1 、 Pangkalahatang-ideya ng Plano
Ang 'AQ 1119-2023 Pangkalahatang Teknikal na Kondisyon para sa Coal Mine Underground Personnel Positioning System ', na magkakabisa sa Agosto 20, 2023, ay nangangailangan na mayroong mga tauhan na may kaugnayan sa pagsuporta sa mga pasilidad na nakakatugon sa mga pamantayan sa kaligtasan ng karbon sa kaligtasan ng minahan ng karbon. Simula mula sa 2024, ang lalawigan ng Shanxi ay mangangailangan ng mga pag -andar ng elektronikong bakod na mai -install sa mga site ng paghuhukay at iba pang mga lokasyon, kabilang ang ngunit hindi limitado sa mga laser radar UWB 、 pagsusuri ng video at iba pang mga pamamaraan ay sinusundan din ng mga lalawigan tulad ng Guizhou, na naglalagay ng mas mataas na hinihingi sa mga sistema ng pagpoposisyon ng mga tauhan.
Ang sistema ng pagpoposisyon ng mga tauhan ng UWB ay maaaring makamit ang mga real-time na tauhan/pagpoposisyon ng asset sa pamamagitan ng pag-deploy ng mga istasyon ng base ng pagpoposisyon ng UWB sa mga kaugnay na lugar sa ilalim ng lupa at pagtatalaga ng mga tag na pagpoposisyon ng UWB sa mga tauhan/pag-aari, pagpapahusay ng kontrol ng mga mapanganib na lugar at epektibong pumipigil sa mga aksidente sa kaligtasan. Ang average na kawastuhan ng pagpoposisyon ay mas mababa sa 30cm, at ang radius ng saklaw ay mas malaki kaysa sa 400m. Sa loob ng radius ng saklaw, ang mga pag -andar ng elektronikong bakod ay maaaring malayang mai -configure, tulad ng para sa mga isyu na may kaugnayan sa paghuhukay. Kapag pumapasok sa 15m (mai -configure), ang isang alarm prompt ay agad na ma -trigger, at kapag pumapasok sa 5m (mai -configure), ipatupad ang sapilitang pag -shutdown!

2 、 Panimula ng Scheme
na binubuo ng mga istasyon ng base ng UWB, mga tag ng UWB, mga protocol ng komunikasyon, atbp.

Ang isang base station board ay may dalawang mga module ng base station, at ang isang solong istasyon ng base ay maaaring makamit ang isang-dimensional na pagpoposisyon, na maaaring epektibong mabawasan ang bilang ng mga istasyon ng base at paganahin ang interoperability sa kapangyarihan sa. Ang base station board interface ng TTL/485/RJ45 ay opsyonal at madaling ma -access ang iba't ibang mga sistema ng backend. Mayroon itong mga pakinabang ng simpleng paglawak, matatag na sistema, at nakokontrol na gastos.

Prinsipyo ng Paggawa: Sa sistema ng pagpoposisyon ng tunel, ang mga tag na posisyon na isinusuot ng mga tauhan o bagay ay gumagamit ng mga signal ng UWB pulse upang maipadala ang data ng lokasyon, na natanggap ng Posisyon ng Base Station. Ang distansya sa pagitan ng tag at ang base station ay kinakalkula batay sa oras ng paglipad ng signal, at pagkatapos ay kinokolekta ng pagpoposisyon ang distansya sa pagitan ng iba't ibang mga istasyon ng base at ang tag upang makalkula ang kasalukuyang posisyon ng tag at ipakita ito sa real time.
Pansin: Ang scheme ng pagpoposisyon para sa mga tauhan ng minahan ng karbon sa mga pamantayan sa kaligtasan ng karbon sa pangkalahatan ay nagpatibay ng isang dimensional na pagpoposisyon. Sa mga lokasyon kung saan may mga bends o lumiliko sa minahan, ang mga istasyon ng base ng UWB ay kailangang naaangkop na idinagdag para sa pagpoposisyon sa pagpoposisyon.

3 、 Mga Bentahe ng Plano
3.1 Real Time Personnel Positioning
Real Time Personnel Lokasyon ng Pagsubaybay, Pagsubaybay sa Mga Tauhan ng Tauhan anumang oras, kahit saan;
◆ Ang lokasyon ng mga tauhan ay maaaring ma -queried ng numero ng card, pangalan, atbp.

3.2 Electronic Fence
◆ Flexible setting ng mga mapanganib na lugar (tulad ng mga mukha ng paghuhukay) at mga patakaran sa alarma;
◆ Pamamahala ng alarma para sa mga tauhan na papalapit sa mga mapanganib na lugar upang matiyak ang kanilang ligtas na aktibidad.

3.3 Ang SOS Alarm at Paging Issuance
sa mga tauhan ng site ay maaaring magpadala ng impormasyon sa alarma ng SOS sa system sa real-time sa pamamagitan ng pindutan ng Positioning Tag;
Ang mga tauhan ng pagsubaybay/backend ay maaaring mag -isyu ng mga tawag sa kaukulang tauhan o lahat ng kawani sa pamamagitan ng system.

3.4 Makasaysayang Trajectory Storage at Playback
◆ Trajectory Storage: Maaari itong mag-imbak ng mga trajectory ng paggalaw ng mga tauhan sa loob ng mahabang panahon, na nagbibigay ng batayan sa paggawa ng desisyon para sa paghawak ng kaganapan;
◆ Trajectory Replay: Maaari itong i -replay ang mga trajectory ng aktibidad ng mga tauhan sa loob ng isang tinukoy na tagal ng oras sa pamamagitan ng numero ng card at rehiyon.

