1 、 Përmbledhje e planit
'AQ 1119-2023 Kushtet e përgjithshme teknike për minierën e qymyrit Sistemi i pozicionimit të personelit nëntokësor ', i cili do të hyjë në fuqi në 20 gusht 2023, kërkon që duhet të ketë lehtësira mbështetëse të pozicionimit të personelit që plotësojnë standardet e sigurisë së qymyrit në prodhimin e sigurisë së minierave të qymyrit. Duke filluar nga viti 2024, Provinca Shanxi do të kërkojë që funksionet e gardhit elektronik të instalohen në vendet e gërmimit dhe vendndodhjeve të tjera, duke përfshirë por jo të kufizuar në lazer Radar UWB 、 Analiza e videos dhe metodat e tjera po ndiqen gjithashtu nga provinca të tilla si Guizhou, gjë që vendos kërkesa më të larta në sistemet e pozicionimit të personelit.
Sistemi i pozicionimit të personelit UWB mund të arrijë pozicionimin e personelit/pasurive në kohë reale duke vendosur stacione bazë të pozicionimit UWB në zonat përkatëse nëntokësore dhe duke caktuar etiketat e pozicionimit UWB për personelin/pasuritë, duke rritur kontrollin e zonave të rrezikshme dhe duke parandaluar në mënyrë efektive aksidentet e sigurisë. Saktësia mesatare e pozicionimit është më pak se 30 cm, dhe rrezja e mbulimit është më e madhe se 400m. Brenda rrezes së mbulimit, funksionet elektronike të gardhit mund të konfigurohen lirshëm, siç është për çështjet e lidhura me gërmimet. Kur hyni në 15m (i konfigurueshëm), do të nxitet menjëherë një shpejtësi alarmi, dhe kur të hyni në 5 milion (të konfigurueshme), mbyllja e detyruar do të zbatohet!

2 、 Hyrje Skema
e përbërë nga stacionet bazë UWB, etiketat UWB, protokollet e komunikimit, etj.

Një tabelë e stacionit bazë ka dy module të stacionit bazë, dhe një stacion i vetëm bazë mund të arrijë pozicionimin një-dimensional, i cili mund të zvogëlojë në mënyrë efektive numrin e stacioneve bazë dhe të mundësojë ndërveprimin në fuqi. Ndërfaqja e bordit të stacionit bazë TTL/485/RJ45 është opsionale dhe lehtë mund të hyjë në sisteme të ndryshme backend. Ajo ka avantazhet e vendosjes së thjeshtë, sistemit të qëndrueshëm dhe kostos së kontrollueshme.

Parimi i punës: Në sistemin e pozicionimit të tunelit, etiketat e pozicionimit të veshura nga personeli ose objektet përdorin sinjale të pulsit UWB për të transmetuar të dhënat e vendndodhjes, të cilat merren nga stacioni bazë i pozicionimit. Distanca midis etiketës dhe stacionit bazë llogaritet bazuar në kohën e fluturimit të sinjalit, dhe më pas motori i pozicionimit mbledh distancën midis stacioneve të ndryshme bazë dhe etiketës për të llogaritur pozicionin aktual të etiketës dhe për ta shfaqur atë në kohë reale.
Vëmendje: Skema e pozicionimit për personelin e minierës së qymyrit në standardet e sigurisë së qymyrit në përgjithësi miraton pozicionimin një-dimensional. Në vendet ku ka kthesa ose kthesa në minierë, stacionet bazë UWB duhet të shtohen siç duhet për kompensimin e pozicionimit.

3 、 Avantazhet e Planit
3.1 Pozicionimi i personelit në kohë reale
Ndjekja e vendndodhjes së personelit në kohë reale, duke mbajtur gjurmët e dinamikës së personelit në çdo kohë, kudo;
Vendndodhja e personelit mund të pyetet me numrin e kartës, emrin, etj.

3.2 Gardhi elektronik
vendos vendosja fleksibël e zonave të rrezikshme (siç janë fytyrat e gërmimit) dhe rregullat e alarmit;
Management Menaxhimi i alarmit për personelin që i afrohet zonave të rrezikshme për të siguruar aktivitetet e tyre të sigurta.

3.3 Alarmi i SOS dhe lëshimi i faqes
në personelin e sitit mund të dërgojë informacione të alarmit SOS në sistem në kohë reale përmes butonit të pozicionimit të etiketave;
Monitorimi i dhomës/personeli i backend mund të lëshojë thirrje për personelin përkatës ose të gjithë stafin përmes sistemit.

3.4 Magazinimi historik i trajektores dhe riprodhimi
◆ Ruajtja e trajektores: Mund të ruajë trajektoret e lëvizjes së personelit për një kohë të gjatë, duke siguruar bazën e vendimmarrjes për trajtimin e ngjarjeve;
Replay Rishikimi i trajektores: Mund të riprodhojë trajektoret e aktivitetit të personelit brenda një periudhe kohore të caktuar sipas numrit të kartës dhe rajonit.

