1 、 Descripción general del plan
El 'AQ 1119-2023 Condiciones técnicas generales para el Sistema de posicionamiento de personal subterráneo de la mina de carbón ', que entrará en vigencia el 20 de agosto de 2023, requiere que haya instalaciones de apoyo relacionadas con el personal que cumpla con los estándares de seguridad de carbón en la producción de seguridad de las minas de carbón. A partir de 2024, la provincia de Shanxi requerirá que las funciones de la cerca electrónica se instalen en sitios de excavación y otros lugares, incluidas, entre otros, el análisis de videos UWB 、 Radar láser y otros métodos también están seguiendo las provincias como Guizhou, lo que pone mayores demandas sobre los sistemas de posicionamiento de personal.
El sistema de posicionamiento de personal de UWB puede lograr el posicionamiento del personal/activo en tiempo real desplegando estaciones base de posicionamiento de UWB en áreas subterráneas relevantes y asignando etiquetas de posicionamiento de UWB a personal/activos, mejorando el control de áreas peligrosas y evitando efectivamente los accidentes de seguridad. La precisión promedio de posicionamiento es inferior a 30 cm, y el radio de cobertura es mayor de 400 m. Dentro del radio de cobertura, las funciones de la cerca electrónica se pueden configurar libremente, como para los problemas relacionados con la excavación. Al ingresar 15m (configurable), se activará inmediatamente un mensaje de alarma, y al ingresar 5m (configurable), se implementará el cierre forzado.

2 、 INTRODUCCIÓN DE INTRODUCCIÓN
COMPUESTA DE ESTACIONES BASE UWB, etiquetas UWB, protocolos de comunicación, etc.

Una placa de la estación base tiene dos módulos de estación base, y una sola estación base puede lograr un posicionamiento unidimensional, lo que puede reducir efectivamente el número de estaciones base y permitir la interoperabilidad al encender. La interfaz de la placa de la estación base TTL/485/RJ45 es opcional y puede acceder fácilmente a varios sistemas de backend. Tiene las ventajas de implementación simple, sistema estable y costo controlable.

Principio de trabajo: en el sistema de posicionamiento del túnel, las etiquetas de posicionamiento usadas por personal u objetos utilizan señales de pulso UWB para transmitir datos de ubicación, que reciben la estación base de posicionamiento. La distancia entre la etiqueta y la estación base se calcula en función del tiempo de vuelo de la señal, y luego el motor de posicionamiento recoge la distancia entre diferentes estaciones base y la etiqueta para calcular la posición actual de la etiqueta y mostrarla en tiempo real.
Atención: el esquema de posicionamiento para el personal de la mina de carbón en los estándares de seguridad del carbón generalmente adopta un posicionamiento unidimensional. En ubicaciones donde hay curvas o giros en la mina, las estaciones base de UWB deben agregarse adecuadamente para la compensación de posicionamiento.

3 、 Ventajas del Plan
3.1 Posicionamiento del personal en tiempo real
El seguimiento de la ubicación del personal en tiempo real, que realiza un seguimiento de la dinámica del personal en cualquier momento y en cualquier lugar;
◆ La ubicación del personal se puede consultar por número de tarjeta, nombre, etc.

3.2 Vista electrónica
◆ Configuración flexible de áreas peligrosas (como caras de excavación) y reglas de alarma;
◆ Gestión de alarmas para el personal que se acerca a las áreas peligrosas para garantizar sus actividades seguras.

3.3 La emisión de alarma y paginación de SOS
en el personal del sitio puede enviar información de alarma SOS al sistema en tiempo real a través del botón de etiqueta de posicionamiento;
La sala de monitoreo/personal de backend puede emitir llamadas al personal correspondiente o todo el personal a través del sistema.

3.4 Almacenamiento de trayectoria histórica y reproducción
◆ Almacenamiento de trayectoria: puede almacenar trayectorias de movimiento de personal durante mucho tiempo, proporcionando una base de decisiones para el manejo de eventos;
◆ Reproducción de trayectoria: puede reproducir las trayectorias de actividad del personal dentro de un período de tiempo especificado por número de tarjeta y región.