3.5 ay maaaring pagsamahin sa matalinong pagdalo, atbp
batay sa mga tala ng data ng output, ang mga lugar ng pagdalo ay maaaring ipasadya at maaaring itakda ang mga pagbabago sa pagdalo sa departamento; Awtomatikong matukoy ang pagiging lateness at maagang pag -alis, at awtomatikong makabuo ng mga ulat sa pagdalo; Itala ang oras ng commuter at oras ng tungkulin;

4 、 KASUNDUAN
Ang pangunahing mga pakinabang ng pagpoposisyon ng UWB ay may kasamang mababang pagkonsumo ng kuryente, insensitivity sa pagkupas ng channel (tulad ng multipath, hindi linya ng paningin, atbp.), Malakas na kakayahan ng anti-panghihimasok, walang panghihimasok sa iba pang mga aparato sa parehong kapaligiran, malakas na pagtagos (magagawang maghanap sa isang kapaligiran na tumagos sa isang pader ng ladrilyo, ang data output ay kailangang maiwasto), at mataas na pagpoposisyon sa pag-akyat at pag-aayos.

1 、 Pangkalahatang-ideya ng Plano
Ang sistema ng pagpoposisyon ng two-dimensional na eroplano ay nagpatibay ng teknolohiya sa pagpoposisyon ng UWB na may katumpakan ng hanggang sa 30cm. Sa pamamagitan ng PDOA algorithm, ang mga real-time na tauhan na nagpoposisyon sa isang solong istasyon ng two-dimensional na eroplano ay maaaring makamit, pagpapahusay ng kontrol ng mga mapanganib na lugar at epektibong pumipigil sa mga aksidente sa kaligtasan. Sa harap ng mga emerhensiya, ang kakayahang mag -ulat at tumugon sa alarma ay nagbibigay ng malakas na proteksyon para sa kaligtasan ng mga tauhan.

2 、 Single Base Station Two-dimensional na Plane Positioning Scheme
Gamit ang prinsipyo ng PDOA algorithm, ang isang base station board na may 4 na antenna ay maaaring makamit ang two-dimensional na pagpoposisyon na may isang solong istasyon ng base. Kung ikukumpara sa kasalukuyang maramihang mga istasyon ng base sa merkado, ang paggamit ng mga wired na magkakasabay na tiyempo ay epektibong binabawasan ang bilang ng mga istasyon ng base at nagpapababa ng mga gastos sa pag -install. Ang 485 interface, na madaling ma -access ang iba't ibang mga sistema ng backend, ay may mga pakinabang ng simpleng paglawak, matatag na sistema, at makokontrol na gastos.

)
​
Ang lokasyon ng tauhan, coordinate, tilapon, atbp ay maaaring queried ng numero ng card, pangalan, atbp.

(2) Solusyon sa Electronic Fence
Flexible setting ng mga mapanganib na lugar at mga patakaran sa alarma;
Ang pamamahala ng alarma ay dapat ipatupad para sa mga tauhan na papalapit sa mga mapanganib na lugar upang matiyak ang kanilang ligtas na aktibidad.

.
​
Ang mga tauhan ng pagsubaybay/backend ay maaaring mag -isyu ng mga tawag sa kaukulang tauhan o lahat ng kawani sa pamamagitan ng system.

.
​
Trajectory Replay: Maaari itong i -replay ang trajectory ng aktibidad ng mga tauhan sa loob ng isang tinukoy na tagal ng oras sa pamamagitan ng numero ng card at rehiyon.

1 、 Pangkalahatang-ideya ng Plano
Ang sistema ng pagpoposisyon ng mga tauhan ng high-precision para sa mga tunnels/tunnels ay nagpatibay ng teknolohiya sa pagpoposisyon ng UWB na may katumpakan ng hanggang sa 30cm. Sa pamamagitan ng elektronikong pamamahala ng bakod at iba pang mga pag-andar, maaaring makamit ang pagpoposisyon ng mga tauhan ng real-time, pagpapahusay ng kontrol ng mga mapanganib na lugar at epektibong pumipigil sa mga aksidente sa kaligtasan. Sa harap ng mga emerhensiya, ang pagtugon kaagad upang iligtas at magbigay ng malakas na garantiya para sa kaligtasan ng mga tauhan.

2 、 Plano ng pagpoposisyon ng mga tauhan ng Mine/Tunnel
na gumagamit ng mga produktong Posisyon ng UWB Positioning Series upang matulungan ang pamamahala ng mga tauhan sa mga mina/tunnels, na may isang base station board at dalawang module ng base station, ang isang solong istasyon ng base ay maaaring makamit ang isang-dimensional na pagpoposisyon, na epektibong binabawasan ang bilang ng mga istasyon ng base at pagpapagana ng interoperability sa kapangyarihan sa.
Ang interface ng TTL/485/RJ45 ay opsyonal at madaling ma -access ang iba't ibang mga sistema ng backend. Mayroon itong mga pakinabang ng simpleng paglawak, matatag na sistema, at nakokontrol na gastos.

3 、 Mga Bentahe ng Plano
(1) Real Time Personnel Positioning
Real Time Personnel Lokasyon ng Pagsubaybay, Pagsubaybay sa Mga Tauhan ng Tauhan anumang oras, kahit saan;
◆ Ang lokasyon ng mga tauhan ay maaaring ma -queried ng numero ng card, pangalan, atbp.

(2) elektronikong bakod
◆ nababaluktot na setting ng mga mapanganib na lugar (tulad ng mga mukha ng paghuhukay) at mga patakaran sa alarma;
◆ Pamamahala ng alarma para sa mga tauhan na papalapit sa mga mapanganib na lugar upang matiyak ang kanilang ligtas na aktibidad.