3.5 mund të kombinohen me pjesëmarrje inteligjente, etj
bazuar në të dhënat e të dhënave të daljes, zonat e frekuentimit mund të personalizohen dhe mund të vendosen ndërrime të frekuentimit të departamenteve; Përcaktoni automatikisht vonesën dhe largimin e hershëm dhe gjeneroni raporte të pjesëmarrjes automatikisht; Regjistroni kohën e udhëtimit dhe në kohën e detyrës;

4 、 Përfundim
Përparësitë kryesore të pozicionimit të UWB përfshijnë konsumin e ulët të energjisë, pandjeshmërinë ndaj venitjes së kanalit (të tilla si multipath, jo linja e shikimit, etj.), Aftësia e fortë kundër ndërhyrjes, nuk ka ndërhyrje në pajisjet e tjera në të njëjtin mjedis, depërtim të fortë (në gjendje të lokalizohet në një mjedis që depërton në një mur me tulla, prodhimi i të dhënave duhet të korrigjohet), dhe saktësinë e pozicionit të lartë në të njëjtin mjedis, depërtimin e fortë (të aftë për të gjetur në një mjedis që depërton në një mur me tulla, prodhimi i të dhënave për të korrigjuar), dhe saktësia e pozicionit të lartë në të njëjtin mjedis dhe saktësi.

1 、 Përmbledhje e planit
Sistemi i pozicionimit të aeroplanit dy-dimensional miraton teknologjinë e pozicionimit UWB me një saktësi deri në 30 cm. Përmes algoritmit PDOA, mund të arrihet pozicionimi i personelit në kohë reale në një aeroplan të vetëm dy-dimensional, duke rritur kontrollin e zonave të rrezikshme dhe duke parandaluar në mënyrë efektive aksidentet e sigurisë. Përballë urgjencave, të qenit në gjendje të raportoni menjëherë dhe t'i përgjigjeni alarmit siguron mbrojtje të fortë për sigurinë e personelit.

2 、 Stacioni i vetëm i Stacionit Bazor Skema e Pozicionimit të Avionit Dy-dimensionale
duke përdorur parimin e algoritmit PDOA, një bord stacioni bazë me 4 antena mund të arrijë pozicionimin dy-dimensional me një stacion të vetëm bazë. Në krahasim me stacionet e shumta bazë të tanishme në treg, përdorimi i kohës sinkron me tela zvogëlon në mënyrë efektive numrin e stacioneve bazë dhe ul kostot e instalimit. 485 ndërfaqja, e cila lehtë mund të hyjë në sisteme të ndryshme të backend -it, ka avantazhet e vendosjes së thjeshtë, sistemit të qëndrueshëm dhe kostos së kontrollueshme.

(1) Zgjidhja e pozicionimit të personelit në kohë reale
Ndjekja e vendndodhjes së personelit në kohë reale, duke mbajtur gjurmët e dinamikës së personelit në çdo kohë, kudo;
Vendndodhja e personelit, koordinatat, trajektorja, etj mund të pyeten me numrin e kartës, emrin, etj.

(2) Zgjidhja elektronike e gardhit
Vendosja fleksibël e zonave të rrezikshme dhe rregullave të alarmit;
Menaxhimi i alarmit duhet të zbatohet për personelin që i afrohen zonave të rrezikshme për të siguruar aktivitetet e tyre të sigurta.

(3) SOS Alarm dhe skema e faqes
në personelin e faqes mund të dërgojë informacione të alarmit SOS në sistem në kohë reale përmes butonit të pozicionimit të etiketave;
Monitorimi i dhomës/personeli i backend mund të lëshojë thirrje për personelin përkatës ose të gjithë stafin përmes sistemit.

(4) Ruajtja historike e ruajtjes dhe
ruajtjes së trajektores së trajektores: Mund të ruajë trajektoret e lëvizjes së personelit për një kohë të gjatë, duke siguruar bazën e vendimmarrjes për trajtimin e ngjarjeve;
Rishikimi i trajektores: Mund të riprodhojë trajektoren e veprimtarisë së personelit brenda një periudhe kohore të caktuar sipas numrit të kartës dhe rajonit.

1 、 Përmbledhje e planit
Sistemi i pozicionimit të personelit me precizion të lartë për tunelet/tunelet e minave miraton teknologjinë e pozicionimit UWB me një saktësi deri në 30 cm. Përmes menaxhimit të gardhit elektronik dhe funksioneve të tjera, mund të arrihet pozicionimi i personelit në kohë reale, duke rritur kontrollin e zonave të rrezikshme dhe duke parandaluar në mënyrë efektive aksidentet e sigurisë. Përballë urgjencave, të qenit në gjendje të përgjigjeni menjëherë për të shpëtuar dhe të sigurojë garanci të forta për sigurinë e personelit.

2 、 Plani i pozicionimit të personelit të minave/tunelit
duke përdorur produkte të Serisë së Pozicionimit të UWB me precizion të lartë për të ndihmuar menaxhimin e personelit në miniera/tunele, me një bord të stacionit bazë dhe dy module të stacionit bazë, një stacion i vetëm bazë mund të arrijë pozicionimin një-dimensional, duke zvogëluar në mënyrë efektive numrin e stacioneve bazë dhe duke mundësuar ndërveprimin në fuqi.
Ndërfaqja TTL/485/RJ45 është opsionale dhe lehtë mund të hyjë në sisteme të ndryshme backend. Ajo ka avantazhet e vendosjes së thjeshtë, sistemit të qëndrueshëm dhe kostos së kontrollueshme.

