясының негізгі қолданылу нүктесі болып табылады;

(2) Егер позициялау талаптары сенімділік, тұрақтылық, дәлдік және репродукция болса, UWB Bluetooth 5.1-ге қарағанда артықшылықтары бар;

(3) UWB жоғары жылдамдықты деректерді берудің орнына төмендетілген деректерді беру;

(4) UWB әлі де ұзақ жол бар, ең болмағанда, NFC сияқты бірдей мөлшерде орналастыруды талап етеді. Сонымен қатар, өлтіруші өтініш болуы керек.

UWB орналастырудағы қиындықтар

1, Дауыс пен видеодан кейін орналасуы үшінші маңызды деректер болады. Болашақта барлық нәрсенің негізгі атрибуты ретінде орналасқан жерді анықтау технологиясы айтарлықтай дамиды. Бейне орналасуы, мысалы, бейне орналасуы, радиолокация, UWB және т.б. және т.б. Олардың ішінде UWB өзінің бірегей технологиясы мен жоғары жиілікті жоғары импульстік байланыстарына байланысты, әсіресе 2022 індет болғаннан кейін қоғамдық зерттеулердің назарына айналды. Нақты уақыттағы хабарландыру және бақылауға деген сұраныс LockDown, ағындарды бақылау және тергеу арқылы персоналдың орналасуына сұраныс, мысалы, орналасу кодтары сияқты қарапайым және шикі құралдармен салыстырғанда технологияға көбірек гуманистік көмек көрсетті.

UWB сигналдың келу уақытын дәл, және TOF дәл өзгеруі арқылы, ол аз қателіктер мен жоғары дәлдікке ие. Әрине, шығындар өткізу қабілеттілігі мен байланыс тиімділігі, өйткені жоғары жиілікті деректерді беру жоғары өткізу қабілеттілігін қолдамайды.

2, қазіргі уақытта, қолданбалы ортада, олар шахта тонналары / тоннельдері сияқты бірнеше өлшемді сценарийлерді қоспағанда, олардың көпшілігі екі өлшемді және үш өлшемді орналасу үшін трибуляцияны анықтау әдісін (TDOA) пайдаланады. Алайда, бұл әдістің бірнеше қиын нүктелері бар:

1. Табылуы керек әр орналасуы кем дегенде 3 көрінетін негізгі станцияның сигналдық қамтуы болуы керек. Орналастыру аймағы көру сызығында үздіксіз жабдықтарға қол жеткізеді. Базалық станциялардың орналасуы және базалық станциялардың тиімділігі тұрғысынан да, ол таңқаларлық емес.

2. Негізгі станцияларды уақытты синхрондау. Сымды әдістерді қолдану кезінде сымдар салудың қиындығы мен құны ескерілуі керек; Сымсыз әдістерді пайдалану кезінде синхрондау жиілігі мен пакеттік шығындар сияқты мәселелер қаралуы керек. Операцияның күрделілігі мен үнемді емес, учаскеде кешенді жағдайларда, ол тіпті аяқтау мүмкін емес болуы мүмкін.

3. Әрбір сахна мұқият зерттелуі керек. Әр түрлі орталарға сәйкес әр түрлі жобалар жергілікті станцияның координаталарын, әрбір базалық станция координатының дәл калибрлеуді және түзету үшін кеңейтілген мәліметтерді жинауды талап етеді. Бұл әдіс негізінен көбейту мен жылжыту мүмкін емес, өйткені барлық жобалар жоғары шығындар мен ұзақ циклмен реттелген жобалар.

3, Backend System-дағы қиындықтар

1. Күрделі ақауларға төзімді шешімді шешу механизмі. Дәлдік тұрақтылығының жоғары деңгейі бірнеше окклюзиясы бар күрделі ортада кепілдік бере алады (мысалы, жабдықтың шеберханаларындағы немесе сөрелердің көпшілігінде). Көптеген мәселелер сөзсіз, ал жердегі ортада бұрын-соңды болмаған бұрынғы ақпарат бар, оны қарапайым Калман сүзгісімен шешуге болмайды. Интеллектке, бейімделуге және тұрақтылыққа, терең алгоритмдік дағдылар қажет, ал болашақта кем дегенде, алгоритм тобы қажет.

2. Оңтайландыру механизмінің негізгі құралдары. Қолданбаға өте жақсы бейімделу үшін дәлдік, жаңарту жиілігі, қуат тұтыну, сыйымдылығы және басқа факторларды теңестіру қажет. Бұл көрсеткіштер жарнамалық нөмірлерге негізделмейді, өйткені олар өзара тәуелді болып табылады және негізгі жабдықтарды оңтайландыру тетіктері қажет. Жалпы, бірнеше жыл терең өсірусіз, бұл өте қиын және ауқымды қосымшаларда маңызды проблемалар болады.

3. Оны интуитивті және біртіндеп ұсынуға бола ма? Пайдаланушыларға x және y координаттарының құндылықтары қажет емес, бірақ персоналдың позициясын ауыстыру және үнемдеу; Тарихи траекторияларды үнемдеудің орнына, белгілі бір белгіленген бағыттар бойынша қатысу және патрульді автоматтандыру қажет; Жергілікті модельдеу деңгейіне және адам-машина аспектілерін интуитивті түрде көрсету деңгейіне сәйкес, олардың бәрін жинақтап, жинақталуы керек.

4. Ауқымы туралы мәселелер. Жүздеген немесе мыңдаған тегтері бар жобаларға арналған көп машинаның ыстық резервтік механизмі бар ма? Мыңдаған немесе ондаған мың тегтері бар жоба көп машина кластерін есептеуге қабілетті ме?

Жалпы, UWB позициясы қазіргі уақытта академиялық емес, инженерлік проблема болып табылады. Инженерлік мәселелер шығындарды, іске асырудың тиімділігі мен тұрақтылығын қамтиды. Қазіргі салалық практика - бұл технологияларды сегмент және технологияны жеңілдету.

Қосымшаны бөліңіз. Барлығы әртүрлі қосалқы өрістерге терең араласады, осылайша жоба сайтының орналасуы жақынырақ болады және координат жүйесін құруға қатысты тәжірибеге сілтеме болады. Ұзақ уақыт өткен соң, тәжірибе мінсіз, инженерлік байланысты проблемалардың ықтималдығын азайтып, шығындарды төмендетеді және жобаның тұрақтылығы мен тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Мысалы, электр станцияларына, түрмелерге, түрмелерге, қарттар үйлеріне және басқа да салаларға, әр салаға, олардың өсіруге терең араласатын қызметкерлері бар.