.
​
Ang mga tauhan ng pagsubaybay/backend ay maaaring mag -isyu ng mga tawag sa kaukulang tauhan o lahat ng kawani sa pamamagitan ng system.

.
​
◆ Trajectory Replay: Maaari itong i -replay ang mga trajectory ng aktibidad ng mga tauhan sa loob ng isang tinukoy na tagal ng oras sa pamamagitan ng numero ng card at rehiyon.

Sa pamamagitan ng pag-deploy ng mga istasyon ng base sa pagpoposisyon ng UWB sa loob ng lugar ng pagpoposisyon, ang mga tauhan/materyales ay maaaring magsuot ng mga tag ng pagpoposisyon ng UWB upang tumpak na hanapin ang impormasyon ng lokasyon ng mga tauhan/materyales sa real-time sa loob ng lugar, na may average na pagpoposisyon ng katumpakan ng hanggang sa antas ng CM.

01. Tumpak na pagpoposisyon: pagpoposisyon ng kawastuhan <30cm;

02. Long Range Coverage: Ang mga istasyon ng base ng UWB ay may isang epektibong distansya ng saklaw na 400m;

03. Pamamahala ng Tauhan: Mga istatistika ng Real Time at pagkilala sa mga tauhan ng on-site, matalinong pagsubaybay sa mga trajectory ng tauhan;

04. Isang Pag -click sa Pag -click sa Pagkabalisa: Kapag ang mga kawani ay nakatagpo ng panganib, maaari nilang pindutin ang pindutan ng alarma sa label upang mag -ulat sa platform ng pamamahala para sa napapanahong pagtugon at paghawak; Katulad nito, kung ang platform ay nakakakita ng isang mapanganib na sitwasyon, maaari itong mag -isyu ng isang emergency signal ng paglisan upang ipaalam sa mga tauhan sa kaukulang lugar upang maiwasan ito;

05. Electronic Fence: Ang platform ay maaaring magtalaga ng kaligtasan ng zone ng elektronikong bakod at ma -access ang mga elektronikong bakod batay sa aktwal na mga kondisyon ng pagtatrabaho ng tunel, at mag -trigger ng mga kaukulang antas ng mga alarma kapag pumapasok.

Ang isang dimensional na pagpoposisyon na may saklaw ng saklaw na higit sa 800 metro

1) Ang isang dimensional na pagpoposisyon ay angkop para sa pagpoposisyon sa mga puwang na may makitid na mga direksyon ng broadband, tulad ng mga minahan ng tunnels at tunnels;

2) mag -install ng isang base station tuwing 800m (sa bukas na mga kapaligiran) na may kawastuhan sa pagpoposisyon ng <30cm;

3) Kapag may mga malalaking bends o lumiliko sa daanan ng kalsada/tunel, kinakailangan upang madagdagan ang kabayaran ng base station;

4) Ang isang solong istasyon ng base ay maaaring makamit ang malinaw na isang-dimensional na pagpoposisyon (pagpapasiya ng direksyon);

5) Ang bersyon ng Dual Base Station ay nagbabawas sa kargamento ng PCBA.

Real Time Lokasyon ng Display at Pagsubaybay: Pagsubaybay sa Mga Indibidwal na Trajectory ng Paggalaw; Impormasyon sa lokasyon ng paghahanap/filter ng mga tauhan sa listahan ng istatistika;

Pamamahala ng System: Suporta sa mapa, pagsubaybay sa real-time na katayuan sa pagtatrabaho sa base, pagsasaayos ng iba't ibang mga functional na mga parameter;

Elektronikong bakod: Pagguhit ng mga bakod na polygonal; Ang nababaluktot na mga patakaran sa bakod ay binubuo ng tatlong mga kondisyon: pagpasok, manatili, at exit, para sa mga pahintulot sa docking;

Matalinong pagdalo: I -customize ang mga lugar ng pagdalo at itakda ang mga pagbabago sa pagdalo sa departamento; Awtomatikong matukoy ang pagiging lateness at maagang pag -alis, at awtomatikong makabuo ng mga ulat sa pagdalo; Itala ang oras ng commuter at oras ng tungkulin;

Istraktura ng organisasyon at pamamahala ng mga tauhan: napapasadyang istraktura ng organisasyon, madaling pamamahala ng mga antas ng kagawaran, mga paalala ng mababang baterya, pag -track ng paging/SOS

ang pag -playback: nababaluktot na i -filter ang pag -playback ng mga tauhan, tagal ng oras, at rehiyon; Matalinong pag -filter upang alisin ang mga tagal ng oras nang walang data ng lokasyon; Maraming target at maraming bilis ng pag -playback ng mga makasaysayang tilapon;

Awtomatikong Inspeksyon: Awtomatikong pag -uulat ng pag -aayos sa lugar ng inspeksyon; Sa pamamagitan ng tumpak na pagpoposisyon at pagkilala sa mukha, malulutas natin ang problema ng mga tauhan sa site at alisin ang mga hindi nakuha na pagtuklas at maling impormasyon; Visualize ang katayuan sa proseso at ipatupad ang visual closed-loop management;

Tumawag para sa tulong: Kapag nakatagpo ng isang empleyado ang isang emergency na sitwasyon, maaari nilang pindutin ang pindutan ng 'Call for Help ' sa tag upang magpadala ng isang signal ng pagkabalisa sa isang napapanahong paraan. Matapos matanggap ang signal ng pagkabalisa, ang software ng pamamahala ay mag -pop up ng isang window upang ma -prompt ang superbisor na hawakan ito sa isang napapanahong paraan; Katulad nito, pagkatapos mag-click ang mga tauhan ng regulasyon sa utos ng paglisan sa real-time na interface ng pagsubaybay ng software, pipiliin nila ang lugar na kailangang lumikas sa pamamagitan ng mouse. Ang software backend ay magpapadala ng mga utos ng paglisan sa mga empleyado sa lugar na iyon. Matapos matanggap ang utos ng paglisan, ang mga tag na dala ng mga empleyado sa lugar ay alerto ang mga tauhan na lumikas sa mapanganib na lugar nang mapilit sa pamamagitan ng tunog at magaan na mga alarma.