3 、 Përparësitë e Planit
(1) Pozicionimi i personelit në kohë reale
Ndjekja e vendndodhjes së personelit në kohë reale, duke mbajtur gjurmët e dinamikës së personelit në çdo kohë, kudo;
Vendndodhja e personelit mund të pyetet me numrin e kartës, emrin, etj.

(2) gardh elektronik
vendos vendosja fleksibël e zonave të rrezikshme (siç janë fytyrat e gërmimit) dhe rregullat e alarmit;
Management Menaxhimi i alarmit për personelin që i afrohet zonave të rrezikshme për të siguruar aktivitetet e tyre të sigurta.

(3) Alarmi i SOS dhe lëshimi i faqes
në personelin e faqes mund të dërgojë informacione të alarmit SOS në sistem në kohë reale përmes butonit të pozicionimit të etiketave;
Monitorimi i dhomës/personeli i backend mund të lëshojë thirrje për personelin përkatës ose të gjithë stafin përmes sistemit.

(4) Ruajtja historike e trajektores dhe riprodhimi
◆ Magazinimi i trajektores: Mund të ruajë trajektoret e lëvizjes së personelit për një kohë të gjatë, duke siguruar bazën e vendimmarrjes për trajtimin e ngjarjeve;
Replay Rishikimi i trajektores: Mund të riprodhojë trajektoret e aktivitetit të personelit brenda një periudhe kohore të caktuar sipas numrit të kartës dhe rajonit.

Duke vendosur stacionet bazë të pozicionimit UWB brenda zonës së pozicionimit, personeli/materialet mund të veshin etiketa të pozicionimit UWB për të gjetur me saktësi informacionin e vendndodhjes së personelit/materialeve në kohë reale brenda zonës, me një saktësi mesatare të pozicionimit deri në nivelin CM.

01. Pozicionimi i saktë: Saktësia e pozicionimit <30cm;

02. Mbulimi me rreze të gjatë: Stacionet bazë UWB kanë një distancë efektive të mbulimit prej 400m;

03. Menaxhimi i personelit: Statistikat në kohë reale dhe identifikimi i personelit në vend, gjurmimi inteligjent i trajektoreve të personelit;

04. Një Klikim i Distresit Thirrja: Kur stafi haset në rrezik, ata mund të shtypin butonin e alarmit në etiketë për të raportuar në platformën e menaxhimit për përgjigje dhe trajtim në kohë; Në mënyrë të ngjashme, nëse platforma zbulon një situatë të rrezikshme, ajo mund të lëshojë një sinjal evakuimi urgjent për të njoftuar personelin në zonën përkatëse për ta shmangur atë;

05. Gardhe elektronike: Platforma mund të caktojë gardhe elektronike të zonës së sigurisë dhe gardhe elektronike të kontrollit të hyrjes bazuar në kushtet aktuale të punës të tunelit, dhe të shkaktojë nivele përkatëse të alarmeve kur hyjnë.

Një pozicionim dimensional me një gamë mbulimi mbi 800 metra

1) pozicionimi një dimensional është i përshtatshëm për pozicionimin në hapësira me drejtime të ngushta me brez të gjerë, siç janë tunelet e minave dhe tunelet;

2) Instaloni një stacion bazë çdo 800m (në mjedise të hapura) me një saktësi pozicionimi prej <30cm;

3) Kur ka kthesa të mëdha ose kthesa në rrugë/tunel, është e nevojshme të rritet kompensimi i stacionit bazë në mënyrë të duhur;

4) një stacion i vetëm bazë mund të arrijë pozicionimin e qartë një-dimensional (përcaktimin e drejtimit);

5) Versioni i dyfishtë i stacionit bazë paracakton dërgesën PCBA.

Ekrani dhe monitorimi i vendndodhjes në kohë reale: Ndjekja e trajektoreve individuale të lëvizjes; Informacioni për vendndodhjen e personelit të kërkimit/filtrit në listën statistikore;

Menaxhimi i sistemit: Mbështetja e hartës, monitorimi në kohë reale e statusit të punës në stacionin bazë, konfigurimi i parametrave të ndryshëm funksional;

Gardhi elektronik: vizatimi i gardheve poligonale; Rregullat fleksibël të gardhit përbëhen nga tre kushte: hyrja, qëndrimi dhe dalja, për lejet e docking;

Pjesëmarrja Inteligjente: Përshtatni zonat e frekuentimit dhe vendosni ndërrimet e frekuentimit të departamentit; Përcaktoni automatikisht vonesën dhe largimin e hershëm dhe gjeneroni raporte të pjesëmarrjes automatikisht; Regjistroni kohën e udhëtimit dhe në kohën e detyrës;

Struktura organizative dhe menaxhimi i personelit: Struktura organizative e personalizueshme, menaxhimi i lehtë i niveleve të departamentit, kujtesat e ulëta të baterive, Paging/SOS Records

Playback: Rishikimi i filtrit fleksibël nga personeli, periudha kohore dhe rajoni; Filtrimi inteligjent për të hequr periudhat kohore pa të dhëna për vendndodhjen; Rishikimi shumë i synuar dhe shumë i shpejtë i trajektoreve historike;