Технологияны жеңілдетіңіз. Тікелей бас тарту кешенді жобаның теңшеліміне қойылатын талаптар және шағылысуды жүзеге асыру. Мысалы, қашықтықтан өлшеу, параллелизм және қуатты тұтыну сияқты функциялары бар стандартталған модульдерді іске қосу. Әр түрлі клиенттер модульдерді әр түрлі сценарийлерде олардың нақты қосымшаларына сәйкес келуі керек; Мысалы, бір базалық станцияның екі өлшемді орналасуы жүйесін іске қосу, ол бірнеше базалық станцияларды орнату сияқты инженерлік мәселелерді болдырмас үшін, тек екі өлшемді позициялау үшін бір негізгі станцияны қажет етеді. Осыған байланысты Shenzhen Xindachang Technology Co. Co., Ltd кеңес беру ұсынылады. ЖҚҚ-да он жылдан астам тәжірибесі бар және UWB технологиясының бес жылдық тәжірибесі бар, модульдер де, PCBA-мен оңай игерілуі мүмкін. Арнайы серверлік жүйені теңшеу қажеттіліктері болған жағдайда да, оларға байланыс үшін хабарласуға болады.

Ультра кең жолақты орналастыру жүйесіндегі жиі қойылатын сұрақтар?

Q UWB орналастыру жүйесін орнату үшін қандай сақтық шаралары бар?

А
Базалық станцияның орналасуы: базалық станциялар позициялау аймағының пішініне, мөлшеріне және окклюзиясына сәйкес ақылға қонымды түрде орналастырылуы керек. Ашық жерлерде базалық станциялар арасындағы қашықтықты тиісті түрде көбейтуге болады; Көптеген кедергілері бар аудандарда (мысалы, металл сөрелер мен қалың қабырғалар), сигналдарды қамту және орналасу дәлдігін қамтамасыз ету үшін шифрланған базалық станцияларды орналастыру қажет. Мысалы, зауыттық шеберханада, егер үлкен металл жабдықтары болса, негізгі станция жабдықтың кедергілеріне жол бермейтін және сигналдармен қоршаған аймақты тиімді жабуға болатын жерге орнатылуы керек.

Биіктігі мен бұрышы: Әдетте базалық станцияны 2-5 метр биіктікте орнату ұсынылады, бұл сигнал позициялау кеңістігін жақсылап жаба алады, ал олар тым төмен болып, заттарға кедергі келтіріп, тым жоғары болып, тым жоғары және өте жоғары және айтарлықтай сигналдың пайда болуына әкеледі. Орнату бұрышы негізгі станцияны максималды диапазонда тег сигналдарын алу үшін, әдетте нақты көрініске қарай тігінен немесе түзетеді.

Кабель қосылымы және қуат көзі: негізгі станция мен қосқыштар арасындағы қауіпсіз кабельдің байланысын қамтамасыз етіңіз, мысалы, кабельді қою сипаттамаларын орындаңыз және сигнал кедергісін сақтаңыз. PoE үшін (Ethernet-тен тыс) негізгі станциялар үшін, коммутатор POE функциясын қолдайтындығына және қуаттың негізгі станцияның талаптарына сәйкес келетіндігін қамтамасыз ету қажет; POE емес базалық станциялары жабдықтың техникалық сипаттамаларына сәйкес кернеуі мен токымен тұрақты тұрақты ток көзі қажет.

Тегті орнату: Тегтерді орналасқан нысанда орнату кезінде тег сигналын беру бағыты қатты кедергі болмауын қамтамасыз ету қажет. Егер персонал тегтер киген болса, оларды киім сияқты шамадан тыс кедергісіз ағзаның көзге көрінбейтін және кедергісіз аймағында кию керек; Құрылғыдағы тегтердің қондырғысының орналасуы тегтердің негізгі станциямен қалыпты қарым-қатынаста болуын қамтамасыз ету үшін құрылғының басқа күйін ескеруі керек.
Q UWB орналастыру жүйесін қалай түзетуге болады?

А
Бастапқы параметрді орнату: жүйелік конфигурация бағдарламалық жасақтамасы арқылы әрбір базалық станцияның параметрлерінің үйлестірілуі және дәйекті және нақты қосымшаның параметрлеріне сәйкес келетін негізгі станция идентификаторы, арна және беріліс қуаты сияқты параметрлер орнатыңыз. Мысалы, көп қабатты ғимараттарда әр түрлі қабаттардағы негізгі станциялар едендер арасындағы сигналдардың араласуын азайту үшін түрлі арналарды орната алады.

Калибрлеу және калибрлеу: жүйе белгілі позициялардағы калибрлеу нүктелері арқылы калибрленген. Осы калибрлеу нүктелеріндегі белгілердің нақты және теориялық позицияларының арасындағы ауытқуды өлшеу арқылы, жүйелік параметрлер орналасу дәлдігін жақсарту үшін реттеледі. Мамандандырылған калибрлеу құралдары немесе бағдарламалық жасақтаманы пайдалану кезінде бірнеше калибрлеу үшін қолдануға болады.

Сигнал күші және қамту тестілеуі: орналасу аймағындағы әртүрлі жерлердегі базалық станциялардың сигнал күшін анықтау және сигнал күшін бөлу картасын салу үшін сигналдық тестілеу құралдарын қолданыңыз. Әлсіз немесе жоқ аудандар үшін себептерді талдаңыз және сигналды қамтуды жақсарту үшін негізгі станцияның орналасқан жері, бұрышы немесе қуаты сияқты параметрлерді реттеңіз.

Орналасқан жерді анықтау дәлдігі: Орналасу аймағында бірнеше сынақ нүктелерін орналастырыңыз, осы тармақтардағы жапсырмаларды осы нүктелерде жылжытыңыз және жүйеде көрсетілетін орналасу нәтижелерін және нақты позициядағы қателіктерді сақтаңыз. Егер қате күткеннен асып кетсе, мақсатты оңтайландыру үшін негізгі, параметр параметрлерін, алгоритмдерін және басқа аспектілерді тексеріңіз. Орналасу алгоритмінің салмақты коэффициенттерін позициялау нәтижелеріне әр түрлі өзгеретін әдістердің әсерін теңестіру үшін реттеңіз.

Жүйелік тұрақтылық тестілеу: Орналасқан жерді уақыт аралығында ұстап тұрыңыз және пакеттік жоғалту немесе орналасуы сияқты қалыптан тыс жағдайлардың бар-жоғын қадағалаңыз. Егер тұрақтылық мәселелері болса, желілік қосылымның, салқындатудың, бағдарламалық қамтамасыздандырудың, бағдарламалық қамтамасыз етудің және т.б. себептерін зерттеңіз және оларды шешу үшін желілік құрылғыларды ауыстыру, салқындату шарттарын жақсарту және бағдарламалық нұсқаларын жаңарту.
Q UWB-дің орналасуы кешенді ортада, мысалы, көп мөлшерде кедергі және сигнал окклюзиясы сияқты қандай қиындықтарға тап болады?