Konklusyon

Ang pangunahing mga bentahe ng pagpoposisyon ng UWB ay may kasamang mababang pagkonsumo ng kuryente, insensitivity sa channel fading (tulad ng multipath, hindi linya ng paningin, atbp.), Malakas na kakayahan ng anti-panghihimasok, walang panghihimasok sa iba pang mga aparato sa parehong kapaligiran, malakas na pagtagos (magagawang maghanap sa isang kapaligiran na tumagos sa isang pader ng ladrilyo), at mataas na pagpoposisyon ng kawastuhan at pag-iingat.

1 、 Pangkalahatang -ideya ng UWB

Ultra Wide Band (UWB): Isang kamag -anak na bandwidth na higit sa 20% ng dalas ng sentro, o pagkakaroon ng isang ganap na bandwidth na higit sa 500MHz. Ang UWB ay karaniwang tumutukoy sa salpok ng radio ultra wideband (IR-UWB).

Ang UWB ay hindi isang bagong bagay. Sa mga unang araw nito, pangunahing ginagamit ito para sa pagpoposisyon ng high-precision para sa B-dulo. Dahil pinakawalan ng Apple ang iPhone 11 noong 2019, na sumusuporta sa UWB, ang mga aplikasyon para sa C-end ay nakakaakit ng pansin ng mga tagagawa ng mobile phone at mga tagagawa ng kotse.

Bago ang 2004, ang IEEE 802.15.3A ay nakatuon sa wireless high-speed data transmission sa loob ng isang 10 metro na saklaw batay sa UWB. Noong 2004, itinatag ng IEEE ang 802.15.4A na nagtatrabaho na grupo upang mabuo ang pamantayan ng pisikal na layer ng UWB, na inilipat ang pokus nito sa pagpoposisyon ng mataas na katumpakan. Inilalaan ng FCC ang isang kabuuang 7.5GHz frequency band mula sa 3.1-10.6GHz para sa UWB, ngunit mahigpit na nililimitahan ang UWB radiation power hanggang -14dbm.

Ang pinuno sa industriya ng pagpoposisyon ng UWB ay Decawave. Ang mga medyo mahina na puntos ay naipon sa lugar na ito sa loob ng bansa, ngunit mayroon ding mga follow-up na hakbang. Mayroon ding UWB chip ng NXP para sa lahat ng mga senaryo, na ginagamit ng Samsung. Ginagamit ng Apple ang self-develop na U1 chip nito. Ang Decawave ay kasalukuyang pinakamalaking tagagawa ng pagpoposisyon ng UWB sa buong mundo. Ang Decawave ay may iba't ibang mga produkto mula sa mga kit ng pag -unlad ng chip, at ang mga ito ay napaka -mura na may mababang mga gastos sa pagsubok.

2 、 UWB Positioning Technology

Ang batayan ng pagpoposisyon ng UWB ay tof/toa ranging. Ang simpleng TOF algorithm ay may mahigpit na pagpilit: ang pagpapadala at pagtanggap ng mga aparato ay dapat palaging mai -synchronize. Ito ay isang medyo nakakalito na problema, ngunit ang isang dobleng panig na dalawang paraan na sumasaklaw sa algorithm ay matalino na iniiwasan ito. Hindi lamang nito ginagamit ang mahusay na mga katangian ng TOF na sumasaklaw, ngunit lubos na nag -aalis ng problema sa pag -synchronize ng TOF, sa gayon ang pag -clear ng paraan para sa praktikal na aplikasyon ng TOF.

Ang isa pang pundasyon ng pagpoposisyon ng UWB ay ang paggamit ng pagsukat ng anggulo ng AOA at AOD. Hindi bababa sa dalawang antenna ang kinakailangan, na may layo na d. Kapag ang mga electromagnetic waves ay inilabas, ang dalawang antenna ay may pagkakaiba sa optical path. Ang mga nag -aral ng mga prinsipyo ng mga electromagnetic waves ay alam na ang pag -alam ng pagkakaiba sa phase ay maaaring matukoy ang pagkakaiba ng optical path, at ang pag -alam ng distansya sa pagitan ng pagkakaiba -iba ng optical path at ang antena ay maaaring makalkula ang anggulo. Samakatuwid, ang anggulo ay maaaring makuha sa pamamagitan ng pagsukat ng pagkakaiba sa phase sa pagitan ng dalawang alon. Ito ang prinsipyo ng pagsukat ng anggulo.

Ang prinsipyo ng pagpoposisyon sa pamamagitan ng pagsukat ng anggulo ay ang posisyon ng terminal ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng pag -alam ng mga posisyon ng dalawa o higit pang mga istasyon ng base at pagdaragdag ng mga anggulo na sinusukat ng AOA/AOD. Ang prinsipyo ng pagpoposisyon sa pamamagitan ng pagsukat ng distansya ay upang makalkula ang distansya mula sa tatlo o higit pang mga istasyon ng base hanggang sa terminal batay sa TOF, upang matukoy ang lokasyon ng terminal. Kaya, paano kung mayroon lamang isang base station? Karaniwan nating ginagawa ito sa pamamagitan ng mga antena arrays.