Inspektimi automatik: Raportimi automatik i riparimit në zonën e inspektimit; Me pozicionimin e saktë dhe njohjen e fytyrës, ne mund të zgjidhim problemin e personelit në vend dhe të eliminojmë zbulimet e humbura dhe informacionin e rremë; Vizualizoni statusin e procesit dhe zbatoni menaxhimin vizual të lakut të mbyllur;

Thirrni për ndihmë: Kur një punonjës has në një situatë urgjente, ata mund të shtypin gjatë butonin 'Thirrje për Ndihmë ' në etiketë për të dërguar një sinjal shqetësimi në kohën e duhur. Pas marrjes së sinjalit të shqetësimit, softveri i menaxhimit do të shfaqë një dritare për të nxitur mbikëqyrësit ta trajtojë atë në kohën e duhur; Në mënyrë të ngjashme, pasi personeli rregullator të klikojë në komandën e evakuimit në ndërfaqen e monitorimit në kohë reale të softverit, ata zgjedhin zonën që duhet të evakuohet përmes miut. Backend softuer do të dërgojë komanda evakuimi për të punësuarit në atë zonë. Pas marrjes së komandës së evakuimit, etiketat e bartura nga punonjësit në zonë do të paralajmërojnë personelin që të evakuojë zonën e rrezikshme urgjentisht përmes alarmeve të shëndosha dhe të lehta.

Përfundim

Përparësitë kryesore të pozicionimit të UWB përfshijnë konsumin e ulët të energjisë, pandjeshmërinë ndaj venitjes së kanalit (të tilla si multipath, jo linja e shikimit, etj.), Aftësia e fortë kundër ndërhyrjes, pa ndërhyrje në pajisjet e tjera në të njëjtin mjedis, depërtim të fortë (në gjendje të lokalizohet në një mjedis që depërton në një mur me tulla), dhe saktësi dhe saktësi të pozicionimit të lartë.

1 、 Pasqyrë e

Band UWB Ultra Wide Band (UWB): Një gjerësi e bandës relative që tejkalon 20% të frekuencës së qendrës, ose posedon një bandë absolute prej mbi 500MHz. UWB zakonisht i referohet Impulsit Radio Ultra Wideband (IR-UWB).

UWB nuk është një gjë e re. Në ditët e para të saj, ajo ishte përdorur kryesisht për pozicionimin me precizion të lartë për B-End. Meqenëse Apple lëshoi iPhone 11 në 2019, i cili mbështet UWB, aplikacionet për C-End kanë tërhequr vëmendjen e prodhuesve të telefonave celular dhe prodhuesve të makinave.

Para vitit 2004, IEEE 802.15.3A iu kushtua transmetimit të të dhënave me shpejtësi të lartë pa tel brenda një intervali 10 metra bazuar në UWB. Në vitin 2004, IEEE themeloi grupin e punës 802.15.4A për të zhvilluar standardin e shtresës fizike UWB, duke zhvendosur fokusin e tij në pozicionimin me precizion të lartë. FCC ka ndarë një total të brezit të frekuencës 7.5GHz nga 3.1-10.6GHz për UWB, por kufizon rreptësisht fuqinë e rrezatimit UWB në -14dbm.

Udhëheqësi në industrinë e çipave të pozicionimit të UWB është dekawave. Pikat relativisht të dobëta janë grumbulluar në këtë zonë brenda vendit, por ka edhe masa vijuese. Ekziston edhe Chip UWB i NXP për të gjithë skenarët, të cilin Samsung i përdor. Apple përdor çipin e tij të vetë-zhvilluar U1. Decawave aktualisht është prodhuesi më i madh në botë për pozicionimin e UWB. DeCawave ka një shumëllojshmëri të produkteve nga kutitë e zhvillimit të çipave, dhe ato janë shumë të lira me kosto të ulëta të gjykimit.

2 、 Teknologjia e Pozicionimit UWB

Baza e pozicionimit të UWB është TOF/TOA duke filluar. Algoritmi i thjeshtë TOF ka një kufizim të rreptë: pajisjet e dërgimit dhe marrjes duhet të sinkronizohen gjithmonë. Ky është një problem mjaft i ndërlikuar, por një algoritëm i dyanshëm i njëanshëm që varion me zgjuarsi e shmang atë. Ai jo vetëm që përdor karakteristikat e shkëlqyera të TOF që varion, por gjithashtu eliminon shumë problemin e sinkronizimit të TOF, duke pastruar kështu rrugën për aplikimin praktik të TOF.

Një themel tjetër i pozicionimit të UWB është përdorimi i matjes së këndit AOA dhe AOD. Kërkohen të paktën dy antena, me një distancë prej d. Kur lëshohen valët elektromagnetike, të dy antenat kanë një ndryshim të rrugës optike. Ata që kanë studiuar parimet e valëve elektromagnetike e dinë që njohja e diferencës fazore mund të përcaktojë ndryshimin e rrugës optike, dhe të dish distancën midis ndryshimit të rrugës optike dhe antenës mund të llogarisë këndin. Prandaj, këndi mund të merret duke matur ndryshimin e fazës midis dy valëve. Ky është parimi i matjes së këndit.