3.5 se puede combinar con asistencia inteligente, etc.
basado en los registros de datos de salida, se pueden personalizar las áreas de asistencia y se pueden establecer cambios de asistencia departamentales; Determinar automáticamente la tardanza y la salida temprana, y generar informes de asistencia automáticamente; Récord de tiempo de viaje y tiempo de servicio;

4 、 Conclusión
Las principales ventajas del posicionamiento de UWB incluyen bajo consumo de energía, insensibilidad al desvanecimiento de canales (como múltiples trayectoria, no línea de visión, etc.), una fuerte capacidad anti-interferencia, sin interferencia a otros dispositivos en el mismo entorno, una fuerte penetración (capaz de localizar en un entorno que penetra un muro de ladrillo, la salida de datos debe ser corrección), y una alta posicionamiento y precisión y precisión.

1 、 Descripción general del plan
El sistema de posicionamiento de plano bidimensional adopta la tecnología de posicionamiento UWB con una precisión de hasta 30 cm. A través del algoritmo PDOA, se puede lograr el posicionamiento del personal en tiempo real en un plano bidimensional de una sola estación base, mejorando el control de áreas peligrosas y evitando efectivamente los accidentes de seguridad. Ante emergencias, poder informar y responder rápidamente a la alarma proporciona una fuerte protección para la seguridad del personal.

2 、 Estación de una sola base Esquema de posicionamiento de plano bidimensional
utilizando el principio del algoritmo PDOA, un tablero de estación base con 4 antenas puede lograr una posición bidimensional con una sola estación base. En comparación con las múltiples estaciones base actuales en el mercado, el uso del tiempo sincrónico cableado reduce efectivamente el número de estaciones base y reduce los costos de instalación. La interfaz 485, que puede acceder fácilmente a varios sistemas de backend, tiene las ventajas de implementación simple, sistema estable y costo controlable.

(1) Solución de posicionamiento del personal en tiempo real
El seguimiento de la ubicación del personal en tiempo real, que realiza un seguimiento de la dinámica del personal en cualquier momento y en cualquier lugar;
La ubicación del personal, las coordenadas, la trayectoria, etc. se pueden consultar por número de tarjeta, nombre, etc.

(2) Solución de la cerca electrónica
Configuración flexible de áreas peligrosas y reglas de alarma;
Se debe implementar la gestión de la alarma para el personal que se acerca a las áreas peligrosas para garantizar sus actividades seguras.

(3) El personal de alarma y paginación de SOS
en el sitio puede enviar información de alarma SOS al sistema en tiempo real a través del botón de etiqueta de posicionamiento;
La sala de monitoreo/personal de backend puede emitir llamadas al personal correspondiente o todo el personal a través del sistema.

(4) Almacenamiento de trayectoria de trayectoria histórica de trayectoria y
almacenamiento de trayectoria: puede almacenar trayectorias de movimiento de personal durante mucho tiempo, proporcionando una base de decisiones para el manejo de eventos;
Reproducción de trayectoria: puede reproducir la trayectoria de actividad del personal dentro de un período de tiempo especificado por número de tarjeta y región.

1 、 Descripción general del plan
El sistema de posicionamiento de personal de alta precisión para túneles/túneles de mina adopta la tecnología de posicionamiento UWB con una precisión de hasta 30 cm. A través de la gestión electrónica de la valla y otras funciones, se puede lograr el posicionamiento del personal en tiempo real, mejorando el control de áreas peligrosas y evitando efectivamente los accidentes de seguridad. Ante las emergencias, poder responder de inmediato a rescatar y proporcionar fuertes garantías para la seguridad del personal.

2 、 Plan de posicionamiento del personal de la mina/túnel
que utiliza productos de la serie de posicionamiento UWB de alta precisión para ayudar a la gestión del personal en minas/túneles, con una placa de estación base y dos módulos de estación base, una estación base única puede lograr un posicionamiento unidimensional, reduciendo efectivamente la cantidad de estaciones base y que permite la interoperabilidad al encender.
La interfaz TTL/485/RJ45 es opcional y puede acceder fácilmente a varios sistemas de backend. Tiene las ventajas de implementación simple, sistema estable y costo controlable.

3 、 Ventajas del Plan
(1) Personal en tiempo real Posicionamiento de la ubicación
en tiempo real El seguimiento de la ubicación del personal, que realiza un seguimiento de la dinámica del personal en cualquier momento y en cualquier lugar;
◆ La ubicación del personal se puede consultar por número de tarjeta, nombre, etc.