А

Multipath Cerficens: Жиынтық тұрғыдан күрделі ортада UWB сигналдары қабырғалардан, едендерді, едендерді, нысандарды беттерден және т.б., ал бірнеше түрлі жолдардан сигнал қабылдауға себеп болады. Бұл көптелердің сигналдары әр түрлі болуы мүмкін, олар бір-біріне кедергі келтіреді, олар бір-біріне кедергі келтіреді, бұл сигнал толқынының пішінін бұрмалайды және келудің (TOF) немесе келуінің уақыт айырмашылығына негізделген (TDOA), осылайша орналасу дәлдігін төмендетеді. Мысалы, үлкен қоймаларда металл сөрелер UWB сигналдарын қатты көрсетеді, көп мөлшерде араласу дәрежесін арттырады.

Сигналдық кедергілер: UWB сигналдары қалың қабырғалармен, металл кедергілермен, металл кедергілермен және т.б. кездескенде, сигнал күші әлсірейді немесе тіпті толықтай кедергі келтіреді. Тегтер мен негізгі станция арасында кедергілер болған кезде, ол сигналдың жоғалуына немесе қашықтықтан өлшеу қателерін тудыруы мүмкін, нәтижесінде ауытқу немесе таба алмау мүмкін. Операцияларда, мысалы, ауруханалардағы операциялық бөлмелер және реанимация бөлімшелері, көптеген металл медициналық жабдықтар мен қорғалған есіктер UWB сигналдарын болдырмайды.

Көру сызығы (NLOS): сигналдың таралу жолында: сигналдың таралу жолында қандай-да бір кедергілер пайда болған кезде, егер сигналды қабылдау аяқталуға кедергі келтіретін, бірақ оның орнына шағылысу, дифракция және басқа тәсілдер арқылы және NLOS таратылуы пайда болады. NLOS тарифтеу өлшенген сигналдың таралу уақытының алдын-алу уақытын тудыруы мүмкін, нәтижесінде қателіктер және орналасу дәлдігіне әсер етуі мүмкін. Жерасты тұрақтарында көлік құралдары, тіректер, тіректер және т.б.-да UWB сигналдарының NLOS таралуын тудыруы мүмкін.
Q UWB-нің күрделі ортада орналасу мәселелерін қалай шешуге болады?

А
Көптамалық кедергілерге жауап беру стратегиясы: Multipath-тың басу алгоритмдерін қолдану, мысалы, Raure қабылдағыш технологиясы, ол әртүрлі жолдардан сигналдарды бөліп, пайдалы сигналдарды жақсартуға және араласу сигналдарын басуға мүмкіндік береді. Негізгі станциялардың орналасуын оңтайландырыңыз, негізгі станциялардың орналасуы мен бұрышын негізсіз орнатыңыз, сигнал шағылысу жолдарының қабаттасуын азайтыңыз және көп қолдану кедергілерінің әсерін азайтыңыз. UWB антенналарын қолдану Ұсақ антитоматикалық мүмкіндіктері бар, мысалы, антицатографиялық мүмкіндіктері бар, мысалы, антенналар, мысалы, мақсатты емес сигналдарды қабылдауды қысқартылмаған сигналдарды қажет етпейді.

Сигналдың окклюзияға жауап беру стратегиясы: базалық станциялардың санын көбейтіңіз және тегтер бұрынғыдай кедергі келтірілген негізгі станциялармен, тіпті окклюзия болған жағдайда да қамтамасыз ете алады. Қайталанатындарды немесе сигнал күшейткіштерін қолдану арқылы сигнал күшін арттыру үшін сигнал күшін арттыру, сигналдың тиімді берілуін қамтамасыз етеді. Металл сияқты күшті кедергілер үшін, оларды орнату позициясын өзгертуге немесе қоршаған орталықтармен араласуды азайту үшін оларды Signal Shipping материалдарымен орап көріңіз.

Көру сызбасы Жауап беру стратегиясы: NLOS тану алгоритмін Сигнал сипаттамаларын талдау үшін пайдаланыңыз (мысалы, сигнал күші өзгеруі, мысалы, сигнал күші өзгеруі, келу, келу, келу, келу және т.б.), т.б. Инерциялық навигация (Ins) сияқты басқа позициялау технологияларымен, NLOS жағдайларында, инерциялық сенсорлық деректер UWB позициясындағы NLOS туындаған қателердің орнын толтыруға және орнын толтыруға көмектеседі.
Q UWB орналастыру және Bluetooth орналастыруды қалай біріктіруге болады?

А
Принципті толықтыру: UWB жоғары деңгейдегі дәлдікке ие, сантиметрлік деңгейге жетеді, бірақ базалық станциялардың орналастыру құны жоғары және қамту диапазоны салыстырмалы түрде шектеулі; Bluetooth орналастыруы төмен қуат тұтыну және арзан шығындар аз, ауқымды төмен дәлдікке сәйкес келеді. Екі интеграциялау және жоғары дәлдікті орналастыруды қажет ететін негізгі аймақтарда, мысалы, жоғары дәлдікті позицияны қажет ететін, мысалы, зауыттардағы құрастыру алаңдары және ауруханалардағы жұмыс бөлмелерінің маңында; Нақты талаптар төмен басқа аудандарда Bluetooth орналастыру қамту үшін қолданылады. Мысалы, үлкен сауда орталықтарында UWB тұтынушыларға өнімнің сөрелеріне нақты навигациялау үшін іштей қолданады, ал қоғамдық тапсырмаларда және басқа да аймақтарда клиенттердің орындарын бақылау үшін Bluetooth орналастыруы қолданылады.

Аппараттық интеграция: UWB және Bluetooth функцияларын біріктіретін композитті орналасу тегтері мен негізгі станция құрылғыларын жасаңыз. Тегтер UWB сигналдарын жібере және алады, сонымен қатар Bluetooth маяктарымен байланыса алады; Базалық станция сонымен қатар UWB және Bluetooth сигналдарын бір уақытта өңдеуді қолдай алады. Бұл құрылғылардың санын, орналастырудың күрделілігі мен шығындарын азайтуға мүмкіндік береді.

Деректерді сүйемелдеу алгоритмі: UWB және Bluetooth деректерін өңдеу алгоритмдері арқылы өңдеу. Мысалы, UWB сигналы жақсы болған кезде, UWB орналастыру нәтижесі негізінен қолданылады; UWB сигналдары қатты кедергі келтірілген немесе араластырылған кезде, Bluetooth орналастыру нәтижелеріне ауысады және орналастырудың үздіксіздігі мен тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін де деректерді тегістеу үшін kalman сүзу сияқты алгоритмдерді қолданыңыз.
Q UWB орналасуы мен инерциялық навигацияны қалай біріктіруге болады?