Parimi i pozicionimit përmes matjes së këndit është se pozicioni i terminalit mund të përcaktohet duke ditur pozicionet e dy ose më shumë stacioneve bazë dhe duke shtuar këndet e matura nga AOA/AOD. Parimi i pozicionimit përmes matjes në distancë është të llogaritni distancën nga tre ose më shumë stacione bazë në terminal bazuar në TOF, në mënyrë që të përcaktohet vendndodhja e terminalit. Po, çfarë nëse ka vetëm një stacion bazë? Ne zakonisht e bëjmë atë përmes vargjeve të antenave.

Pozicionimi me tre pika që varion është i gabuar sepse kërkon matje TOF dhe sinkronizim midis stacionit bazë dhe terminalit. Prandaj, industria zakonisht miraton një metodë tjetër të quajtur TDOA. Duke matur ndryshimin e vonesës së transmetimit midis dy stacioneve të ndryshme bazë dhe terminaleve për pozicionimin, çdo stacion bazë korrespondon me një hiperbolë, dhe pika e kryqëzimit të hiperbolës është pika e synuar. Për shkak se vendndodhja e stacionit bazë është i fiksuar, sinkronizimi midis stacioneve bazë dhe midis stacioneve bazë dhe terminaleve të lëvizshëm është shumë më i lehtë për t'u arritur.

Diskutimi i mësipërm përqendrohet kryesisht në pozicionimin absolut. Tjetra, ne do të diskutojmë aplikimin e teknologjisë relative të pozicionimit. Parimi i pozicionimit relativ të UWB është se një pajisje me dy antena mat këndin përmes AOA bazuar në ndryshimin e fazës së mbërritjes, dhe mat distancën përmes SS-TWR duke filluar bazuar në TOF. Duke kombinuar distancën relative dhe azimuth midis dy pajisjeve, mund të llogaritet pozicioni relativ i dy pajisjeve. Avantazhi është se është e lehtë për t'u vendosur dhe nuk kërkon vendosjen e stacioneve bazë shtesë.

Pulsi i ngushtë nanosekond i UWB dhe cikli i ulët i detyrave i mundësojnë UWB të arrijë saktësinë e pozicionimit të nivelit të centimetrit, i cili është avantazhi i UWB mbi të gjitha komunikimet e tjera jo puls në pozicionimin. UWB natyrisht ka siguri më të lartë, dhe përdorimi i tij i matjes së matjes sesa forca e sinjalit mund të parandalojë në mënyrë efektive sulmet e stafetave.

DeCawave ka kryer një krahasim të teknologjive të ndryshme të pozicionimit. Rezultatet e krahasimit tregojnë se UWB është superiore ndaj teknologjive të tjera për sa i përket saktësisë dhe besueshmërisë, dhe gjithashtu ka avantazhe të rëndësishme në sigurinë, latencën, shkallëzueshmërinë dhe konsumin e energjisë.

Në krahasim me teknologjinë e pozicionimit Bluetooth 5.1 në zhvillim, besoj se UWB ka pesë avantazhe:

1. UWB është më e specializuar në pozicionimin. Bluetooth gjithashtu mund të duhet të marrë parasysh funksione të tjera, dhe nga këndvështrimi i teknologjisë së pozicionimit, ka shumë gjëra të tepërta. Në këtë drejtim, UWB është superior.

2. Efekt multipath. Për shembull, në aplikimet hapësinore siç janë dhomat, nëse ka reflektime të shumëfishta të sinjalit, mund të jetë e vështirë t'i dallosh ato. Në këtë drejtim, pulset e shkurtra të UWB dhe cikli i ulët i detyrave e bëjnë reflektimin të vështirë për tu grumbulluar dhe mund të dallohen me saktësi. Në këtë drejtim, UWB fiton.

3. Parimi i matjes. Siç shihet nga teksti i mëparshëm, UWB është më i saktë.

4. Gabim. Korrelacioni katror negativ i distancës së forcës së sinjalit, varia Bluetooth mund të quhet vlerësim, jo matje. Vlerësimi është shumë ose afër, por nuk mund të thuhet qartë se çfarë pike ose sa metra është. Për shembull, duke supozuar se gabimi i matjes së këndit është 5 gradë, nëse dy pajisje janë 10 metra larg, devijimi i pozicionimit është rreth 1.8m. Sidoqoftë, nëse ato janë 50 milion larg, devijimi i pozicionimit mund të jetë deri në 8.87m. Kjo për shkak se pasi të përcaktohet këndi, formohet një formë kon, dhe sa më e gjatë të jetë forma e konit, aq më e madhe është hapja. Unë nuk u tërhoqa këtu, a mund ta imagjinoni? Në këtë drejtim, UWB ka gabime më të vogla.

5. Pjekuria teknologjike. Aktualisht, UWB është më i pjekur për sa i përket softuerit dhe pajisjeve sesa pozicionimi i Bluetooth 5.1, të paktën ne kemi parë produkte të pjekur UWB tani.

Teknologjia e transmetimit të të dhënave 3 、 UWB Transmetimi i

të dhënave me shpejtësi të lartë UWB Transmetimi i të dhënave me shpejtësi të lartë ndjek kryesisht specifikimet 802.15.3 para vitit 2004. Fillimisht, Intel dhe Samsung ishin shumë aktivë në ndërtimin e rrjeteve të zonave personale pa tel, por me shfaqjen e Wi Fi 5/6, avantazhet nuk janë më domethënëse. Standardet nuk u krijuan dhe industria nuk vazhdoi, kështu që u kthye e verdhë.