(2) cerca electrónica
◆ Configuración flexible de áreas peligrosas (como caras de excavación) y reglas de alarma;
◆ Gestión de alarmas para el personal que se acerca a las áreas peligrosas para garantizar sus actividades seguras.

(3) La emisión de alarma y paginación de SOS
en el personal del sitio puede enviar información de alarma SOS al sistema en tiempo real a través del botón de etiqueta de posicionamiento;
La sala de monitoreo/personal de backend puede emitir llamadas al personal correspondiente o todo el personal a través del sistema.

(4) Almacenamiento de trayectoria histórica y reproducción
◆ Almacenamiento de trayectoria: puede almacenar trayectorias de movimiento de personal durante mucho tiempo, proporcionando una base de decisiones para el manejo de eventos;
◆ Reproducción de trayectoria: puede reproducir las trayectorias de actividad del personal dentro de un período de tiempo especificado por número de tarjeta y región.

Al desplegar estaciones base de posicionamiento de UWB dentro del área de posicionamiento, el personal/materiales puede usar etiquetas de posicionamiento UWB para ubicar con precisión la información de ubicación del personal/materiales en tiempo real dentro del área, con una precisión promedio de posicionamiento de hasta CM.

01. Posicionamiento preciso: precisión de posicionamiento <30 cm;

02. Cobertura de largo alcance: las estaciones base de UWB tienen una distancia de cobertura efectiva de 400 m;

03. Gestión del personal: estadísticas en tiempo real e identificación del personal en el sitio, rastreo inteligente de trayectorias de personal;

04. Llama de angustia de un clic: Cuando el personal encuentra peligro, pueden presionar el botón de alarma en la etiqueta para informar a la plataforma de administración para una respuesta y manejo oportuno; Del mismo modo, si la plataforma detecta una situación peligrosa, puede emitir una señal de evacuación de emergencia para notificar al personal en el área correspondiente para evitarla;

05. Vista electrónica: la plataforma puede designar cercas electrónicas de zona de seguridad y cercas de control de control de control electrónico en función de las condiciones de trabajo reales del túnel, y activar los niveles correspondientes de alarmas al ingresar.

Posicionamiento unidimensional con un rango de cobertura de más de 800 metros

1) El posicionamiento unidimensional es adecuado para posicionar en espacios con direcciones de banda ancha estrecha, como túneles de minas y túneles;

2) Instale una estación base cada 800 m (en entornos abiertos) con una precisión de posicionamiento de <30 cm;

3) Cuando hay curvas o giros grandes en la carretera/túnel, es necesario aumentar la compensación de la estación base adecuadamente;

4) una sola estación base puede lograr una posición unidimensional clara (determinación de la dirección);

5) La versión de la estación base dual predetermina el envío de PCBA.

Visualización de ubicación en tiempo real y monitoreo: seguimiento de trayectorias de movimiento individual; Buscar/filtrar información de ubicación del personal en la lista estadística;

Gestión del sistema: soporte de mapa, monitoreo en tiempo real del estado de trabajo de la estación base, configuración de varios parámetros funcionales;

Vista electrónica: dibujo de cercas poligonales; Las reglas de la cerca flexibles se componen de tres condiciones: entrada, estancia y salida, para los permisos de acoplamiento;

Asistencia inteligente: personalizar las áreas de asistencia y establecer turnos de asistencia del departamento; Determinar automáticamente la tardanza y la salida temprana, y generar informes de asistencia automáticamente; Récord de tiempo de viaje y tiempo de servicio;

Estructura organizacional y gestión del personal: estructura organizacional personalizable, gestión fácil de los niveles de departamento, recordatorios bajos de baterías, registros de paginación/SOS

rastrean la reproducción: filtra de forma flexible por personal, período de tiempo y región; Filtrado inteligente para eliminar los períodos de tiempo sin datos de ubicación; Reproducción de múltiples objetivos y múltiples velocidades de trayectorias históricas;

Inspección automática: informes de reparación automática en el área de inspección; Por posicionamiento preciso y reconocimiento facial, podemos resolver el problema del personal en el sitio y eliminar las detecciones perdidas e información falsa; Visualice el estado del proceso e implementa la gestión visual de circuito cerrado;

