1 、 Ülevaade plaanist
'AQ 1119-2023 Söekaevanduste maa-aluse personali positsioneerimissüsteemi üldised tehnilised tingimused', mis jõustuvad 20. augustil 2023, nõuab, et peavad olema personali positsioneerimisega seotud tugirajatised, mis vastavad söeohutuse standarditele söe kaevanduste ohutuse tootmisel. Alates 2024. aastast nõuab Shanxi provints kaevamiskohtadesse ja muudesse asukohtadesse paigaldamist elektrooniliste tarafunktsioonide, sealhulgas, kuid mitte ainult, laserradari UWB 、 videoanalüüsi ja muid meetodeid järgivad ka sellised provintsid nagu Guizhou, mis paneb kõrgemad nõudmised personali positsioneerimissüsteemidele.
UWB personali positsioneerimissüsteem saab saavutada reaalajas personali/varade positsioneerimise, juurutades UWB positsioneerimisjaamu asjakohastesse maa-alustesse piirkondadesse ja määrates personalile/varadele UWB positsioneerimissildid, suurendades ohtlike piirkondade kontrolli ja tõhusalt ära hoida ohutusõnnetusi. Keskmine positsioneerimise täpsus on väiksem kui 30 cm ja leviala raadius on suurem kui 400m. Katvusraadiuses saab elektroonilisi tarafunktsioone vabalt konfigureerida, näiteks kaevamise näoga seotud probleemide jaoks. 15m sisenemisel (konfigureeritav) käivitatakse kohe häireviip ja 5M (konfigureeritava) sisenemisel rakendatakse sunniviisiline väljalülitamine!

2 、 Skeemi sissejuhatus
, mis koosneb UWB tugijaamadest, UWB -siltidest, kommunikatsiooniprotokollidest jne.

Ühel tugijaamalaual on kaks tugijaama moodulit ja üks tugijaam suudab saavutada ühemõõtmelise positsioneerimise, mis võib tõhusalt vähendada tugijaamade arvu ja võimaldada sisselülitamisel koostalitlusvõimet. Baasjaama laualiidese TTL/485/RJ45 on valikuline ja pääseb hõlpsalt erinevatele taustaprogrammidele. Sellel on lihtsa juurutamise, stabiilse süsteemi ja kontrollitavate kulude eelised.

Tööpõhimõte: Tunneli positsioneerimissüsteemis kasutavad personali või objektide kantavad positsioneerimismärgid UWB impulsi signaale asukohaandmete edastamiseks, mille on vastu võetud positsioneerimise alusjaamas. Sildi ja tugijaama vaheline kaugus arvutatakse signaali lennuaja põhjal ja seejärel kogub positsioneerimismootor erinevate tugijaamade ja sildi vahelise kauguse, et arvutada sildi praegune asukoht ja kuvada see reaalajas.
Tähelepanu: söekaevanduste personali positsioneerimisskeem söe ohutusstandardites võtab üldiselt kasutusele ühemõõtmelise positsioneerimise. Kohtades, kus kaevanduses on painde või pöördeid, tuleb UWB tugijaamad kompenseerimiseks sobivalt lisada.

3 、 Plaani eelised
3.1 Reaalajas personali positsioneerimine
Reaalajas Personali asukoha jälgimine, personali dünaamika jälgimine igal ajal ja igal pool;
◆ Personali asukohta saab küsida kaardi numbri, nime jne.

3.2 Elektrooniline tara
◆ ohtlike alade (näiteks kaevamispindade) ja häirereeglite paindlik seadistamine;
◆ Ohtlikele aladele lähenenud personali häirejuhtimine, et tagada nende ohutu tegevus.

3.3 SOS-i häire ja
saidil osutamise väljaandmine Personalil saavad SOS-i häireteavet reaalajas süsteemile saata positsioneerimismärgi nupu kaudu;
Ruumi/taustaprogrammide jälgimine saab süsteemi kaudu kõnesid vastavatele töötajatele või kõigile töötajatele.

3.4 Ajalooline trajektoori ladustamine ja taasesitus
◆ trajektoori ladustamine: see saab personali liikumise trajektoore pikka aega salvestada, pakkudes ürituste käitlemiseks otsuste tegemise alust;
◆ Trajektoori kordusmäng: see võib personali aktiivsuse trajektoore korrata kindlaksmääratud ajavahemiku jooksul kaardi numbri ja piirkonna järgi.