Ang three-point ranging na pagpoposisyon ay flawed dahil nangangailangan ito ng pagsukat ng TOF at pag-synchronise sa pagitan ng base station at terminal. Samakatuwid, ang industriya ay karaniwang nagpatibay ng isa pang pamamaraan na tinatawag na TDOA. Sa pamamagitan ng pagsukat ng pagkakaiba sa pagkaantala ng paghahatid sa pagitan ng dalawang magkakaibang mga istasyon ng base at mga terminal para sa pagpoposisyon, ang bawat istasyon ng base ay tumutugma sa isang hyperbola, at ang intersection point ng hyperbola ay ang target point. Dahil ang lokasyon ng base station ay naayos, ang pag -synchronise sa pagitan ng mga istasyon ng base at sa pagitan ng mga istasyon ng base at mga mobile terminal ay mas madaling makamit.

Ang talakayan sa itaas ay pangunahing nakatuon sa ganap na pagpoposisyon. Susunod, tatalakayin natin ang aplikasyon ng teknolohiya ng kamag -anak na pagpoposisyon. Ang prinsipyo ng pagpoposisyon ng kamag-anak ng UWB ay ang isang aparato na may dalawang antenna ay sumusukat sa anggulo sa pamamagitan ng AOA batay sa pagkakaiba sa phase ng pagdating, at sinusukat ang distansya sa pamamagitan ng SS-TWR ranging batay sa TOF. Sa pamamagitan ng pagsasama ng kamag -anak na distansya at azimuth sa pagitan ng dalawang aparato, ang kamag -anak na posisyon ng dalawang aparato ay maaaring kalkulahin. Ang kalamangan ay madaling i -deploy at hindi nangangailangan ng paglawak ng mga karagdagang istasyon ng base.

Ang nanosecond makitid na pulso at mababang tungkulin ng UWB ay nagbibigay -daan sa UWB upang makamit ang katumpakan ng antas ng pagpoposisyon ng sentimetro, na kung saan ay ang kalamangan ng UWB sa lahat ng iba pang mga komunikasyon na hindi pulso sa pagpoposisyon. Ang UWB ay natural na may mas mataas na seguridad, at ang paggamit nito ng pagsukat ng latency sa halip na lakas ng signal ay maaaring epektibong maiwasan ang mga pag -atake ng relay.

Ang Decawave ay nagsagawa ng paghahambing ng iba't ibang mga teknolohiya sa pagpoposisyon. Ang mga resulta ng paghahambing ay nagpapakita na ang UWB ay higit sa iba pang mga teknolohiya sa mga tuntunin ng kawastuhan at pagiging maaasahan, at mayroon ding makabuluhang pakinabang sa seguridad, latency, scalability, at pagkonsumo ng kuryente.

Kumpara sa umuusbong na teknolohiya ng pagpoposisyon ng Bluetooth 5.1, naniniwala ako na ang UWB ay may limang pakinabang:

1. Ang UWB ay mas dalubhasa sa pagpoposisyon. Ang Bluetooth ay maaari ring isaalang -alang ang iba pang mga pag -andar, at mula sa pananaw ng teknolohiya sa pagpoposisyon, napakaraming kalabisan na mga bagay. Kaugnay nito, ang UWB ay higit na mataas.

2. Multipath Effect. Halimbawa, sa mga spatial application tulad ng mga silid, kung mayroong maraming mga pagmuni -muni ng signal, maaaring mahirap makilala ang mga ito. Kaugnay nito, ang mga maikling pulses ng UWB at mababang tungkulin ng tungkulin ay nagpapahirap sa pag -stack at maaaring tumpak na makilala. Kaugnay nito, nanalo ang UWB.

3. Prinsipyo ng Pagsukat. Tulad ng makikita mula sa nakaraang teksto, ang UWB ay mas tumpak.

4. Error. Ang parisukat na negatibong ugnayan ng distansya ng lakas ng signal, ang ranging ng Bluetooth ay maaaring tawaging pagsusuri, hindi pagsukat. Malayo o malapit ang pagtatasa, ngunit hindi ito malinaw na ipinahayag kung anong punto o kung gaano karaming metro ito. Halimbawa, ang pag -aakalang error sa pagsukat ng anggulo ay 5 degree, kung ang dalawang aparato ay 10 metro ang hiwalay, ang paglihis sa pagpoposisyon ay tungkol sa 1.8m. Gayunpaman, kung ang mga ito ay 50m bukod, ang pagpoposisyon ng paglihis ay maaaring kasing taas ng 8.87m. Ito ay dahil pagkatapos matukoy ang anggulo, nabuo ang isang hugis ng kono, at mas mahaba ang hugis ng kono, mas malaki ang pagbubukas. Hindi ako gumuhit dito, maaari mo bang isipin? Kaugnay nito, ang UWB ay may mas maliit na mga error.

5. Teknolohiya na kapanahunan. Sa kasalukuyan, ang UWB ay mas matanda sa mga tuntunin ng software at hardware kaysa sa pagpoposisyon ng Bluetooth 5.1, hindi bababa sa nakita namin ang mga produkto ng UWB na may sapat na UWB ngayon.