Llame para obtener ayuda: cuando un empleado se encuentra con una situación de emergencia, puede presionar durante mucho tiempo el botón 'Llama para obtener ayuda ' en la etiqueta para enviar una señal de socorro de manera oportuna. Después de recibir la señal de socorro, el software de administración aparecerá por una ventana para pedirle al supervisor que la maneje de manera oportuna; Del mismo modo, después de que el personal regulatorio haga clic en el comando de evacuación en la interfaz de monitoreo en tiempo real del software, seleccionan el área que debe ser evacuada a través del mouse. El backend del software enviará comandos de evacuación a los empleados en esa área. Después de recibir el comando de evacuación, las etiquetas llevadas por los empleados en el área alertarán al personal de evacuar el área peligrosa con urgencia a través de alarmas de sonido y luz.

Conclusión

Las principales ventajas del posicionamiento de UWB incluyen un bajo consumo de energía, insensibilidad al desvanecimiento de los canales (como la múltiple matriz, la no línea de visión, etc.), una fuerte capacidad anti-interferencia, sin interferencia a otros dispositivos en el mismo entorno, una fuerte penetración (capaz de ubicar en un entorno que penetra un muro de ladrillo) y una alta posicionamiento de la precisión y precisión.

1 、 Descripción general de UWB

Ultra Wide Band (UWB): un ancho de banda relativo superior al 20% de la frecuencia central, o posee un ancho de banda absoluto de más de 500MHz. UWB generalmente se refiere a la radio ultra ultra de impulso (IR-UWB).

UWB no es algo nuevo. En sus primeros días, se utilizó principalmente para posicionamiento de alta precisión para el B-END. Desde que Apple lanzó el iPhone 11 en 2019, que admite UWB, las aplicaciones para el C-end han atraído la atención de los fabricantes de teléfonos móviles y los fabricantes de automóviles.

Antes de 2004, IEEE 802.15.3a se dedicó a la transmisión inalámbrica de datos de alta velocidad dentro de un rango de 10 metros basado en UWB. En 2004, IEEE estableció el grupo de trabajo 802.15.4A para desarrollar el estándar de capa física UWB, cambiando su enfoque al posicionamiento de alta precisión. La FCC ha asignado un total de una banda de frecuencia de 7.5 GHz de 3.1-10.6GHz para UWB, pero limita estrictamente la potencia de radiación UWB a -14dbm.

El líder en la industria de chips de posicionamiento de UWB es Decwave. Se han acumulado puntos relativamente débiles en esta área a nivel nacional, pero también hay medidas de seguimiento. También existe el chip UWB de NXP para todos los escenarios, que Samsung usa. Apple usa su chip U1 autodesarrollado. Decawave es actualmente el fabricante de chips de posicionamiento UWB más grande del mundo. Decawave tiene una variedad de productos de kits de desarrollo de chips, y son muy baratos con bajos costos de prueba.

2 、 Tecnología de posicionamiento UWB

La base del posicionamiento UWB es TOF/TOA Ranging. El algoritmo TOF simple tiene una restricción estricta: los dispositivos de envío y recepción siempre deben sincronizarse. Este es un problema bastante complicado, pero un algoritmo de dos vías de doble cara lo evita hábilmente. No solo utiliza las excelentes características del rango de TOF, sino que también elimina en gran medida el problema de sincronización de TOF, limpiando así el camino para la aplicación práctica de TOF.

Otra base del posicionamiento de UWB es el uso de la medición del ángulo AOA y AOD. Se requieren al menos dos antenas, con una distancia de d. Cuando se emiten ondas electromagnéticas, las dos antenas tienen una diferencia de ruta óptica. Aquellos que han estudiado los principios de las ondas electromagnéticas saben que conocer la diferencia de fase puede determinar la diferencia de la ruta óptica, y conocer la distancia entre la diferencia de ruta óptica y la antena puede calcular el ángulo. Por lo tanto, el ángulo se puede obtener midiendo la diferencia de fase entre dos ondas. Este es el principio de la medición de ángulo.

El principio de posicionamiento a través de la medición del ángulo es que la posición del terminal se puede determinar conociendo las posiciones de dos o más estaciones base y agregando los ángulos medidos por AOA/AOD. El principio de posicionamiento a través de la medición de la distancia es calcular la distancia desde tres o más estaciones base hasta el terminal en función de TOF, para determinar la ubicación del terminal. Entonces, ¿qué pasa si solo hay una estación base? Por lo general, lo hacemos a través de matrices de antena.