3.5 saab kombineerida intelligentse külastatavusega jne,
mis põhineb väljundandmete kirjetel, kohandada saab kohalolusid ja osakondade külastatavuse vahetusi saab seada; Määrake automaatselt hilinemine ja varajane lahkumine ning genereerige osalemise aruandeid automaatselt; Salvestage pendelrände ja tööajal;

4 、 Järeldus
UWB positsioneerimise peamised eelised hõlmavad vähe energiatarbimist, kanalite tuhmumise tundmatust (näiteks mitmetee, vaateväljas jne), tugevat sekkumisvastast võimekust, sekkumist teistesse samasse keskkondadesse, tugev läbitungimine (suudab leida keskkonnas, mis tungib telliskivi seinale, ja pressieelsused).

1 、 Ülevaade plaanist
Kahemõõtmeline tasapinna positsioneerimissüsteem võtab kasutusele UWB positsioneerimise tehnoloogia täpsusega kuni 30 cm. KAVA Algoritmi kaudu on võimalik saavutada reaalajas personali positsioneerimine ühes tugijaamas kahemõõtmelise tasapinnaga, suurendades ohtlike alade kontrolli ja takistades tõhusalt ohutusõnnetusi. Hädaolukordade taustal pakub personaliohutuse eest tugevat kaitset viivitamatult teatada ja häirele reageerida.

2 、 Ühe baasjaama kahemõõtmelise tasapinna positsioneerimisskeem,
kasutades PDOA algoritmi põhimõtet, 4 antenniga tugijaama tahvlit saab saavutada kahemõõtmelise positsioneerimise ühe põhijaamaga. Võrreldes praeguste turul olevate mitmete baasjaamadega, vähendab traadiga sünkroonse ajastuse kasutamine tõhusalt tugijaamade arvu ja alandab paigalduskulusid. 485 Liides, mis pääseb hõlpsasti juurde erinevatele taustaprogrammidele, on lihtsa juurutamise, stabiilse süsteemi ja kontrollitavate kulude eelised.

(1) reaalajas personali positsioneerimislahendus
reaalajas personali asukoha jälgimine, personali dünaamika jälgimine igal ajal ja igal pool;
Personali asukoht, koordinaadid, trajektoori jne saab küsida kaardi numbri, nime jne.

2) tarade elektrooniline lahus
ohtlike alade paindlik seadistamine ja häirereeglid;
Häirehaldust tuleks rakendada ohtlikele aladele lähenevate töötajate jaoks, et tagada nende ohutu tegevus.

(3) SOS-i häire- ja lehtskeem
kohapeal saavad personal SOS-i häireteabe reaalajas süsteemile positsioneerimismärgise nupu kaudu saata;
Ruumi/taustaprogrammide jälgimine saab süsteemi kaudu kõnesid vastavatele töötajatele või kõigile töötajatele.

(4) ajalooline trajektoori ladustamine ja taasesituse
trajektoori ladustamine: see saab personali liikumise trajektoore pikka aega salvestada, pakkudes otsuste tegemise alust ürituste käitlemiseks;
Trajektoori kordusmäng: see võib personali aktiivsuse trajektoori korduda kindlaksmääratud ajavahemiku jooksul kaardi numbri ja piirkonna järgi.

1 、 Ülevaade plaanist
Mine tunnelite/tunnelite ülitäpselt personali positsioneerimissüsteem võtab UWB positsioneerimise tehnoloogia täpsusega kuni 30cm. Elektroonilise aiahalduse ja muude funktsioonide kaudu on võimalik saavutada reaalajas personali positsioneerimine, suurendades ohtlike piirkondade kontrolli ja takistades tõhusalt ohutusõnnetusi. Personali ohutuse tagamiseks ja tugevate garantiide tagamiseks reageeritakse hädaolukordade taustal viivitamatult.

2 、 Kaevanduse/tunneli personali positsioneerimiskava,
kasutades UWB ülitäpseid positsioneerimisseeriaid kaevanduste/tunnelites personalihalduse abistamiseks, koos ühe tugijaama lauaga ja kahe tugijaama mooduliga, suudab ühe baasjaama saavutada ühemõõtmelise positsioneerimise, vähendades tõhusalt baasjaamade arvu ja võimaldades koostalitlusvõimet.
Liides TTL/485/RJ45 on valikuline ja pääseb hõlpsalt juurde erinevatele taustaprogrammidele. Sellel on lihtsa juurutamise, stabiilse süsteemi ja kontrollitavate kulude eelised.

3 、 Plaani eelised
(1) Reaalajas personali positsioneerimine
Reaalajas personali asukoha jälgimine, personali dünaamika jälgimine igal ajal ja igal pool;
◆ Personali asukohta saab küsida kaardi numbri, nime jne.