3 、 Ang teknolohiya ng paghahatid ng data ng UWB

UWB High-Speed ​​Data Transmission higit sa lahat ay sumusunod sa 802.15.3 na pagtutukoy bago ang 2004. Orihinal na, ang Intel at Samsung ay napaka-aktibo sa pagbuo ng mga wireless na personal na network ng lugar, ngunit sa paglitaw ng WI Fi 5/6, ang mga pakinabang ay hindi na makabuluhan. Ang mga pamantayan ay hindi itinatag at ang industriya ay hindi nagpapanatili, kaya't ito ay naging dilaw.

Ngayon, ang umuusbong na pamantayan ay ang paghahatid ng mababang bilis ng data ng UWB sa ilalim ng 802.15.4 na pagtutukoy, pangunahin ang paghahatid ng tumpak na pagpoposisyon at secure na komunikasyon. Ang mga pangunahing direksyon ng ebolusyon nito ay katumpakan, rate ng data, at seguridad.

Sa mga tuntunin ng point-to-point secure na paghahatid, ang UWB ay may mas malawak na saklaw ng sensing, mas mataas na bilis ng paghahatid, at mas malakas na pagtutol sa mga pag-atake ng relay kumpara sa NFC. Kumpara sa WI FI, ang UWB ay mas angkop para sa mababang bilis, siksik na paghahatid ng data ng terminal sa malupit na mga kapaligiran. Hindi namin sinasabi na ang UWB ay dapat palitan ang NFC, ngunit batay sa tumpak na pagsukat ng distansya, ang UWB ay maaaring ganap na umiiral bilang isang pantulong na mode ng NFC upang mapagbuti ang karanasan sa pakikipag -ugnay ng gumagamit.

Bilang karagdagan, sa mga tuntunin ng paghahatid ng data ng high-speed, ang kasalukuyang pokus ay pangunahing sa mas mataas na dalas ng spectra at mas kumplikadong mga pamamaraan ng modulation, at ang pulso UWB ay hindi isinasaalang-alang.

4 、 Ang buhay na ito: Ang mga senaryo ng aplikasyon ng UWB

na may pagpapagana ng UWB ng mga mobile device, ang mga senaryo ng aplikasyon ng UWB ay unti -unting nagbago mula sa pakikipag -ugnayan sa pagitan ng mga tag at mga nakapirming istasyon ng base sa pakikipag -ugnayan sa pagitan ng mga mobile device at naayos na mga istasyon ng base/mobile na aparato batay sa kamag -anak na pagpoposisyon.

Control ng Smart Access. Ang susi sa seguridad ay namamalagi sa pagpapatunay na ang tao at ang kredensyal ay naroroon. Ang pagpapatunay na ang 'mga tao ay narito' ay kasinghalaga ng patunay. Ang industriya ay madalas na pinagsasama ang maraming mga teknolohiya nang magkasama, tulad ng paggamit ng Bluetooth para sa pagtuklas ng aparato, UWB para sa tumpak na pagpoposisyon, at NFC bilang isang paraan ng pag -backup ng pagpasok kapag naubusan ang telepono ng baterya. Ang UWB ay isang pamamaraan ng pandiwang pantulong, ang mga tradisyunal na pamamaraan ay dapat magpatuloy na umiiral!

Mga Serbisyo sa Lokasyon. Mayroong tradisyonal na mga pamamaraan sa pagpoposisyon, ngunit ang pagpoposisyon ng UWB ay maaari ding magamit para sa pagsubaybay sa lens at sa kalapit na mga senaryo ng pagpapares. Halimbawa, ang pagpapares ng mga headphone na may isang computer, kapag dumating ang isang tawag sa telepono at dalhin mo ang iyong telepono, awtomatikong ipares ang mga headphone sa iyong telepono, at iba pa.

Tumpak na offline na paghahanap para sa mga tao at mga bagay. Ito ay isang kumpletong solusyon. Maglagay lamang, kahit na ang telepono ay hindi konektado sa Internet, makakakuha ito ng isang magaspang na lokasyon ng GPS sa pamamagitan ng isang telepono ng third-party. Pagkatapos, na sinamahan ng AR, ang tumpak na lokasyon ng aparato ay maaaring makuha sa pamamagitan ng UWB. Halimbawa, ang airtag ng Apple.

Bagong mga interactive na pamamaraan. Matapos ang pag -slide sa screen, ang mode ng pakikipag -ugnay sa direksyon sa aparato sa direksyon ng tilapon ay magkatulad din.

Mga interactive na laro. Halimbawa, ang dalawang tao ay maaaring gumamit ng isang slider upang matumbok ang isang gumagalaw na bola papunta sa screen ng isa pang aparato, o makisali sa mga multiplayer AR laban o mga pakikipag -ugnay sa multi screen.

Sa kasalukuyan, ang mga pangunahing tagagawa ng terminal ay nagsimulang bahagyang mag -aplay ng teknolohiya ng UWB. Ang mga pangunahing sitwasyon ay may kasamang contactless digital key, pakikipag -ugnay sa direksyon, at paghahanap para sa mga tao at mga bagay. Para sa mga kumpanya ng mobile phone, ang UWB ay maaaring maging isang karaniwang pagsasaayos sa hinaharap, tulad ng Bluetooth at GPS.

5 、 Hinaharap: Pagninilay at Buod

sa wakas, ang ilang mga saloobin sa mga prospect ng UWB kamag -anak na pagpoposisyon. Alam namin na halos lahat ng mga smartphone ay sumusuporta sa Bluetooth at Wi Fi, ngunit ang NFC ay hindi. Ang UWB ay nangangailangan ng pag -deploy ng hindi bababa sa parehong sukat ng NFC. Bilang karagdagan, kailangang maging isang application ng pumatay.