Tani, standardi evoluues është transmetimi i të dhënave me shpejtësi të ulët UWB nën specifikimin 802.15.4, duke shërbyer kryesisht pozicionimin e saktë dhe komunikimin e sigurt. Drejtimet kryesore të tij evolucionare janë saktësia, shkalla e të dhënave dhe siguria.

Për sa i përket transmetimit të sigurt nga pikë-në-pikë, UWB ka një gamë më të gjerë ndjerë, shpejtësi më të lartë të transmetimit dhe rezistencë më të fortë ndaj sulmeve të stafetave në krahasim me NFC. Në krahasim me WI FI, UWB është më i përshtatshëm për transmetimin e të dhënave të terminalit me shpejtësi të ulët, të dendur në mjedise të ashpra. Ne nuk po themi se UWB duhet të zëvendësojë NFC, por bazuar në matjen e tij të saktë në distancë, UWB mund të ekzistojë plotësisht si një mënyrë ndihmëse e NFC për të përmirësuar përvojën e ndërveprimit të përdoruesit.

Për më tepër, për sa i përket transmetimit të të dhënave me shpejtësi të lartë, përqendrimi aktual është kryesisht në spektrat me frekuencë më të lartë dhe metodat më komplekse të modulimit, dhe UWB Pulse nuk është në shqyrtim.

4 、 Kjo jetë: Skenarët e aplikimit UWB

Me mundësimin e UWB nga pajisjet e lëvizshme, skenarët e aplikacionit të UWB kanë evoluar gradualisht nga ndërveprimi midis etiketave dhe stacioneve bazë të fiksuar në ndërveprimin midis pajisjeve mobile dhe stacioneve bazë fikse/pajisjeve mobile bazuar në pozicionimin relativ.

Kontrolli i hyrjes së zgjuar. Theelësi i sigurisë qëndron në dëshmimin se si personi ashtu edhe kredencialet janë të pranishëm. Duke provuar se 'njerëzit janë këtu' është po aq e rëndësishme sa prova. Industria shpesh kombinon teknologji të shumta së bashku, të tilla si përdorimi i Bluetooth për zbulimin e pajisjes, UWB për pozicionimin e saktë, dhe NFC si një metodë e hyrjes rezervë kur telefoni mbaron nga bateria. UWB është një metodë ndihmëse, metodat tradicionale duhet të vazhdojnë të ekzistojnë!

Shërbimet e vendndodhjes. Ekzistojnë metoda tradicionale të pozicionimit, por pozicionimi i UWB mund të përdoret gjithashtu për përcjelljen e lenteve dhe në skenarët e afërt të çiftimit. Për shembull, çiftimi i kufjeve me një kompjuter, kur vjen një telefonatë dhe ju sillni telefonin tuaj, kufjet automatikisht çiftëzohen me telefonin tuaj, etj.

Kërkimi i saktë offline për njerëzit dhe gjërat. Kjo është një zgjidhje e plotë. E thënë thjesht, edhe nëse telefoni nuk është i lidhur në internet, ai mund të marrë një vend të përafërt GPS përmes një telefoni të palëve të treta. Pastaj, e kombinuar me AR, vendndodhja e saktë e pajisjes mund të merret përmes UWB. Për shembull, Airtag i Apple.

Metodat e reja interaktive. Pas rrëshqitjes në ekran, mënyra e ndërveprimit të drejtimit me pajisjen në drejtim të trajektores është gjithashtu e ngjashme.

Lojëra interaktive. Për shembull, dy persona mund të përdorin secilin një rrëshqitës për të goditur një top në lëvizje në ekranin e një pajisje tjetër, ose të angazhohen në betejat e multiplayer AR ose ndërveprimet me shumë ekran të ripozicionimit.

Aktualisht, prodhuesit kryesorë të terminalit kanë filluar të aplikojnë pjesërisht teknologjinë UWB. Skenarët kryesorë përfshijnë çelësat dixhitalë pa kontakt, ndërveprimin e drejtimit dhe kërkimin e njerëzve dhe gjërave. Për kompanitë e telefonit celular, UWB mund të bëhet një konfigurim standard në të ardhmen, ashtu si Bluetooth dhe GPS.

5 、 E ardhmja: Reflektim dhe përmbledhje

Më në fund, disa mendime mbi perspektivat e pozicionimit relativ të UWB. Ne e dimë se pothuajse të gjithë telefonat inteligjentë mbështesin Bluetooth dhe Wi Fi, por NFC nuk është. UWB kërkon vendosjen të paktën në të njëjtën shkallë si NFC. Përveç kësaj, duhet të ketë një aplikim vrasës.