(2) elektrooniline tara
◆ ohtlike alade (näiteks kaevamispindade) ja häirereeglite paindlik seadistamine;
◆ Ohtlikele aladele lähenenud personali häirejuhtimine, et tagada nende ohutu tegevus.

(3) SOS-i alarm ja
saidil osutamise väljaandmine Personalil saavad SOS-i häireteabe reaalajas süsteemi saata positsioneerimissildi kaudu;
Ruumi/taustaprogrammide jälgimine saab süsteemi kaudu kõnesid vastavatele töötajatele või kõigile töötajatele.

(4) Ajalooline trajektoori ladustamine ja taasesitus
◆ trajektoori ladustamine: see saab personali liikumise trajektoore pikka aega salvestada, pakkudes ürituste käitlemiseks otsuste tegemise alust;
◆ Trajektoori kordusmäng: see võib personali aktiivsuse trajektoore korrata kindlaksmääratud ajavahemiku jooksul kaardi numbri ja piirkonna järgi.

UWB positsioneerimisjaamade positsioneerimise alal juurutades saavad personal/materjalid kanda UWB positsioneerimissilte, et täpsustada personali/materjalide asukohateavet selle piirkonna reaalajas, keskmise positsioneerimise täpsusega kuni CM-i tasemeni.

01. Täpne positsioneerimine: positsioneerimise täpsus <30 cm;

02. Pika vahemaa katvus: UWB tugijaamade efektiivne leviala on 400m;

03. Personali juhtimine: kohapealse personali reaalajas statistika ja tuvastamine, personali trajektooride arukas jälgimine;

04. Üks klõpsuga hädaabikõne: kui töötajad satuvad ohuga, saavad nad õigeaegse reageerimise ja käitlemise juhtimisplatvormile aru anda sildi häirenuppu; Sarnaselt, kui platvorm tuvastab ohtliku olukorra, võib see välja anda hädaolukorra evakueerimissignaali, et teatada vastava piirkonna töötajatele selle vältimiseks;

05. Elektrooniline tara: platvorm saab määrata turvatsooni elektroonilisi tarasid ja juurdepääsu juhtimise elektroonilisi tarasid, mis põhinevad tunneli tegelikel töötingimustel, ja käivitada sisenemisel vastavad alarmid.

Üks mõõtmete positsioneerimine, mille katvusvahemik on üle 800 meetri

1) Üks mõõtmeline positsioneerimine sobib kitsaste lairibasuundadega ruumides, näiteks miini tunnelites ja tunnelites;

2) Paigaldage tugijaam iga 800 m iga (avatud keskkonnas) positsioneerimise täpsusega <30 cm;

3) Kui sõidutee/tunnelis on suuri kurvi või pöördeid, on vaja põhijaama kompensatsiooni asjakohaselt suurendada;

4) ühe alusjaama võib saavutada selge ühemõõtmelise positsioneerimise (suuna määramine);

5) Kahe alusjaama versioon vaikimisi PCBA saadetisega.

Reaalajas asukoha kuvamine ja seire: individuaalsete liikumiste trajektooride jälgimine; Otsi/filter personali asukoha teave statistilises loendis;

Süsteemi haldamine: kaardi tugi, tugijaama tööseisundi reaalajas jälgimine, erinevate funktsionaalsete parameetrite konfiguratsioon;

Elektrooniline tara: polügonaalsete tarade joonistamine; Paindlikud tarareeglid koosnevad kolmest tingimusest: sisenemine, viibimine ja väljumine, dokkimiseks;

Intelligentne külastatavus: kohandage osavõtualasid ja määrake osakondade osavõtu nihked; Määrake automaatselt hilinemine ja varajane lahkumine ning genereerige osalemise aruandeid automaatselt; Salvestage pendelrände ja tööajal;

Organisatsiooniline struktuur ja personalijuhtimine: kohandatav organisatsiooniline struktuur, osakonna tasemete lihtne haldamine, madalad aku meeldetuletused, leht-/SOS -plaatide

jälgimine: Filtreerige paindlikult personali, ajaperioodi ja piirkonna poolt paindlikult; Arukas filtreerimine ajaperioodide eemaldamiseks ilma asukohaandmeteta; Ajalooliste trajektooride mitme sihtmärgi ja mitme kiirusega taasesitus;

Automaatne ülevaatus: automaatne remondiaruandlus kontrollipiirkonnas; Täpse positsioneerimise ja näotuvastuse abil saame lahendada kohapealsete töötajate probleemi ning kõrvaldada vastamata avastajad ja valeteave; Visualiseerida protsessi olekut ja rakendage visuaalset suletud ahelahaldust;