Ang mga pananaw ng artikulong ito ay maaaring mai -summarized sa sumusunod na apat na puntos, at tinatanggap namin ang lahat na sumangguni at talakayin ang mga ito nang magkasama:

(1) Ang UWB na kamag -anak na pagpoposisyon ay isang pangunahing punto ng aplikasyon ng teknolohiya ng UWB;

(2) Kung ang mga kinakailangan sa pagpoposisyon ay pagiging maaasahan, katatagan, kawastuhan, at muling paggawa, ang UWB ay may higit na pakinabang kaysa sa Bluetooth 5.1;

(3) paghahatid ng mababang bilis ng data ng UWB sa halip na paghahatid ng data ng high-speed;

(4) Ang UWB ay mayroon pa ring mahabang paraan upang pumunta, hindi bababa sa nangangailangan ng pag -deploy sa parehong sukat ng NFC. Bilang karagdagan, kailangang maging isang application ng pumatay.

1 、 Pagkatapos ng boses at video, ang lokasyon ang magiging pangatlong pinakamahalagang data. Bilang isang pangunahing katangian ng lahat ng mga bagay, ang teknolohiya ng sensing ng lokasyon ay lubos na mabuo sa hinaharap. Ang mga teknolohiya tulad ng lokasyon ng video sensing, radar ranging, UWB ranging, atbp. Lahat ay kabilang sa lokasyon sensing. Kabilang sa mga ito, ang UWB, dahil sa natatanging teknolohiya at mataas na dalas na mataas na komunikasyon ng pulso, ay naging isang mainit na paksa ng pampublikong pananaliksik, lalo na pagkatapos ng 2022 epidemya. Ang demand para sa real-time na abiso at pagsubaybay sa lokasyon ng mga tauhan sa pamamagitan ng lockdown, control control, at pagsisiyasat ay nagdagdag ng higit na pangangalaga sa humanistic sa teknolohiya kumpara sa simple at krudo na paraan tulad ng mga code ng lokasyon.

Ang UWB ay maaaring tumpak na makuha ang oras ng pagdating ng signal, at sa pamamagitan ng tumpak na ranging, mayroon itong maliit na mga pagkakamali at mataas na kawastuhan. Siyempre, ang gastos ay nagsasakripisyo ng bandwidth at kahusayan sa komunikasyon, dahil ang paghahatid ng mataas na dalas ng data ay hindi sumusuporta sa mataas na bandwidth.

2 、 Sa kasalukuyan, sa kapaligiran ng aplikasyon, maliban sa ilang mga one-dimensional na mga sitwasyon tulad ng mga minahan ng tunnels/tunnels, karamihan sa kanila ay gumagamit ng paraan ng pagpoposisyon ng tatsulok (TDOA) para sa two-dimensional at three-dimensional na pagpoposisyon. Gayunpaman, ang pamamaraang ito ay may maraming mga nakakahirap na puntos:

1. Ang bawat lokasyon na kailangang matatagpuan ay dapat magkaroon ng hindi bababa sa 3 nakikitang saklaw ng signal ng base ng istasyon. Ang buong lugar ng pagpoposisyon ay nakakamit ng walang tahi na saklaw sa loob ng linya ng paningin. Parehong sa mga tuntunin ng layout ng mga istasyon ng base at ang kahusayan ng paggamit ng mga istasyon ng base, medyo hindi pangkaraniwan.

2. Pag -synchronise ng Timing ng mga istasyon ng base. Ang kahirapan at gastos ng konstruksyon ng mga kable ay dapat isaalang -alang kapag gumagamit ng mga wired na pamamaraan; Kapag gumagamit ng mga wireless na pamamaraan, ang mga isyu tulad ng dalas ng pag -synchronise at pagkawala ng packet ay kailangang isaalang -alang. Hindi sa banggitin ang pagiging kumplikado at ekonomiya ng operasyon, sa mga kumplikadong sitwasyon sa site, maaaring maging isang imposible na gawain upang makumpleto.

3. Ang bawat eksena ay kailangang tumpak na suriin. Dahil sa iba't ibang mga kapaligiran, ang iba't ibang mga proyekto ay nangangailangan ng pagtatatag ng mga on-site coordinate system, tumpak na pag-calibrate ng bawat base station coordinate, at malawak na koleksyon ng data para sa pagwawasto. Ang pamamaraang ito ay karaniwang imposible upang magtiklop at magsulong, dahil ang lahat ng mga proyekto ay na -customize na mga proyekto na may mataas na gastos at mahabang siklo.

3 、 Mga paghihirap sa backend system

1. Kumplikadong mekanismo ng solusyon na may kasalanan. Maaari ba ang isang mataas na antas ng katatagan ng katumpakan na garantisado sa mga kumplikadong kapaligiran na may maraming mga occlusions (tulad ng sa mga workshop ng kagamitan o mga kapaligiran sa pag -iimbak ng istante). Dahil ang mga problema sa multipath ay hindi maiiwasan at walang gaanong naunang impormasyon sa on-site na kapaligiran, hindi ito malulutas ng isang simpleng filter ng Kalman. Upang makamit ang katalinuhan, kakayahang umangkop, at katatagan, kinakailangan ang malalim na mga kasanayan sa algorithm, at hindi bababa sa isang mature na koponan ng algorithm ay kinakailangan sa hinaharap.