А
Жұмыс режимін ауыстыру: инерциялық навигациялық жүйе (Ins) Аксерометрлер мен гироскоптар арқылы заттың үдеуі мен бұрыштық жылдамдығын өлшейді, объектінің позициясы мен қатынасы өзгерістерін есептейді, бірақ уақыт өте келе оның қателіктері жинақталады. UWB сигналы тұрақты болған кезде және тиімді түрде қабылданған кезде, UWB орналастыру нәтижелері негізінде жинақталған қателік нақты уақыт режимінде түзетіледі; UWB сигналы жоғалған кезде (мысалы, қатты сигналдар образдары сияқты), ол автоматты түрде Орналастыруға ауысады, ол UWB сигналы қалпына келтірілгенге дейін орналасу функциясын сақтау үшін, оның қысқа мерзімді жоғары дәлдік сипаттамаларын пайдаланады. Мысалы, жерасты шахталарында кеншілер киетін орналастыру құрылғылары UWB-ны ашық туннельдерде орналастыруды қолданады және салма туннельдеріне нашар сигналдармен кіруді жалғастыру үшін жалғастыру үшін.

Деректерді синтезді оңтайландыру: ewb және ins деректерін сақтандырғышқа дейін кеңейтілген Калман сүзгісі (EKF) сияқты алгоритмдерді қолдану. EKF UWB-дің жоғары дәлдікті анықтау деректерін объектілердің ұстанымын, жылдамдығын және көзқарасын жан-жақты бағалау, орналастырудың дәлдігі мен көзқарасын жан-жақты бағалай алады. Фьюжн арқылы, тіпті UWB сигналы қысқа үзілсе де, ағымдық позицияны POSS деректеріне және UWB-дің алдыңғы деректері негізінде болжауға болады, орналасу нәтижесін көрсете алады.
Q UWB орналастыру технологиясының қолданбалы сценарийлері қандай?

А
UWB (Ультра кең жолақты) Орналастыру технологиясы сантиметрдің дәлдігі, төмен кідіріс, төмен кідіріс және аралас араласу мүмкіндіктеріне байланысты бірнеше өрістерде қосымшаның бірегей мәнін көрсетті. Төменде өзекті қосымшалар мен нақты жағдайлар жасалған:

1, тұтынушылардың электроникасы және ақылды өмір

1. Смартфондар мен IOT құрылғыларының өзара әрекеттесуі

Сценарий: Ұялы телефон жақын арада ою құрылғыларының орналасқан жерін, байланыссыз өзара әрекеттесуге қол жеткізеді.

Корпус: Apple iPhone 11/12 сериясы U1 чипімен жабдықталған, ол «Sensing » функциясын қолдайтын және Homepod динамиктерінің көлемін басқару үшін және Airtag трекерлерінің дыбыс деңгейін жылдам табуға болады (сантиметрь деңгейінің дәлдігі).

Кеңейту: Ақылды үйлерде телефон, телефонның ақылды есік құлпына жақын болған кезде, ол арналарды ауыстыру үшін теледидарға автоматты түрде құлыпталады немесе көрсетеді.

2. Smart Wishs және персоналды бақылау

Сценарий: балалардың / қарттардың жоғалуына, үй жануарларын бақылауға, спорт пен денсаулықты бақылауға жол бермеу.

Case: Huawei Watch GT 4 UWB тегтер байланысын қолдайды, бұл ата-аналарға баланың өздерінің баланың нақты орналасуын нақты уақыт режимінде көруге мүмкіндік береді; Спорт залы пайдаланушының қозғалыс траекториясын бақылайды және UWB арқылы олардың қалыптарын талдайды.

2, өндірістік және саналы өндіріс

1. Зауыттық активтер және қызметкерлерді орналастыру

Сценарий: өндірістік желілік жабдықтар, AGV арбалары, жұмысшылардың позициясы, өндірістік процестерді оңтайландыру және қауіпсіздікті қамтамасыз ету.

Іс: автомобиль өндіретін зауыттарда UWB орналастыру жүйелері соқтығысуды болдырмау үшін нақты уақытта роботты қолдар мен материалдық жүктердің позициясын бақылайды; Тәуекелдердің жоғары деңгейі (мысалы, химиялық шеберханалар) Дабылды енгізу және іске қосудан персоналды шектейді.

Артықшылықтары: Күрделі өндірістік ортаға жарамды, металл обструкция мен көп жолды араласуларға қатты төзімділік.

2. Қойма логистикасы және автоматтандырылған сұрыптау

Сценарий: сұрыптау тиімділігін арттыру үшін сөрелер, паллеттер және agv арбаларын интеллектуалды қоймада дәл орналастырыңыз.

Корпус: JD's «Asia No N1 » Қойма UWB технологиясын қабылдайды, ал AGV автомобильдері жүктерді ұстап алу, сұрыптау тиімділігін арттыру, сұрыптау тиімділігін арттыру, сұрыптау тиімділігін арттыру үшін кәмпирлік деңгейлер арқылы сөрелерде тоқтайды.

3, жабық навигация және ақылды кеңістік

1. Үлкен орындарға арналған навигация (сауда орталықтары, әуежайлар, ауруханалар)

Сценарий: Пайдаланушылар үшін нақты уақыттағы навигацияны, оларды дүкендерге, отырғызу қақпасына, кеңес беру бөлмелеріне және т.б. бағыттайды.

Іс: Шанхай Пудонг әуежайы UWB позициялау жүйесін ұсынады, жолаушыларға ұялы бағдарлама арқылы нақты уақыт режимінде орналасуға және қауіпсіздік немесе панельге өтіңіз, орташа уақытты 50% төмендетеді; Мұражайда UWB арқылы «дәл басшылыққа» қол жеткізеді, ол экспонаттарға жүгінген кезде түсіндірмелермен автоматты түрде ойнайды.

2. Соқыр және көру қабілеті нашар адамдарға көмек

Сценарий: УКБ тегтері мен кедергілердің сенсорлары арқылы көру қабілеті нашар адамдарға нақты уақыттық нұсқаулар беріледі.

Корпус: Microsoft корпорациясы зағиптардың қауіпсіздігін және аудио пікірлерін біріктіретін «Soundscape » жүйесін құру үшін коммерциялық емес ұйыммен ынтымақтасады, бұл зағип адамдардың кедергілерді анықтауға және қауіпсіз маршруттарды жоспарлауға көмектеседі.