Kutsuge abi: kui töötaja puutub kokku hädaolukorraga, saab ta sildil pikalt vajutada nuppu 'Kutsu abi', et saata stressisignaal õigeaegselt. Pärast hädasignaali saamist hüppab haldustarkvara üles akna, et ajendada juhendajat selle õigeaegselt hakkama saama; Sarnaselt, pärast seda, kui reguleerivad töötajad klõpsavad tarkvara reaalajas seireliidese evakueerimiskäsul, valivad nad piirkonna, mis tuleb hiire kaudu evakueerida. Tarkvara taustaprogramm saadab evakuatsioonkäsud selle piirkonna töötajatele. Pärast evakueerimisjuhatuse saamist hoiatavad piirkonna töötajate kantavad sildid personali, et nad evakueeriksid ohtlikku piirkonda kiiresti heli- ja valgusarmide kaudu.

Järeldus

UWB positsioneerimise peamisteks eelisteks on väike energiatarve, tundetus kanalite hääbumise suhtes (näiteks multipaat, mittenägemisliin jne), tugevat sekkumisvastast võimekust, sekkumist teistesse samadesse keskkondadesse, tugev tungimine (suudab leida keskkonnas, mis tungib telliskivi seinale) ning kõrge positsiooni täpsusega ja kõrgel positsioneerimisel).

1 、 UWB Ultra Wide Band (UWB) ülevaade

: suhteline ribalaius, mis ületab 20% kesksagedusest või omades absoluutse ribalaiuse üle 500MHz. UWB viitab tavaliselt impulss-raadio ultra lairibale (IR-UWB).

UWB pole uus asi. Oma algusaegadel kasutati seda peamiselt B-otsa ülitäpseks positsioneerimiseks. Pärast Apple andis 2019. aastal välja iPhone 11, mis toetab UWB-d, on C-otsa rakendused äratanud mobiiltelefonide tootjate ja autotootjate tähelepanu.

Enne 2004. aastat oli IEEE 802.15.3a pühendatud UWB-l põhineva 10-meetrise vahemiku raadiuses juhtmevaba kiire andmeedastusele. 2004. aastal asutas IEEE töörühma 802.15,4A UWB füüsilise kihi standardi väljatöötamiseks, suunates selle fookuse ülitäpsele positsioneerimisele. FCC on eraldanud UWB jaoks kokku 7,5 GHz sagedusriba vahemikus 3,1–10,6 GHz, kuid piirab rangelt UWB kiiritusvõimsust -14dBM.

UWB positsioneerimise kiibitööstuse juht on Decawave. Sellesse piirkonda on kodumaal kogunenud suhteliselt nõrgad punktid, kuid on ka järelmeetmeid. Kõigi stsenaariumide jaoks, mida Samsung kasutab, on olemas ka NXP UWB kiip. Apple kasutab oma arenenud U1 kiipi. DECAWAVE on praegu maailma suurim UWB positsioneerimiskiipide tootja. Decawave'il on Chip arenduskomplektide erinevaid tooteid ja need on väga odavad, madala proovikuluga.

2 、 UWB positsioneerimistehnoloogia

UWB positsioneerimise alus on TOF/TOA vahemik. Lihtsa TOF -i algoritmil on range piirang: saatmise ja vastuvõtu seadmed tuleb alati sünkroniseerida. See on üsna keeruline probleem, kuid kahepoolse kahesuunaline algoritm väldib seda nutikalt. See mitte ainult ei kasuta TOF -i suurepäraseid omadusi, vaid välistab oluliselt ka TOF -i sünkroonimisprobleemid, kustutades sellega tee TOF -i praktilise rakendamise tee.

UWB positsioneerimise teine vundament on AOA ja AOD nurga mõõtmise kasutamine. Vajalik on vähemalt kaks antenni, mille kaugus d on. Elektromagnetiliste lainete eraldamisel on kahel antennil optiline tee erinevus. Need, kes on uurinud elektromagnetiliste lainete põhimõtteid, teavad, et faasierinevuse tundmine võib määrata optilise tee erinevuse ning optilise tee erinevuse ja antenni vahelise kauguse teadmine võib nurga arvutada. Seetõttu võib nurga saada, mõõtes faasierinevust kahe laine vahel. See on nurga mõõtmise põhimõte.