El posicionamiento de rango de tres puntos es defectuoso porque requiere la medición de TOF y la sincronización entre la estación base y el terminal. Por lo tanto, la industria generalmente adopta otro método llamado TDOA. Al medir la diferencia de retraso de transmisión entre dos estaciones base y terminales diferentes para el posicionamiento, cada estación base corresponde a una hipérbola, y el punto de intersección de la hipérbola es el punto de destino. Debido a que la ubicación de la estación base es fija, la sincronización entre las estaciones base y entre las estaciones base y las terminales móviles es mucho más fácil de lograr.

La discusión anterior se centra principalmente en el posicionamiento absoluto. A continuación, discutiremos la aplicación de la tecnología de posicionamiento relativo. El principio del posicionamiento relativo de UWB es que un dispositivo con dos antenas mide el ángulo a través de AOA en función de la diferencia de fase de llegada, y mide la distancia a través de SS-TWR rango basado en TOF. Al combinar la distancia relativa y el acimut entre dos dispositivos, se puede calcular la posición relativa de los dos dispositivos. La ventaja es que es fácil de implementar y no requiere la implementación de estaciones base adicionales.

El pulso estrecho de nanosegundos de UWB y el ciclo de bajo trabajo permiten que UWB alcance la precisión de posicionamiento a nivel de centímetro, que es la ventaja de UWB sobre todas las demás comunicaciones sin pulso en el posicionamiento. UWB naturalmente tiene mayor seguridad, y su uso de la latencia de medición en lugar de la resistencia a la señal puede prevenir efectivamente los ataques de retransmisión.

Decawave ha realizado una comparación de varias tecnologías de posicionamiento. Los resultados de la comparación muestran que UWB es superior a otras tecnologías en términos de precisión y confiabilidad, y también tiene ventajas significativas en seguridad, latencia, escalabilidad y consumo de energía.

En comparación con la tecnología de posicionamiento Bluetooth 5.1 emergente, creo que UWB tiene cinco ventajas:

1. UWB está más especializado en el posicionamiento. Bluetooth también puede necesitar considerar otras funciones, y desde la perspectiva de la tecnología de posicionamiento, hay demasiadas cosas redundantes. En este sentido, UWB es superior.

2. Efecto múltiple. Por ejemplo, en aplicaciones espaciales como habitaciones, si hay múltiples reflexiones de señal, puede ser difícil distinguirlas. En este sentido, los pulsos cortos de UWB y el ciclo de bajo impuesto hacen que la reflexión sea difícil de apilar y se puede distinguir con precisión. En este sentido, UWB gana.

3. Principio de medición. Como se puede ver en el texto anterior, UWB es más preciso.

4. Error. La correlación negativa cuadrada de la distancia de fuerza de la señal, el rango de Bluetooth solo puede llamarse evaluación, no medición. La evaluación está lejos o cercana, pero no se puede establecer claramente qué punto o cuántos metros es. Por ejemplo, suponiendo que el error de medición del ángulo sea de 5 grados, si dos dispositivos están a 10 metros de distancia, la desviación de posicionamiento es de aproximadamente 1,8 m. Sin embargo, si están separados a 50 m, la desviación de posicionamiento puede ser tan alta como 8,87 m. Esto se debe a que después de que se determina el ángulo, se forma una forma del cono y cuanto más larga sea la forma del cono, más grande es la abertura. No dibujé aquí, ¿te imaginas? En este sentido, UWB tiene errores más pequeños.

5. Madurez tecnológico. En la actualidad, UWB es más maduro en términos de software y hardware que el posicionamiento Bluetooth 5.1, al menos hemos visto productos maduros de UWB ahora.

3 、 Tecnología de transmisión de datos UWB

UWB La transmisión de datos de alta velocidad sigue principalmente la especificación 802.15.3 antes de 2004. Originalmente, Intel y Samsung en la construcción de redes de área personal inalámbrica, pero con la aparición de Wi Fi 5/6, las ventajas no son significativas. Los estándares no se establecieron y la industria no se mantuvo al día, por lo que se volvió amarillo.