4, зияткерлік көлік және қосылған көліктер

1. Кілтсіз кіру және көлік құралдары

Сценарий: Автокөлік иесі көлік құралына жақындағанда, UWB олардың жеке басын дәл анықтайды және есіктерді автоматты түрде көрсетеді (эстафетаның алдын алу үшін).

Case: BMW сандық пернесі Plus UWB технологиясын иесінің автокөлікке жақындайтынын анықтау үшін пайдаланады, себебі негізгі қайталау мен ұрланудан аулақ болады.

2. Көлік құралдары / инфрақұрылымдық бірлескен қызмет (V2x)

Сценарий: Көлік құралы UWB арқылы қоршаған көліктердің нақты уақыттағы орнын қабылдайды, соқтығысу қаупі бар және автономды жүргізуге көмектеседі.

Іс: Ford Test Pard Test Test The Parkuls автотұрақтарында автотұрақтарда автокөліктер кәстрөлдермен байланыста, қоршаған кедергілер мен тұрақтарды орналастыру арқылы дәлдік тұраққа қол жеткізеді; Автомагистральдарда UWB қашықтықтан бақылаудың дұрыстығын жақсартады және артқы жағалауларды азайтады.

5, арнайы сценарийлер және салалық қосымшалар

1. Туннельдер мен жерасты техникасы

Сценарий: метро құрылысы және тау-кен жұмыстары кезінде жұмысшылар мен жабдықтарды орналастыру және тау-кен жұмыстары кезінде құтқару тиімділігін қамтамасыз ету.

Іс: Швейцариядағы туннель жобасы нақты уақыт режимінде құрылыс қызметкерлерінің позициясын бақылау үшін UWB орналастыру жүйесін пайдаланады. Құлау пайда болғаннан кейін, жүйе құтқарушы персоналдың координаталарында тез құлыпталуы мүмкін, бұл құтқару уақытын қысқартады.

2. Бекітілмеген жер үсті аппараттарының автономды рейсі

Сценарий: жабық инспекция және логистикалық тұрғыдан драйнерлер UWB-ді сантиметрлік деңгейдің орналасуына қол жеткізіп, кедергілерден аулақ болу үшін UWB пайдаланады.

Жағдай: Amazon Pair Soa Air Trans UWB-ді дрондау үшін, белгіленген жұмыс үстеліне дәл қонды; Электр энергетикалық компания UWB орналастыру дрондарын қосалқы станциядағы жабдықты дербес тексеруге қолданады.

6, медициналық және медициналық басқару

1. Ауруханалық активтер және пациенттерді бақылау

Сценарий: мүгедектер арбаларын, инфузиялық сорғыларды және жоғары қауіпті пациенттерді (мысалы, Альцгеймер ауруы), олардың жоғалуы немесе жоғалуы мүмкін.

Іс: Америка Құрама Штаттарындағы майо клиникасы UWB жүйесін орналастырды, медбикелерге оттегі цилиндрлерінің орналасуын планшет арқылы, құрылғыны іздеу уақытын азайтуға мүмкіндік береді; Психиатриялық палатада пациенттер кірген кезде дабылды автоматты түрде естілетін UWB тегтерін киеді.

2. Нақты хирургиялық позициялау

Сценарий: UWB-ді дәрігерлерге дәрігерлерге біріктіру, дәрігерлерге операция кезінде зақымдану немесе аспаптық позицияны дәл анықтауға көмектеседі.

Зерттеу бағыты: Кейбір медициналық мекемелер UWB-ді минималды инвазивті интервенциялық операцияны, радиациялық әсер етуді, радиациялық әсерді және катетердің орнын анықтау арқылы хирургиялық қателерді азайтуды зерттеуде.

Қысқаша мазмұны: UWB-дің негізгі артықшылықтары мен болашақ бағыттары

Артықшылықтары: Bluetooth және WiFi сияқты технологиялармен салыстырғанда UWB дәлдігі (Centimeter vs.s. vs. есептегіш деңгейі), араласуға қарсы (кең жолақты қуат) және нақты уақыттағы (наносекундтық деңгей).

Тренд: чип шығындарының азаюымен (Decave 802.15.4z) (IEEE 802.15.4ц), UWB (мысалы, автомобиль және өнеркәсіптік) (мысалы, автомобиль және өнеркәсіптік) (мысалы, автомобильдер және өнеркәсіптік), «Интернеттегі Интернет» үшін жоғары деңгейлі сценарийлерден (мысалы, автомобиль және өнеркәсіптік) енеді.

Егер сізге белгілі бір сценарийдің техникалық мәліметтері немесе іске асыру жоспарын одан әрі түсіну қажет болса, қосымша сұрақтар қоюға болады!
Q UWB орналастырудың даму болашағы қандай?

А
UWB орналастыру технологиясында ішкі позициялау, зияткерлік көлік, зияткерлік көлік, зияткерлік өндіріс және басқа да кен орындарында кең мүмкіндіктер бар. Технологияның үздіксіз дамуы және шығындарды азайту арқылы оның қолданылу аясы кеңеюін жалғастырады және ол кең таралып, одан да кең таралған болады деп күтілуде.
Q UWB позициясын басқа технологиялармен біріктіруге бола ма?

А
Иә, мысалы, ішкі жабық жерлерде UWB жоғары дәлдікке қол жеткізе алады. UWB сигналдары ену қиын болған жерлерде Bluetooth технологиясын соқыр позициялау үшін біріктіруге болады. Bluetooth дәл дәлдігі төмен орналасқан ақпаратты ұсынады, ал UWB жоғары дәлдік туралы ақпаратты ұсынады. Екеуінің тіркесімі кеңейтілген және икемді орналастыру шешімін ұсынады.
R Arduino негізінде UWB орналастыруға қалай қол жеткізуге болады?

А
Оны UWB модульдерімен (мысалы, DW1000 модулімен) біріктірілген Ардюино Даму тақтасы арқылы жүзеге асыруға болады. Біріншіден, Arduino бағдарламасын бағдарламалаңыз және модульдер арасындағы байланыс және сигналды өлшеу үшін UWB модулінің параметрлерін теңшеңіз. Содан кейін, өлшеуден алынған қашықтықтан деректерді пайдаланып, позиция туралы ақпарат орналасу алгоритмі арқылы есептеледі. Мысалы, ESP32UUW000 (DW1000) модулінің көмегімен OPDOOR OPDULE OPDOOR OPENTION жобасы арқылы Arduino негізінде UWB орналастыруды жүзеге асыру үшін оның коды мен алгоритміне жүгінуге болады.
Q UWB 3D форматын қалай қол жеткізуге болады?