Positsioonipõhimõte nurga mõõtmise kaudu on see, et klemmi asukoha saab kindlaks määrata kahe või enama tugijaama positsioonide ja AOA/AOD abil mõõdetud nurkade lisamisega. Positiseerimispõhimõte vahemaa mõõtmise kaudu on TOF -il põhineva kolme või enama tugijaama kauguse arvutamine, et määrata klemmi asukoht. Mis siis saab, kui seal on ainult üks tugijaam? Tavaliselt teeme seda antennimassiivide kaudu.

Kolmepunktiline ulatus on vigane, kuna see nõuab tugijaama ja terminali vahelist TOF-i mõõtmist ja sünkroonimist. Seetõttu kasutab tööstus tavaliselt teise meetodi nimega TDOA. Mõõdetes ülekande viivituse erinevust kahe erineva baasjaama ja terminali vahel positsioneerimiseks, vastab iga tugijaam hüperbolale ja sihtpunkt on hüperbool. Kuna tugijaama asukoht on fikseeritud, on sünkroonimist tugijaamade ja tugijaamade ja mobiilsete terminalide vahel palju lihtsam saavutada.

Ülaltoodud arutelu keskendub peamiselt absoluutsele positsioneerimisele. Järgmisena arutame suhtelise positsioneerimise tehnoloogia rakendamist. UWB suhtelise positsioneerimise põhimõte on see, et kahe antenniga seade mõõdab AOA nurka saabumisfaasi erinevuste põhjal ja mõõdab kaugust läbi SS-TWR, mis põhineb TOF-il. Ühendades suhtelise vahemaa ja asimuuti kahe seadme vahel, saab arvutada kahe seadme suhtelise asukoha. Eeliseks on see, et seda on lihtne juurutada ja see ei nõua täiendavate põhijaamade juurutamist.

UWB nanosekundi kitsas impulss ja madal töötsükkel võimaldavad UWB -l saavutada sentimeetri taseme positsioneerimise täpsus, mis on UWB eelis kõigi teiste positsioneerimisel mitte -impulsiga suhtlemisel. UWB -l on loomulikult kõrgem turvalisus ja selle latentsusaja, mitte signaali tugevuse mõõtmise kasutamine võib relee rünnakuid tõhusalt ära hoida.

Decawave on viinud läbi erinevate positsioneerimistehnoloogiate võrdluse. Võrdlustulemused näitavad, et UWB on täpsuse ja usaldusväärsuse osas parem kui teistest tehnoloogiatest ning sellel on ka olulised eelised turvalisuse, latentsuse, mastaapsuse ja energiatarbimise osas.

Võrreldes tekkiva Bluetooth 5.1 positsioneerimistehnoloogiaga, usun, et UWB -l on viis eelist:

1. UWB on positsioneerimisel rohkem spetsialiseerunud. Bluetooth võib -olla võib vajada ka muid funktsioone ja positsioneerimistehnoloogia vaatenurgast on liiga palju üleliigseid asju. Sellega seoses on UWB parem.

2. multipaatiefekt. Näiteks ruumilistes rakendustes, näiteks tubades, võib signaalide peegelduste korral neid olla keeruline eristada. Sellega seoses muudavad UWB lühikesed impulsid ja madala töötsükli refleksiooni keeruliseks ja neid saab täpselt eristada. Sellega seoses võidab UWB.

3. Mõõtmispõhimõte. Nagu võib näha eelmisest tekstist, on UWB täpsem.

4. Viga. Signaali tugevuse vahemaa ruudukujulist negatiivset korrelatsiooni, Bluetooth -ulatust võib nimetada ainult hindamiseks, mitte mõõtmiseks. Hindamine on kaugel või lähedal, kuid seda ei saa selgelt öelda, mis punkti või mitu meetrit see on. Näiteks eeldades, et nurga mõõtmisviga on 5 kraadi, kui kahe seadme kaugusel on 10 meetri kaugusel, on positsioneerimishälvet umbes 1,8 m. Kui need asuvad 50 m kaugusel, võib positsioneerimise kõrvalekalle olla koguni 8,87m. Selle põhjuseks on asjaolu, et pärast nurga määramist moodustub koonuse kuju ja mida pikem on koonuse kuju, seda suurem on ava. Ma ei joonistanud siia, kas te kujutate ette? Sellega seoses on UWB -l väiksemad vead.

5. Tehnoloogiline küpsus. Praegu on UWB tarkvara ja riistvara osas küpsem kui Bluetooth 5.1 positsioneerimine, vähemalt oleme nüüd näinud UWB küpseid tooteid.