2. Ang mekanismo ng pag -optimize ng Hardware. Upang perpektong umangkop sa isang application, kinakailangan upang balansehin ang katumpakan, pag -refresh rate, pagkonsumo ng kuryente, kapasidad, at iba pang mga kadahilanan. Ang mga tagapagpahiwatig na ito ay hindi maaaring batay lamang sa mga numero ng promosyon, dahil ang mga ito ay umaasa at ang pinagbabatayan na mga mekanismo ng pag -optimize ng hardware ay mahirap mabuo. Karaniwan, nang walang ilang taon ng malalim na paglilinang, mahirap gawin nang maayos at magkakaroon ng mga makabuluhang problema sa mga malalaking aplikasyon.

3. Maaari ba itong maipakita nang intuitively at maayos. Ang kailangan ng mga gumagamit ay hindi malamig na mga halaga ng X at Y coordinate, ngunit walang tahi at madaling maunawaan na pagsubaybay sa paglipat at pag -save ng posisyon ng mga tauhan; Ang kinakailangan ay ang automation ng pagdalo at patrol sa ilang mga nakapirming lugar, sa halip na makatipid lamang ng mga makasaysayang tilapon; Ayon sa antas ng pagmomolde ng on-site at ang kinakailangan para sa intuitive na pagpapakita ng mga aspeto ng tao-machine, ang lahat ay kailangang maipon at maipon.

4. Mga Isyu sa Application ng Scale. Mayroon bang mekanismo ng mainit na machine na mekanismo para sa mga proyekto na may daan -daang o libu -libong mga tag; Ang isang proyekto ba na may libu -libo o sampu -sampung libong mga tag ay may kakayahan para sa pag -compute ng multi machine cluster.

Sa pangkalahatan, ang pagpoposisyon ng UWB ay kasalukuyang isang problema sa engineering sa halip na isang pang -akademiko. Ang mga isyu sa engineering ay nagsasangkot ng mga gastos, kahusayan sa pagpapatupad, at katatagan. Ang kasalukuyang kasanayan sa industriya ay ang mga aplikasyon ng segment at gawing simple ang teknolohiya.

Ibuhos ang application. Ang bawat tao'y malalim na kasangkot sa iba't ibang mga patlang ng sub, upang ang layout ng site ng proyekto ay mas malapit, at magkakaroon ng sanggunian sa karanasan para sa pagtatatag ng sistema ng coordinate. Matapos ang isang mahabang panahon, ang pagsasanay ay maaaring gumawa ng perpekto, lubos na binabawasan ang posibilidad ng mga problema na may kaugnayan sa engineering, pagbaba ng mga gastos, at pagpapabuti ng katatagan at kahusayan ng proyekto. Halimbawa, na nakatuon sa mga halaman ng kuryente, bilangguan, mga tahanan ng pag -aalaga, at iba pang mga industriya, ang bawat industriya ay may mga empleyado na malalim na kasangkot sa kanilang paglilinang.

Pasimplehin ang teknolohiya. Direktang pag -abandona ng kumplikadong mga kinakailangan sa pagpapasadya ng proyekto at paghabol sa replicability. Halimbawa, ang paglulunsad ng mga pamantayang module na may mga pag -andar tulad ng pagsukat ng distansya, pagkakatulad, at mababang pagkonsumo ng kuryente. Ang iba't ibang mga customer ay maaaring isama ang mga module ayon sa kanilang mga pangangailangan upang matugunan ang kanilang mga tiyak na kinakailangan sa aplikasyon sa iba't ibang mga sitwasyon; Halimbawa, ang paglulunsad ng isang solong istasyon ng two-dimensional na sistema ng pagpoposisyon, na nangangailangan lamang ng isang base station para sa visual na two-dimensional na pagpoposisyon sa site, upang maiwasan ang mga problema sa engineering tulad ng pag-install ng maraming mga istasyon ng base. Inirerekomenda na kumunsulta sa Shenzhen Xindachang Technology Co, Ltd. Na may higit sa sampung taon ng karanasan sa RF at limang taong karanasan sa teknolohiya ng UWB, ang parehong mga module at PCBA ay madaling mastered. Kahit na may mga espesyal na pangangailangan sa pagpapasadya ng backend system, maaari silang makipag -ugnay para sa komunikasyon.

Kakayahang Paggawa ng PCB:
Mga Layer: 2-30 PCB Layer
Kapasidad: 80000 Square Meters bawat Buwan
ng Paghahatid ng Oras: 7-15 Araw, Kagyat: 24-72 Oras para sa Pagpapadala
na Proseso
ng
PCB 1500mm * 2000mm
Plate kapal: 0.5-30.0mm
CNC: ± 0.15mm, V-pagputol ng plato: ± 0.15mm
kapal ng pagpapahintulot (t ≥ 1.0mm) ± 10% IPC Standard
Minimum Line lapad/linya spacing 3mil/3mil (0.075mm)
minimum na aperture: 0.1 0.2mm (mekanikal na drill)
outero topper tapal: 1oz-12oz .
​
​ Oras ng Paghahatid: Kagyat na 24 na oras na Paghahatid ng Paghahatid
ng Uri: Single/Double-Sided Patch, Shielded Assembly
Production Capacity: Isang Average ng 25 Milyon na Mga Patches bawat Araw
na Mga Uri ng Komponent: BGA, WLCSP, QFN, atbp
Minimum na PIN NG COMPONENT: BGA: 0.3mm WLCSP: 0.35mm
Minimum na Pag-install ng Materyal: 0201 Pag-install
ng Pag-install
: 50 × 40mm, maximum 510 × 580mm
PCB type: FPC/PCB
Welding types: lead-free reflow soldering, lead-free wave soldering, manual soldering
Detection system: AOI (100%) X-ray manual sampling
Three proof paint coating, finished product assembly, IC burning, functional testing, DFM manufacturability analysis
DIP production capacity: 12000 pieces