А
UWB бірнеше негізгі станцияларын ұйымдастыру арқылы үш өлшемді позициялау желісі құрылады. Тегтер және түрлі-түсті базалық станциялардың арасындағы қашықтықтан біріктірілген үш өлшемді ақпаратпен бірге үш өлшемді кеңістіктегі алгоритмдерді қолдану арқылы үш өлшемді кеңістіктегі координаталық позиция 3D режимінде есептеледі.
Q UWB Drone позициясы үшін қолдануға болады ма?

А
Иә, UWB дрондарды жабық орналастыру үшін пайдалануға болады, олар жабық ұшуға, кедергіден аулақ болуға және жабық ортаға қонуға, жабық ортада күрделі ортада дрондаудың қауіпсіздігі мен дұрыстығын жақсартады.
Q UWB ішкі позициясының қолданылуы қандай?

А
Логистикалық қоймаларға, жүктерді өңдеу және түгендеу бойынша автоматтандырылған жабдықтауға көмектесу үшін пайдалануға болады; Ақылды үйлерде зияткерлік бақылауға қол жеткізу үшін құрылғыларға нақты орналасу; Мұны жабық навигациялық сценарийлер үшін, мысалы, сауда орталығы және мұражай бағыттағыштары сияқты, сондай-ақ ішкі роботтар үшін оларды дербес күйге келтіруге көмектеседі.
Q UWB орналастыру құны қандай?

А
UWB орналастыру жүйесінің құны аппараттық құрал-жабдықтардың құны, орналастыру құны және техникалық қызмет көрсету құны кіреді. Аппараттық құралдар тұрғысынан базалық станциялар мен тегтер сияқты құрылғылардың бағасы салыстырмалы түрде жоғары; Орналастыру кезінде белгілі бір инженерлік шығындарды қамтуы мүмкін позициялау алаңына сәйкес негізде жоспарлау және орнату қажет; Техникалық қызмет көрсету құны жабдық жаңартуларын, бағдарламалық жасақтаманы жаңартуды және т.б. кіреді.
Q UWB орналасуының ауқымы қандай?

А
Жалпы алғанда, UWB технологиясының өлшеу диапазоны шамамен 33 метрге жетіп, идеалды жағдайда, тіпті 50 метрден асады. Алайда, практикалық қосымшаларда позициялау алаңына қоршаған орта факторлары әсер етуі мүмкін және әр түрлі болуы мүмкін.
Q UWB орналасуының дәлдігі қандай?

А
UWB орналастыру технологиясы ішкі сантиметрлік деңгейдің дәлдігін қамтамасыз ете алады, әдетте, бірнеше сантиметрден ондаған сантиметрге дейін, идеалды жағдайларда, оның маңызды артықшылықтарының бірі болып табылады
Q UWB базалық станциясының функциясы қандай?

А
UWB базалық станциялары - UWB сигналдарын алу және тарату, тегтермен байланысу және тарату және белгілеу және тарату жүйелерінің негізгі компоненті болып табылады және есептеулерді позициялау үшін, мысалы, сигналды реттеу уақыты немесе уақыт айырмашылығы, мысалы, тегтердің орналасқан жерін анықтайды.
Q UWB орналастыру жүйесінің компоненттері қандай?

А
Әдеттегі UWB орналастыру жүйесінде негізгі базалық станцияларды (якорь нүктелері) және мобильді тегтер бар. Базалық станциялар әдетте жабық жерлерде орнатылған, ал тегтер орналасуды қажет ететін жабдыққа немесе қызметкерлерге орнатылады. Негізгі станция мен тег орналасу туралы ақпаратты өлшеу және беру үшін UWB сигналдары арқылы байланысады.
Q UWB орналастыру және басқа позициялау технологиялары арасындағы айырмашылық неде?

А
Bluetooth және WiFi, WiFi, UWB позициялау технологиясымен салыстырғанда, жоғары деңгейдегі дәлдікке ие, сантиметрлік деңгейге жетеді, ал Bluetooth және WiFi әдетте дәлірек болады. UWB интерференцияға қарсы қабілетке ие, сигнал беруге басқа RF кедергілері әсер етпейді, сонымен қатар беріліс қуаты, үлкен жүйелік сыйымдылығы, үлкен жүйелік сыйымдылығы және жылдам жеткізу жылдамдығы, ал Bluetooth және WiFi бұл аспектілерде салыстырмалы түрде әлсіз.
Q UWB орналастыру технологиясының принципі қандай?

А
UWB орналастыру технологиясы әдетте рейске арналған рейске (TW-TOF) өзгереді, онда модульдер импульстік сигналдар жібереді және қозғалмалы сигналдарды алады және сигналдың ұшу уақытын есептеу арқылы қашықтықты есептейді. Орналастыру кезінде, мысалы, кридиатация немесе келу сияқты алгоритмдер (TDOA) (TDOA) (TDOA) (TDOA), тег позициясын бірнеше базалық станциялар мен тег арасындағы қашықтыққа негізделген анықтау үшін қолданылады. TDOA технологиясы сияқты, тег UWB сигналын бір рет шығарады, ал әртүрлі негізгі станциялар анықталған сигналдың уақыт айырмашылығына негізделген тег позициясын анықтайды.

UWB орналастыру тегтері, DW1000PA ерітіндісі, қазу беті туннельді кеніші кенішіндеме кенішінің орналасуы базалық станциясының жүйесі

Туннель кенішіндегі кенішін орналастыру құралы: Oual DW1000PA схемасы UWB позициялау тегтер жүйесі,
туннель кенішін қазу бетіндегі күрделі және қауіпті жұмыс ортасында, қызметкерлердің қауіпсіздігі және нақты орналасуы өте маңызды. Біздің отандық өндірілген DW1000PA персоналын орналастыру базалық станциясының негізгі станциясының негізгі станциялары жүйесі Бұл мәселенің сенімді шешімін ұсынады.

Бұл жүйе Ультра кең жолақты орналастыру жүйелеріне жатады, бұл ULTRA кең жолақты жерде, ULTRAND кең жолақты жерге қол жеткізу үшін, UWB позициясының дәлдігі жоғары. Бұл персоналдың позициясын минималды қателіктермен дәл бекітеді.

Қазба маңындағы туннель кенішінде UWB ішкі позициясын және UWB жабық локализациясын қолдайды, UWB жабық күйдіру жүйесін, UWB жабық күйдіру жүйесін құрып, кадрлар жабық навигациялауға көмектеседі, кадрлардың қозғалысы ашық және трраекторияларын жүзеге асырады.

Жүйеде үлкен жұмыс аймағын қамтуы мүмкін UWB орналасуының қолайлы ауқымы бар. Сонымен бірге, UWB орналастыру құнын тиімді басқару құны қымбатқа түседі. Қазіргі уақытта екі өлшемді позиция негізгі тәсіл болса да, ол UWB 3D позициясының кейінгі кеңеюіне негіз береді. UWB бақылау және UWB локализациясы арқылы кадрлардың қауіпсіздігі толығымен кепілдендірілген, оны туннельде және Mine қазу беттерінде персоналдың орналасуы үшін ең жақсы таңдау жасауға болады.