3 、 UWB andmeedastuse tehnoloogia

UWB kiire andmeedastus järgneb peamiselt 802.15.3 spetsifikatsioonile enne 2004. aastat. Algselt olid Inteli ja Samsung traadita isiklike piirkondade võrkude ehitamisel väga aktiivsed, kuid WI FI 5/6 tekkimisega pole eelised enam olulised. Standardeid ei olnud kindlaks tehtud ja tööstus ei pidanud sammu, nii et see muutus kollaseks.

Nüüd on arenev standard UWB madala kiirusega andmeedastus 802.15.4 spetsifikatsiooni kohaselt, pakkudes peamiselt täpset positsioneerimist ja turvalist suhtlust. Selle peamised evolutsioonisuunad on täpsus, andmeedastuskiirus ja turvalisus.

Turvalise ülekande punktist punktist on UWB-l laiem sensorisaal, suurem ülekandekiirus ja tugevam takistus releerünnakutele võrreldes NFC-ga. Võrreldes WI FI-ga sobib UWB paremini madala kiirusega, tiheda terminali andmete edastamiseks karmides keskkondades. Me ei ütle, et UWB peaks NFC asendama, kuid selle täpse vahemaa mõõtmise põhjal võib UWB eksisteerida täielikult NFC lisarežiimina, et parandada kasutaja suhtlemise kogemust.

Lisaks on kiire andmeedastuse osas praegune fookus peamiselt kõrgema sagedusega spektritel ja keerukamatele modulatsioonimeetoditele ning Pulse UWB ei arvestata.

4 、 See elu: UWB rakenduse stsenaariumid

koos UWB võimaldamisega mobiilseadmete abil on UWB rakenduse stsenaariumid järk -järgult arenenud siltide ja fikseeritud baasjaamade vastastikmõjust kuni mobiilseadmete ja fikseeritud baasjaamade/mobiilseadmete vaheliste interaktsioonideni, mis põhinevad suhtelisel positsioneerimisel.

Nutikas juurdepääsu kontroll. Turvalisuse võti seisneb selles, et on olemas nii inimene kui ka mandaat. Tõestada, et „inimesed on siin”, on sama oluline kui tõestus. Tööstusharu ühendab sageli mitu tehnoloogiat, näiteks kasutades Bluetoothi seadme avastamiseks, UWB täpseks positsioneerimiseks ja NFC varukoopia sisestamise meetodina, kui telefon akust välja saab. UWB on abimeetod, traditsioonilised meetodid peaksid eksisteerima!

Asukohateenused. On olemas traditsioonilisi positsioneerimismeetodeid, kuid UWB positsioneerimist saab kasutada ka läätse jälgimiseks ja läheduses asuvate sidumisstsenaariumide korral. Näiteks kõrvaklappide sidumine arvutiga, kui telefonikõne tuleb ja te oma telefoni üle toote, ühendavad kõrvaklapid automaatselt telefoniga jne.

Täpne võrguühenduseta otsimine inimeste ja asjade kohta. See on täielik lahendus. Lihtsamalt öeldes, isegi kui telefon pole Internetiga ühendatud, saab see kolmanda osapoole telefoni kaudu kareda GPS-i asukoha. Seejärel koos AR -ga saab seadme täpse asukoha saada UWB kaudu. Näiteks Apple'i AirTag.

Uued interaktiivsed meetodid. Pärast ekraanile libistamist on ka suunaga interaktsioonirežiim seadmega trajektoori suunas sarnane.

Interaktiivsed mängud. Näiteks saavad kaks inimest kasutada liugurit, et lüüa liikuva kuuli teise seadme ekraanile või tegeleda mitme mängijaga AR -lahingutega või ümberpaigutada mitme ekraaniga interaktsioonid.

Praegu on suuremad terminali tootjad hakanud osaliselt kasutama UWB tehnoloogiat. Põhistsenaariumide hulka kuuluvad kontaktivabad digitaalsed võtmed, suunas suhtlemine ning inimeste ja asjade otsimine. Mobiiltelefonide ettevõtete jaoks võib UWB tulevikus muutuda standardseks konfiguratsiooniks, nagu ka Bluetooth ja GPS.

5 、 Tulevik: Peegeldus ja kokkuvõte

lõpuks mõned mõtted UWB suhtelise positsioneerimise väljavaadete kohta. Me teame, et peaaegu kõik nutitelefonid toetavad Bluetoothi ja WI FI -d, kuid NFC mitte. UWB nõuab juurutamist vähemalt NFC -ga samal skaalal. Lisaks peab olema tapjarakendus.