Pikëpamjet e këtij artikulli mund të përmblidhen në katër pikat e mëposhtme, dhe ne i mirëpresim të gjithë t'i referohen dhe t'i diskutojnë ato së bashku:

(1) Pozicionimi relativ i UWB është një pikë kryesore e aplikimit të teknologjisë UWB;

(2) Nëse kërkesat e pozicionimit janë besueshmëri, stabilitet, saktësi dhe riprodhueshmëri, UWB ka më shumë avantazhe sesa Bluetooth 5.1;

(3) Transmetimi i të dhënave me shpejtësi të ulët UWB në vend të transmetimit të të dhënave me shpejtësi të lartë;

(4) UWB ka ende një rrugë të gjatë për të bërë, të paktën duke kërkuar vendosje në të njëjtën shkallë si NFC. Përveç kësaj, duhet të ketë një aplikim vrasës.

1 、 Pas zërit dhe videos, vendndodhja do të jetë të dhënat e treta më të rëndësishme. Si një atribut themelor i të gjitha gjërave, teknologjia e ndjerë të vendndodhjes do të zhvillohet shumë në të ardhmen. Teknologji të tilla si ndjerë vendndodhja e videos, radari që varion, UWB që varion, etj. Të gjitha i përkasin ndjerë vendndodhjes. Midis tyre, UWB, për shkak të teknologjisë së saj unike dhe komunikimit të lartë të pulsit me frekuencë të lartë, është bërë një temë e nxehtë e hulumtimit publik, veçanërisht pas epidemisë së vitit 2022. Kërkesa për njoftim në kohë reale dhe gjurmimin e vendndodhjes së personelit përmes bllokimit, kontrollit të rrjedhës dhe hetimit ka shtuar më shumë kujdes humanist në teknologji në krahasim me mjete të thjeshta dhe të papërpunuara siç janë kodet e vendndodhjes.

UWB mund të marrë me saktësi kohën e mbërritjes së sinjalit, dhe përmes TOF Precise duke filluar, ajo ka gabime të vogla dhe saktësi të lartë. Sigurisht, kostoja është sakrifikimi i gjerësisë së bandës dhe efikasitetit të komunikimit, pasi transmetimi i të dhënave me frekuencë të lartë nuk mbështet gjerësi të lartë të bandës.

2 、 Aktualisht, në mjedisin e aplikimit, përveç disa skenareve një-dimensionale siç janë tunelet/tunelet e minave, shumica e tyre përdorin metodën e pozicionimit të trekëndëshit (TDOA) për pozicionimin dy-dimensional dhe tre-dimensional. Sidoqoftë, kjo metodë ka disa pika problematike:

1.do vend që duhet të jetë i vendosur duhet të ketë të paktën 3 mbulim të dukshëm të sinjalit të stacionit bazë. E gjithë zona e pozicionimit arrin mbulim të qetë brenda vijës së shikimit. Si për sa i përket paraqitjes së stacioneve bazë, ashtu edhe efikasitetit të përdorimit të stacioneve bazë, është mjaft joekonomike.

2. Sinkronizimi i kohës së stacioneve bazë. Vështirësia dhe kostoja e ndërtimit të instalimeve elektrike duhet të merret në konsideratë kur përdorni metoda me tela; Kur përdorni metoda pa tel, duhet të merren parasysh çështje të tilla si frekuenca e sinkronizimit dhe humbja e paketave. Për të mos përmendur kompleksitetin dhe ekonominë e operacionit, në situata komplekse në vend, madje mund të jetë një detyrë e pamundur për të përfunduar.

3. Everydo skenë duhet të anketohet me saktësi. Për shkak të mjediseve të ndryshme, projekte të ndryshme kërkojnë krijimin e sistemeve të koordinatave në vend, kalibrimin e saktë të secilit koordinatë të stacionit bazë dhe mbledhjen e gjerë të të dhënave për korrigjim. Kjo metodë është në thelb e pamundur të përsëritet dhe të promovohet, pasi të gjitha projektet janë projekte të personalizuara me kosto të larta dhe cikle të gjata.

3 、 Vështirësitë në Sistemin e Backend

1. Mekanizmi kompleks i zgjidhjes tolerante ndaj gabimeve. A mund të garantohet një nivel i lartë i stabilitetit të saktësisë në mjedise komplekse me okluzione të shumta (siç janë në punëtoritë e pajisjeve ose mjediset e ruajtjes së shumë rafteve). Për shkak se problemet e shumëfishtë janë të pashmangshme dhe nuk ka shumë informacione paraprake në mjedisin në vend, ai nuk mund të zgjidhet nga një filtër i thjeshtë Kalman. Për të arritur inteligjencën, përshtatshmërinë dhe stabilitetin, kërkohen aftësi të thella të algoritmit, dhe të paktën një ekip i pjekur i algoritmit është i nevojshëm në të ardhmen.

2. Mekanizmi i optimizmit në themel të pajisjeve. Për t'u përshtatur në mënyrë të përsosur me një aplikim, është e nevojshme të balanconi saktësinë, rifreskimin e shkallës, konsumin e energjisë, kapacitetin dhe faktorët e tjerë. Këta tregues nuk mund të bazohen vetëm në numrat promovues, pasi ato janë të ndërvarura dhe mekanizmat themelorë të optimizmit të harduerit janë të vështira për t'u matur. Në përgjithësi, pa disa vjet kultivim të thellë, është e vështirë të bësh mirë dhe do të ketë probleme të rëndësishme në aplikimet në shkallë të gjerë.