UWB ULTRA кең жолақты дәлдікті жоғары дәлдікті электронды қоршаудың дамуынсыз, MK8000 қызметкерлерінің лауазымын орналастыру DW1000

UWB ішкі және орналасу модулі MK8000 Жоғары дәлдіктегі электронды датылықты электронды қоршаулар

UWB-дің ішкі өрлеу және орналасу модулі MK8000: upr ooghow, upr outs және
internations of Smart Homes және автоматика құралдары, UWB-ді өзінің ішкі және көлбеу модулі, оның керемет өнімділігімен және орналастыру модулінде кішігірім автокөлік бақылауы, сонымен қатар UWB-ді қолданғаннан кейін uprn шөп шапқышының вагондары үшін жаңа шешім әкеледі.

Ультра кең жолақты орналастыру жүйелерінің негізгі компоненті ретінде, бұл модуль үлкен жолақты жерде қол жеткізеді және UWB-нің жоғары деңгейге жетеді, бұл ең аз қателіктермен көгал қожайындарының ұдайы анықтай алады.

Gasn Power Hown шабушасының сценарийінде, ол UWB ішкі позициясын және UWB ішкі локализациясын қолдайды, бұл нақты уақыт режимінде мақсаттарға тез жауап бере және бақылайды. UWB-нің жабық орналасуы жүйесіне біріктіру арқылы ол UWB жабық навигациясына көмектеседі, бұл көгал шөп шапқышының көлігіне күрделі ортада үздіксіз жүруге мүмкіндік береді.

Сондай-ақ, ол жалпы үй шаруашылықтары мен шағын орындардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін UWB-нің қолайлы ауқымы бар. Сонымен бірге, ұқсас өнімдермен салыстырғанда, ол UWB-нің позициялау құнын тиімді басқаруы мүмкін және шығын тиімділігі жоғары. Үй ішінде немесе жартылай ашық жерлерде болсын, MK8000 ежелгі деңгейде бола ала ма, жоқ па, соншалықты, мысалы, көгалдар шоверлер мен ұсақ вагондар сияқты ақылды құрылғыларды қолдауды қамтамасыз ете алады.

UWB Орналастыруды бақылау Қашықтан өлшеу Бірыңғай базалық станция Біртекті базалық станция Екі өлшемді позициялау қондырғысы Электронды қоршаудың электронды қоршау 485 бортында

UWB-ді орналастыру және бір базалық станцияны орналастыру және бір базалық станцияны қалыптастыру: қазба жұмыстарының жаңа желісі
Күрделі және жоғары қауіпсіздік үшін қазба жұмыстарының қауіпсіздігі және жоғары қауіпсіздік техникасы, біздің UWB орналастыру және бірыңғай базалық станцияның екі өлшемді позициялау өнімі шығады. Бұл өнім 485 байланыс интерфейсімен жұптасқан, өте жақсы өнімділікпен және тәуелсіз басқарумен жұптасқан чип-базалық станцияның отандық тақтасын қабылдайды.

Ол ультра кең жолақты (UWB) технологиясына негізделген және ультра кең жолақты жерде, бұл ультра кең жолақты орналасу жүйесінің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады. Бұл екі өлшемді позициялаудың бірыңғай базалық станциясы болса да, ол қазба бетіндегі кадрлардың немесе жабдықтардың орналасуын дәл анықтай алады, бұл позициялаудың негізгі талаптарына сәйкес келеді.

Өнім қауіпсіздікті басқаруға сенімді деректерді қолдауды қамтамасыз ететін UWB-нің жоғары дәлдігі бар жақсы орналасу дәлдігіне ие. Оның UWB орналасу диапазоны әр түрлі қазу беттерінің өлшемдеріне бейімделу үшін нақты сценарийлерге сәйкес икемді түрде түзетілуі мүмкін. UWB бақылау және UWB кадрлар динамикасын нақты уақыт режимінде бақылау үшін қолдау көрсетеді. Сонымен бірге, ол UWB ішкі навигация жүйесіне интеграциялануға болады, бұл қазба жұмыстары үшін нақты навигацияны қамтамасыз етеді және жұмыс тиімділігі мен қауіпсіздігін тиімді жетілдіруге көмектеседі. Бұл қазба учаскелерін зияткерлік қауіпсіздікті басқару үшін тамаша таңдау.

UWB позициялау және туннель, мен шахта қазбаларына арналған электронды қоршау, ішкі DW1000 базалық станция тақтасы, UART / RJ45

туннельдер
UWB Біздің UWB-нің ішкі DW1000 базалық станция тақтасы негізінде электронды қоршаудың орналасуы және өргеніміз осы мәселенің сенімді шешімін ұсынады.

Бұл шешім отандық өндірілген DW1000 базалық станция тақтасына негізделген және ультра кең жолақты орналастыру жүйелеріне негізделген және ультра кең жолақты орналастыру жүйелеріне негізделеді. Ол UART / RJ45 байланыс интерфейсін қолдайды, оны әртүрлі құрылғылармен байланыстыруды жеңілдетеді.

Орналастыру нәтижелері бойынша ол туннель мен миналарды қазудың дәлдігі үшін қатаң талаптарға жауап бере алатын UWB позициялау дәлдігіне ие. Негізінен екі өлшемді позицияға негізделген болса да, ол сонымен қатар UWB 3D-ді белгілі бір сценарийлерде кеңейтуге негіз бола алады.

Шешім UWB-ның ішкі жағдайын және UWB жабық локализациясына қол жеткізе алады, оны UWB жабық күйдіру жүйесіне интеграциялауға болады, оны UWB ішкі навигациясына көмектесуге және қазба бетінде персонал мен жабдықтардың реттілігінің қозғалуын жеңілдетуге болады. Сонымен бірге, пайдалану қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін электронды қоршау функциясын нақты уақыт режимінде бақылауға болады. Сонымен қатар, UWB орналастыру құнын және қымбат шығындарды тиімді басқару, сонымен қатар қымбатқа тиімділігі оны туннель шахталарында қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін тамаша таңдау жасайды.

UWB Орналастыру және негізгі станция Таза-Базалық станция

Неплинациялық позицияны позициялау шешімі Маркамен қазба жұмыстары:
Кенішті және арбалардың қауіпсіз жұмысын қамтамасыз ету, кен өндіру машиналары мен арбалардың қауіпсіз жұмыс істеуі, тау-кен машиналары мен арбалардың дәл орналасуы өте маңызды. Біздің UWB позициялау және базалық станцияның Толы алгоритмі жоғары дәлдікке арналған шешім шәкіртінің қауіпсіздігіне сенімді кепілдік береді.