Selle artikli vaatepunktid võib kokku võtta järgmistesse nelja punkti ja me tervitame kõiki neid koos viitama ja arutama:

(1) UWB suhteline positsioneerimine on UWB tehnoloogia peamine rakenduspunkt;

(2) Kui positsioneerimisnõuded on usaldusväärsus, stabiilsus, täpsus ja reprodutseeritavus, on UWB -l rohkem eeliseid kui Bluetooth 5.1;

(3) UWB madala kiirusega andmeedastus kiire andmeedastuse asemel;

(4) UWB -l on veel pikk tee minna, vähemalt nõuab juurutamist NFC -ga samal skaalal. Lisaks peab olema tapjarakendus.

1 、 Pärast häält ja videot on asukoht kõige olulisemad andmed. Kõigi asjade põhimõttelise atribuudina arendatakse tulevikus oluliselt asukoha sensoride tehnoloogiat. Sellised tehnoloogiad nagu video asukoha sensorid, radari ulatus, UWB ulatus jne. Kõik kuuluvad asukoha sensatsiooni. Nende hulgas on UWB oma ainulaadse tehnoloogia ja kõrgsagedusega kõrge pulsisuhtluse tõttu muutunud avalike uuringute kuumaks, eriti pärast 2022. aasta epideemiat. Nõudlus personali asukoha reaalajas teatamise ja jälgimise järele lukustuse, voolu juhtimise ja uurimise kaudu on tehnoloogiale lisanud humanistlikumat hooldust, võrreldes lihtsate ja toornaftatega, näiteks asukohakoodidega.

UWB saab täpselt saada signaali saabumisaja ning TOF -i täpse vahemiku kaudu on sellel väikesed vead ja kõrge täpsus. Muidugi, kulud ohverdavad ribalaiuse ja kommunikatsiooni tõhususe, kuna kõrgsageduslik andmeedastus ei toeta suurt ribalaiust.

2 、 Praegu kasutab enamik neist kahemõõtmelise ja kolmemõõtmelise positsioneerimise jaoks rakenduskeskkonnas, välja arvatud mõned ühemõõtmelised stsenaariumid, näiteks miinitunnelid/tunnelid. Sellel meetodil on aga mitu tülikat punkti:

1. Igal asukohal, mis peab asuma, peab olema vähemalt 3 nähtavat tugijaama signaali katvust. Kogu positsioneerimisala saavutab sujuva katvuse nägemisjoone piires. Nii põhijaamade paigutuse kui ka tugijaamade kasutamise efektiivsuse osas on see üsna ebaökonoomne.

2. tugijaamade ajastus sünkroonimine. Juhtmepõhiste meetodite kasutamisel tuleks arvestada juhtmestiku raskuste ja kuludega; Traadita meetodite kasutamisel tuleb kaaluda selliseid probleeme nagu sünkroonimissagedus ja pakettide kadu. Rääkimata operatsiooni keerukusest ja majandusest, võib keerukates kohapealsetes olukordades olla isegi võimatu ülesanne täita.

3. Iga stseeni tuleb täpselt uurida. Erinevate keskkondade tõttu nõuavad erinevad projektid kohapealsete koordinaatsüsteemide loomist, iga tugijaama koordinaadi täpset kalibreerimist ja ulatuslikku andmete kogumist korrigeerimiseks. Seda meetodit on põhimõtteliselt võimatu korrata ja reklaamida, kuna kõik projektid on kohandatud projektidega, mille kulud ja pikad tsüklid on.

3 、 Raskused taustaprogrammide süsteemis

1. Kompleks rikketaluvuse lahendusmehhanism. Kas kõrge täpsuse stabiilsus saab tagada keerukates keskkondades mitme oklusiooniga (näiteks seadmete töötubades või mitme riiuli ladustamiskeskkonnas). Kuna multipaatprobleemid on vältimatud ja kohapealses keskkonnas pole palju eelnevat teavet, ei saa seda lihtsa Kalmani filtriga lahendada. Luure, kohanemisvõime ja stabiilsuse saavutamiseks on vaja sügavaid algoritmioskusi ning tulevikus on vaja vähemalt küpset algoritmi meeskonda.

2. riistvara aluseks oleva optimeerimismehhanismi. Rakendusega ideaalselt kohanemiseks on vaja tasakaalustada täpsust, värskendussagedust, energiatarbimist, mahutavust ja muid tegureid. Neid näitajaid ei saa põhineda ainult reklaaminumbritel, kuna need on üksteisest sõltuvad ja selle aluseks olevaid riistvara optimeerimise mehhanisme on keeruline kvantifitseerida. Üldiselt on ilma mõne aasta sügava kasvatamiseta keeruline hästi hakkama saada ja suuremahulistes rakendustes tekivad olulised probleemid.