Ahora, el estándar en evolución es la transmisión de datos de baja velocidad UWB bajo la especificación 802.15.4, principalmente sirviendo posicionamiento preciso y comunicación segura. Sus principales direcciones de evolución son la precisión, la velocidad de datos y la seguridad.

En términos de transmisión segura punto a punto, UWB tiene un rango de detección más amplio, una mayor velocidad de transmisión y una resistencia más fuerte a los ataques de retransmisión en comparación con NFC. En comparación con WI FI, UWB es más adecuado para la transmisión de datos terminales de baja velocidad en entornos duros. No estamos diciendo que UWB debería reemplazar a NFC, pero según su medición precisa de distancia, UWB puede existir completamente como un modo auxiliar de NFC para mejorar la experiencia de interacción del usuario.

Además, en términos de transmisión de datos de alta velocidad, el enfoque actual se encuentra principalmente en espectros de mayor frecuencia y métodos de modulación más complejos, y Pulse UWB no está bajo consideración.

4 、 Esta vida: escenarios de aplicación UWB

Con la habilitación de UWB por dispositivos móviles, los escenarios de aplicación de UWB han evolucionado gradualmente desde la interacción entre etiquetas y estaciones base fijas hasta interacción entre dispositivos móviles y estaciones base fijas/dispositivos móviles basados en posicionamiento relativo.

Control de acceso inteligente. La clave de la seguridad radica en demostrar que tanto la persona como la credencial están presentes. Probar que 'las personas están aquí' es tan importante como la prueba. La industria a menudo combina múltiples tecnologías juntas, como el uso de Bluetooth para el descubrimiento de dispositivos, UWB para un posicionamiento preciso y NFC como un método de entrada de respaldo cuando el teléfono se queda fuera de la batería. UWB es un método auxiliar, ¡los métodos tradicionales deberían continuar existiendo!

Servicios de ubicación. Existen métodos de posicionamiento tradicionales, pero el posicionamiento de UWB también se puede utilizar para el seguimiento de lentes y en escenarios de emparejamiento cercanos. Por ejemplo, combinar auriculares con una computadora, cuando llega una llamada telefónica y trae su teléfono, los auriculares se combinan automáticamente con su teléfono, etc.

Búsqueda precisa fuera de línea de personas y cosas. Esta es una solución completa. En pocas palabras, incluso si el teléfono no está conectado a Internet, puede obtener una ubicación GPS aproximada a través de un teléfono de terceros. Luego, combinado con AR, la ubicación precisa del dispositivo se puede obtener a través de UWB. Por ejemplo, la airtag de Apple.

Nuevos métodos interactivos. Después de deslizarse en la pantalla, el modo de interacción direccional con el dispositivo en la dirección de la trayectoria también es similar.

Juegos interactivos. Por ejemplo, dos personas pueden usar un control deslizante para golpear una pelota en movimiento en la pantalla de otro dispositivo, o participar en batallas AR multijugador o reposicionar interacciones múltiples de pantalla.

Actualmente, los principales fabricantes de terminales han comenzado a aplicar parcialmente la tecnología UWB. Los principales escenarios incluyen claves digitales sin contacto, interacción direccional y búsqueda de personas y cosas. Para las compañías de teléfonos móviles, UWB puede convertirse en una configuración estándar en el futuro, al igual que Bluetooth y GPS.

5 、 Futuro: Reflexión y resumen

Finalmente, algunos pensamientos sobre las perspectivas del posicionamiento relativo de UWB. Sabemos que casi todos los teléfonos inteligentes admiten Bluetooth y Wi Fi, pero NFC no lo es. UWB requiere implementación al menos en la misma escala que NFC. Además, debe haber una aplicación asesina.

Los puntos de vista de este artículo se pueden resumir en los siguientes cuatro puntos, y damos la bienvenida a todos para referirlos y discutirlos juntos:

(1) el posicionamiento relativo de UWB es un punto de aplicación clave de la tecnología UWB;

(2) Si los requisitos de posicionamiento son confiabilidad, estabilidad, precisión y reproducibilidad, UWB tiene más ventajas que Bluetooth 5.1;

(3) transmisión de datos de baja velocidad UWB en lugar de la transmisión de datos de alta velocidad;

(4) UWB todavía tiene un largo camino por recorrer, al menos requerir la implementación en la misma escala que NFC. Además, debe haber una aplicación asesina.