Бұл шешім UWB орналастыру технологиясына назар аударады және ультра кең жолақты орналасу жүйелерін ультра кең жолақты орналасуына қол жеткізу үшін жасайды. UWB базалық станциясы алдыңғы қатарлы алгоритмін қолданады, бұл UWB орналастыру дәлдігін едәуір жақсартады және тау-кен машиналары мен арбалардың орнын дәл анықтай алады.

Шешім UWB ішкі күйін және UWB жабық локализациясын қолдайды, оны UWB жабық күйге келтіру жүйесіне интеграциялануға болады, оны UWB ішкі навигациясына көмектесуге болады, оны тау-кен машиналары мен жүк машиналарына қазу машиналары мен жүк көліктеріне ыңғайлы түрде жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Сонымен бірге, интеграцияланған электрондық қоршау функциясы құрылғы қауіпсіз ауқымнан асқаннан кейін дереу оятар шығарады.

Онда сонымен қатар, қазба жұмыстарының әр түрлі мөлшеріне бейімделе алатын UWB-дің белгілі бір ауқымы бар. Сонымен қатар, шешімнің құны бақыланады. Жоғары дәлдікті қамтамасыз ету кезінде UWB орналастыру құнын тиімді басқару кезінде шахталардағы қауіпсіздікті басқарудың ең жақсы таңдауы.

UWB позициялау тегі Карточкалық Тег картасы Oual DW1000PA Шешімі Бірыңғай негізгі станция Екі өлшемді қазба бетінің жабдықтары Электронды қоршау

UWB орналастыру тегтері: Нақты орналастыру және қауіпсіздікті қорғау құралы
. Оның электронды қоршаулары бар және операциялар кезінде қауіпсіз және тиімді орналастыруды қамтамасыз ететін қуатты құрал.

Ол ультра кең жолақты (UWB) технологиясына негізделген және ультра кең жолақты жерде, ультра кең жолақты орналасуына қол жеткізе алады, сонымен қатар ультра кең жолақты орналасу жүйелеріне қол жеткізе алады. Бұл екі өлшемді позициялы станцияның бірыңғай базалық станциясы болса да, ол қазба бет-әлпеті сияқты нақты ортадағы персоналдың немесе жабдықтардың орналасқан жерін тез және дәл анықтай алады.

Тегтер карточкасында позицияның дәлдігі жоғары, ал UWB орналастыру дәлдігі қатаң қауіпсіздікті басқару талаптарына сәйкес келуі мүмкін. Оның UWB орналасу диапазоны ақылға қонымды және қазба бетінің кеңістіктік сипаттамаларына бейімделе алады. Сонымен бірге, ол UWB бақылау және UWB локализациясын қолдайды, бұл кадрлар динамикасын нақты уақыт режимінде бақылауды жеңілдетеді. Оны UWB ішкі күйге келтіру жүйесіне оңай интеграциялауға болады, UWB жабық навигациясына көмектесу үшін. Сонымен қатар, ол ішкі позициялауға арналған UWB-нің басқа сценарийлеріне, қауіпсіз өндіріске және қазба бетін тиімді пайдалануға берік кепілдік беруді қамтамасыз ететін басқа сценарийлермен де қолданылады.

UWB позициясы, жоғары қуатты ультра кең колонкалы сантиметрлік деңгейдегі ультра дәлдік көмір шахтасының персоналды орналастыру, DW1000PA + LNA

UWB модульі: көмір шахтасының қауіпсіздігі және
көмір шахтасының қауіпсіздігі саласындағы қуатты көмекші, кэйканың нақты орналасуы өте маңызды, ал UWB жоғары қуатты кәстрөлдер деңгейі Ultra Propection Defice Propection Motime персоналын орналастыру модуліне (DW1000Pa + LNA негізінде) негізгі инновациялық құрал.

Бұл модуль ультра кең жолақты (UWB) технологиясына, кең жолақты орналасуына қол жеткізіп, тиімді және сенімді және сенімді кең жолақты орналастыру жүйелеріне сүйенеді. Ол өте жақсы UWB 3D-ді орналастыру мүмкіндігі бар, бұл үш өлшемді көмір мен кенішінің кадрларындағы персоналдың орнын дәл анықтай алады.

Оның жоғары қуатты дизайны, DW1000PA + LNA схемасымен біріктірілген, тек UWB орналасу ауқымын кеңейіп қана қоймай, сонымен қатар тұрақты сигнал беруді қамтамасыз етеді. Сантиметрлік UWB деңгейі Орналастыру дәлдігі көмір шахтасының қауіпсіздігін бақылау үшін нақты мәліметтерді ұсынады.

Модуль UWB ішкі позициясына, UWB бақылауға және басқа сценарийлерге, UWB жабық күйге келтіру жүйесін, UWB жабық күйге келтіру жүйесін құруға, UWB-нің ішкі навигациясына жету үшін көмір шахталарына көмек көрсету үшін қолдануға болады. Сонымен бірге, ол әзірлеушілерге arduino-ның Ордюиноның UWB-ны орналастыру негізінде орта білім беруді жеңілдететін жақсы үйлесімділігі бар, ол көмір шахталарының зияткерлік қауіпсіздігіне кепілдік береді.

Mk8000pa + lna + LNA жоғары қуатты

PCB схемасы тақтасының процесі

ПХД-лар шығаратын мүмкіндік:
қабаттар:
айына 2-30 квбрлық қабат:
Жеткізу уақыты: 7-15 күн,
алюминий процесі EXPENT
3. Мыстың жоғары жиілігі Жоғары жиіліктер Жоғары жиіліктер Жоғары PCB
максималды мөлшері: 1500 мм * 2000мм * 2000мм
,
± 0,15 мм, ± 0,15 мм, ±
%
0,15 мм)
± 0,15 мм, ±
01 Қалыңдығы: 1oz-12oz (35UM-520um)
Сия түстері: жасыл, қызыл, көк, ақ, қара, қара, күлгін, күлгін, энд-
бетті өңдеу

PCB құрастыру мүмкіндігі:

Жеткізу уақыты: Жеткізу уақыты: тәулік бойы жұмыс жасайтын
:
түрі
БГА, WLCSP, QFN
WLCSP, 0.35mm
:
0.3мм
құрастыру 40 мм, ең көбі 510 × 580mm
PCB түрі: PPC / PCB
Дәнекерлеудің түрлері: қорғасынсыз шағылыстыру,
ray қолмен іріктеу
, дайын өнімнің жануы, ice rice, ice rice, функционалды тестілеу, DFM Өндірістіктігін талдау Тапсырыс
беру