3 A mund të paraqitet intuitivisht dhe pa probleme. Ajo që u duhet përdoruesve nuk është vlerat e koordinuara të ftohta x dhe y, por ndjekja e qetë dhe intuitive e ndërrimit dhe kursimit të pozicionit të personelit; Ajo që është e nevojshme është automatizimi i frekuentimit dhe patrullimit në zona të caktuara fikse, në vend se thjesht të kurseni trajektore historike; Sipas nivelit të modelimit në vend dhe kërkesës për shfaqje intuitive të aspekteve të makinerive njerëzore, të gjitha këto duhet të grumbullohen dhe grumbullohen.

4. çështjet e aplikimit në shkallë. A ka ndonjë mekanizëm rezervë të nxehtë me shumë makineri për projekte me qindra ose mijëra etiketa; A ka një projekt me mijëra ose dhjetëra mijëra etiketa ka aftësinë për llogaritjen e grupeve me shumë makineri.

Në përgjithësi, pozicionimi i UWB është aktualisht një problem inxhinierik sesa një akademik. Issuesështjet inxhinierike përfshijnë kostot, efikasitetin e zbatimit dhe stabilitetin. Praktika aktuale e industrisë është që të segmentojë aplikimet dhe të thjeshtojë teknologjinë.

Ndani aplikacionin. Të gjithë janë thellësisht të përfshirë në nën fusha të ndryshme, në mënyrë që paraqitja e faqes së projektit të jetë më afër, dhe do të ketë referencë përvoje për krijimin e sistemit të koordinatave. Pas një kohe të gjatë, praktika mund të bëjë të përsosur, duke zvogëluar shumë mundësinë e problemeve të lidhura me inxhinierinë, uljen e kostove dhe përmirësimin e stabilitetit dhe efikasitetit të projektit. Për shembull, duke u përqëndruar në termocentralet, burgjet, shtëpitë e pleqve dhe industritë e tjera, secila industri ka punonjës që janë thellësisht të përfshirë në kultivimin e tyre.

Thjeshtoni teknologjinë. Duke braktisur drejtpërdrejt kërkesat komplekse të personalizimit të projektit dhe ndjekjen e përsëritshmërisë. Për shembull, fillimi i moduleve të standardizuara me funksione të tilla si matja në distancë, paralelizmi dhe konsumi i ulët i energjisë. Konsumatorë të ndryshëm mund të integrojnë modulet sipas nevojave të tyre për të përmbushur kërkesat e tyre specifike të aplikimit në skenarë të ndryshëm; Për shembull, fillimi i një sistemi të vetëm të pozicionimit dy-dimensional të stacionit bazë, i cili kërkon vetëm një stacion bazë për pozicionimin vizual dy-dimensional në vend, për të shmangur problemet inxhinierike siç është instalimi i stacioneve të shumta bazë. Rekomandohet të konsultoheni me Shenzhen Xindachang Technology Co, Ltd në këtë drejtim. Me mbi dhjetë vjet përvojë në RF dhe pesë vjet përvojë në teknologjinë UWB, të dy modulet dhe PCBA mund të zotërohen lehtësisht. Edhe nëse ka nevoja të veçanta të personalizimit të sistemit të backendit, ato mund të kontaktohen për komunikim.

PCB manufacturing capability:
Layers: 2-30 PCB layers
Capacity: 80000 square meters per month
Delivery time: 7-15 days, urgent: 24-72 hours for shipment
PCB shape process edge: 3mm 5mm 10mm
Plate type: FR-4 Aluminum substrate Copper substrateHigh Frequency PCB High Tg MaterialImpedance ControlHDIRigid-Flex PCB
Maximum Madhësia: 1500 mm * 2000 mm
Trashësia e pllakës: 0.5-30.0 mm
CNC: ± 0,15 mm, pllaka V-prerja: ± 0.15 mm
Toleranca e trashësisë (T ≥ 1.0 mm) ± 10% IPC standarde standarde
e linjës/hapësira e linjës së linjës 3mil/3mil (0.075 mm)
APERTURE MINMUMUMI: 0,1 0.2 mm (Dripërmimi Mekanik i Linjës)
Outer Coper ) 1oz-12oz (35um-520um) Ngjyrat e
: jeshile, e kuqe, blu, e bardhë, e zezë, vjollcë, etj.
bojës Koha e dorëzimit: Urgjent 24-orësh
i montimit të dorëzimit Lloji: Patch i vetëm/i dyanshëm,
Kapaciteti i prodhimit të montimit të mbrojtur: Një mesatare prej 25 milion arna në ditë
Llojet e përbërësit: BGA, WLCSP, QFN, etj.
PIN minimum: BGA: 0.3 mm WLCSP: 0.35 mm
Materiali i instalimit Mimimum: 0201
instalimit:
Akuza e 40 mm, maksimum 510 × 580 mm
PCB Lloji: FPC/PCB
Llojet e saldimit: Bashkëkthima pa plumb, bashkimi i valës pa plumb,
sistemi i zbulimit manual të lidhjes: AOI (100%) Manuali X-Ray Mostra Manuale
Tre prova, Asambleja e Produkteve të Përfunduara, Djegia e IC, Testimi Funksional, DFM Analizat e
Prodhimit të Prodhimit: 12000 Piece