1 、 Después de la voz y el video, la ubicación será los terceros datos más importantes. Como un atributo fundamental de todas las cosas, la tecnología de detección de ubicaciones se desarrollará en gran medida en el futuro. Las tecnologías como la detección de ubicación de video, el rango de radar, el rango de UWB, etc., todos pertenecen a la detección de ubicación. Entre ellos, UWB, debido a su tecnología única y su comunicación de alta frecuencia de alta frecuencia, se ha convertido en un tema candente de investigación pública, especialmente después de la epidemia de 2022. La demanda de notificación en tiempo real y rastreo de la ubicación del personal a través del bloqueo, el control de flujo e investigación ha agregado más atención humanista a la tecnología en comparación con los medios simples y crudos, como los códigos de ubicación.

UWB puede obtener con precisión el tiempo de llegada de la señal, y a través de TOF precisos de rango, tiene pequeños errores y alta precisión. Por supuesto, el costo está sacrificando el ancho de banda y la eficiencia de la comunicación, ya que la transmisión de datos de alta frecuencia no es compatible con el alto ancho de banda.

2 、 En la actualidad, en el entorno de aplicación, a excepción de algunos escenarios unidimensionales, como los túneles de minas/túneles, la mayoría de ellos usan el método de posicionamiento de triangulación (TDOA) para el posicionamiento bidimensional y tridimensional. Sin embargo, este método tiene varios puntos problemáticos:

1. Cada ubicación que debe ubicarse debe tener al menos 3 cobertura de señal de la estación base visible. Toda el área de posicionamiento logra una cobertura perfecta dentro de la línea de visión. Tanto en términos del diseño de las estaciones base como la eficiencia de utilización de las estaciones base, no es económico.

2. Sincronización de tiempo de estaciones base. La dificultad y el costo de la construcción del cableado deben considerarse al usar métodos con cable; Cuando se utilizan métodos inalámbricos, se deben considerar problemas como la frecuencia de sincronización y la pérdida de paquetes. Sin mencionar la complejidad y la economía de la operación, en situaciones complejas en el sitio, incluso puede ser una tarea imposible de completar.

3. Cada escena debe ser encuestada con precisión. Debido a diferentes entornos, diferentes proyectos requieren el establecimiento de sistemas de coordenadas en el sitio, calibración precisa de cada coordenada de estación base y una amplia recopilación de datos para la corrección. Este método es básicamente imposible de replicar y promover, ya que todos los proyectos son proyectos personalizados con altos costos y ciclos largos.

3 、 Dificultades en el sistema de backend

1. Mecanismo de solución compleja de fallas tolerantes a fallas. ¿Se puede garantizar un alto nivel de estabilidad de precisión en entornos complejos con múltiples oclusiones (como en talleres de equipos o entornos de almacenamiento de varios estantes)? Debido a que los problemas de múltiples pájaros son inevitables y no hay mucha información previa en el entorno en el sitio, no puede resolverse mediante un simple filtro de Kalman. Para lograr la inteligencia, la adaptabilidad y la estabilidad, se requieren habilidades de algoritmos profundos, y se necesita al menos un equipo de algoritmo maduro en el futuro.

2. Hardware subyacente al mecanismo de optimización. Para adaptarse perfectamente a una aplicación, es necesario equilibrar la precisión, la tasa de actualización, el consumo de energía, la capacidad y otros factores. Estos indicadores no pueden basarse únicamente en números promocionales, ya que son interdependientes y los mecanismos de optimización de hardware subyacentes son difíciles de cuantificar. En general, sin unos pocos años de cultivo profundo, es difícil hacerlo bien y habrá problemas significativos en aplicaciones a gran escala.

3. ¿Puede presentarse de manera intuitiva y suave? Lo que los usuarios necesitan no son los valores de coordenadas X e Y frías, sino un seguimiento perfecto e intuitivo del cambio y ahorro de la posición del personal; Lo que se necesita es la automatización de la asistencia y la patrulla en ciertas áreas fijas, en lugar de simplemente ahorrar trayectorias históricas; De acuerdo con el nivel de modelado en el sitio y el requisito de la visualización intuitiva de los aspectos de la máquina humana, todos estos deben acumularse y acumularse.