3. Kas seda saab esitada intuitiivselt ja sujuvalt. See, mida kasutajad vajavad, ei ole külmad x ja y koordinaatide väärtused, vaid personali positsiooni vahetamise ja säästmise sujuv ja intuitiivne jälgimine; Vaja on teatud fikseeritud piirkondades osalemise ja patrullide automatiseerimist, selle asemel, et päästa lihtsalt ajaloolisi trajektoore; Vastavalt kohapealse modelleerimise tasemele ja inimese-masinaaspektide intuitiivse kuvamise nõudele tuleb koguda ja koguda.

4. Skaalataotluse probleemid. Kas sadade või tuhandete siltidega projektidele on olemas mitme masinaga kuum varundusmehhanism; Kas tuhandete või kümnete tuhandete siltidega projektil on võimalus mitme masina klastri arvutamiseks.

Üldiselt on UWB positsioneerimine praegu pigem inseneriprobleem kui akadeemiline probleem. Inseneriprobleemid hõlmavad kulusid, rakendamise tõhusust ja stabiilsust. Praegune tööstuse praktika on rakenduste segmentide segmenteerimine ja tehnoloogia lihtsustamine.

Jaotada taotlus. Kõik on sügavalt seotud erinevates alaväljades, nii et projekti saidi paigutus oleks lähemal ja koordinaatsüsteemi loomiseks on olemas kogemus. Pärast pikka aega võib praktika olla täiuslik, vähendades oluliselt tehniliste probleemide tõenäosust, vähendades kulusid ning parandades projekti stabiilsust ja tõhusust. Näiteks keskendudes elektrijaamadele, vanglatele, hooldekodudele ja muudele tööstusharudele, on igas tööstuses töötajad, kes on oma kasvatamisega sügavalt seotud.

Lihtsustage tehnoloogiat. Projekti keerukate kohandamisnõuete otsene loobumine ja replikatsiooni järgimine. Näiteks standardiseeritud moodulite käivitamine selliste funktsioonidega nagu vahemaa mõõtmine, paralleelsus ja väike energiatarve. Erinevad kliendid saavad moodulid integreerida vastavalt nende vajadustele vastata nende konkreetsetele rakendusnõuetele erineva stsenaariumi korral; Näiteks ühe tugijaama kahemõõtmelise positsioneerimissüsteemi käivitamine, mis nõuab vaid ühte tugijaama visuaalse kahemõõtmelise positsioneerimiseks kohapeal, et vältida inseneriprobleeme, näiteks mitme baasjaama paigaldamist. Sellega seoses on soovitatav konsulteerida Shenzhen Xindachang Technology Co., Ltd. RF -i kogemustega ja UWB tehnoloogia kogemustega saab hõlpsasti omandada nii moodulid kui ka PCBA. Isegi kui on olemas spetsiaalsed taustaprogrammide kohandamise vajadused, saab nendega suhtlemiseks ühendust võtta.

PCB tootmisvõimalus:
Kihid: 2-30 PCB kihid
Maht: 80000 ruutmeetrit kuus
: 7-15 päeva, kiireloomuline: 24-72 tundi saatmise jaoks
PCB kuju protsessi serv: 3mm 5mm 10mm
plaadi tüüp: FR-4 Aluminum PC-substraat vask-substraat kõrge sagedusega PCB -Fab-
materjal Suurus: 1500mm * 2000mm
plaadi paksus: 0,5–30,0 mm
CNC: ± 0,15 mm, V-lõikega plaat: ± 0,15 mm
tolerants (t ≥ 1,0mm) ± 10% IPC standard
paksuse
joonelai
minimaalne (35um-520um)
Tindivärvid: roheline, punane, sinine, valge, must, lilla jne
pinnatöötlus: hasl enig sukeldamise hõbe enepig kohaletoimetamise aeg: kiireloomuline 24-tunnine
tarnekomplekt Tüüp: ühe/kahepoolse plaastri, varjestatud montaaži
tootmisvõimsus: keskmiselt 25 miljonit plaastrit päevas
Komponendi tüübid: BGA, WLCSP, QFN jne.
Komponendi minimaalne pin: BGA: BGA: BGA: 0,3 mm WLCSP: 0,35mm
Minimaalne installatsioon: 020
MIMIMM
SMT PAIGATUD: 020 PCURACE 40 mm, maksimaalselt 510 × 580mm
PCB tüüp: FPC/PCB
keevituste tüübid: pliivaba reflow jootmine, pliivaba laine jootmine, käsitsi jootmise
tuvastamise süsteem: AOI (100%) Röntgenikomproovid
kolm tõendusmaterjali
.