4. Problemas de aplicación de escala. ¿Existe un mecanismo de respaldo de Hot Machine Multi para proyectos con cientos o miles de etiquetas? ¿Un proyecto con miles o decenas de miles de etiquetas tiene la capacidad de la informática de clúster de máquinas múltiples?

En general, el posicionamiento de UWB es actualmente un problema de ingeniería en lugar de académico. Los problemas de ingeniería implican costos, eficiencia de implementación y estabilidad. La práctica actual de la industria es segmentar aplicaciones y simplificar la tecnología.

Subdividir la aplicación. Todos están profundamente involucrados en varios subcampos, de modo que el diseño del sitio del proyecto estará más cerca, y habrá referencia de experiencia para establecer el sistema de coordenadas. Después de mucho tiempo, la práctica puede ser perfecta, reduciendo en gran medida la probabilidad de problemas relacionados con la ingeniería, reducir los costos y mejorar la estabilidad y la eficiencia del proyecto. Por ejemplo, centrándose en las centrales eléctricas, las cárceles, los hogares de ancianos y otras industrias, cada industria tiene empleados que están profundamente involucrados en su cultivo.

Simplificar la tecnología. Abandonar directamente los complejos requisitos de personalización del proyecto y buscar replicabilidad. Por ejemplo, el lanzamiento de módulos estandarizados con funciones como medición de distancia, paralelismo y bajo consumo de energía. Diferentes clientes pueden integrar los módulos de acuerdo con sus necesidades para cumplir con sus requisitos de aplicación específicos en diferentes escenarios; Por ejemplo, lanzar un sistema de posicionamiento bidimensional de una sola estación base, que solo requiere una estación base para el posicionamiento bidimensional visual en el sitio, para evitar problemas de ingeniería, como instalar múltiples estaciones base. Se recomienda consultar a Shenzhen Xindachang Technology Co., Ltd. a este respecto. Con más de diez años de experiencia en RF y cinco años de experiencia en tecnología UWB, se pueden dominar fácilmente módulos como PCBA. Incluso si hay necesidades especiales de personalización del sistema de backend, se pueden contactar para la comunicación.

Capacidad de fabricación de PCB:
Capas: 2-30 Capas de PCB
Capacidad: 80000 metros cuadrados por mes
Tiempo de entrega: 7-15 días, Urgente: 24-72 horas para el envío
de la forma del proceso PCB Edge: 3 mm 5 mm 10 mm Tipo
: FR-4 sustrato de aluminio Copper Substrate High Frecuencia PCB High TG Material Impedance Control Hdi HDI Rigido Rigid-Flex SUSTRACIÓN
TIEMPLO * COPULE MATEMIM * MMIM.
de placa Espesor: 0.5-30.0 mm
CNC: ± 0.15 mm, placa de corte en V: ± 0.15 mm
de tolerancia al espesor (T ≥ 1.0 mm) ± 10% IPC Estado
mínimo de línea mínima/espaciado de línea 3mil/3mil (0.075 mm) Apertura
: 0.1 0.2 mm (perforación mecánica)
Cobre de cobre: 1oz-2z (35)
mínima Colores: verde, rojo, azul, blanco, negro, púrpura, etc.
Tratamiento de superficie: Hasl enig Immersion Silver Enepig Tiempo de entrega: Urgente Tipo de ensamblaje de entrega de 24 horas
: parche único/doble,
conjunto de producción de ensamblaje blindado: un promedio de 25 millones de parches por día
Tipos de componentes: BGA, WLCSP, QFN, etc.
Pin mínimo de componente: BGA: 0.3 mm Mmt WLCSP: 0.35 mm
Material de instalación de mínimo: 0201
Instalación Accurace Accuracacy Accuracacy Accuracy
Accuracy Mínimo 50 × 40 mm, máximo de 510 × 580 mm
Tipo de PCB: FPC/PCB
Tipos de soldadura: soldadura de reflujo sin plomo, soldadura de olas sin plomo,
sistema de detección de soldadura manual: AOI (100%) Manual de rayos X Tres pruebas Courating de pintura, ensamblaje de productos terminados, quema de IC, prueba funcional, análisis de producción de fabricación de DFM
pintura, ensamblaje de productos terminados.
DFM: Capacidad de producción de 12000 piezas: 12000 piezas: 12000 piezas de