1 、 Oversigt over planen
'AQ 1119-2023 Generelle tekniske forhold for kulmine underjordisk personalepositioneringssystem ', der træder i kraft den 20. august 2023, kræver, at der skal være personalepositioneringsrelaterede understøttelsesfaciliteter, der opfylder kulsikkerhedsstandarder i kulminesikkerhedsproduktionen. Fra 2024 kræver Shanxi -provinsen elektroniske hegnfunktioner, der skal installeres på udgravningssteder og andre steder, herunder, men ikke begrænset til laserradar UWB 、 -videoanalyse, og andre metoder følges også af provinser som Guizhou, der stiller højere krav til personalepositioneringssystemer.
UWB-personalepositioneringssystemet kan opnå realtidspersonale/aktivpositionering ved at implementere UWB-positioneringsbasestationer i relevante underjordiske områder og tildele UWB-positioneringsmærker til personale/aktiver, forbedre kontrollen med farlige områder og effektivt forhindre sikkerhedsulykker. Den gennemsnitlige positioneringsnøjagtighed er mindre end 30 cm, og dækningsradius er større end 400 m. Inden for dækningsradius kan elektroniske hegnfunktioner være frit konfigureret, såsom til udgravnings ansigtsrelaterede problemer. Når du går ind i 15M (konfigurerbar), udløses en alarmprompt straks, og når der kommer ind i 5M (konfigurerbar), vil tvungen nedlukning blive implementeret!

2 、 Skema Introduktion
sammensat af UWB -basestationer, UWB -tags, kommunikationsprotokoller osv.

Et basisstationsbestyrelse har to basestationsmoduler, og en enkelt basestation kan opnå en-dimensionel positionering, hvilket effektivt kan reducere antallet af basestationer og muliggøre interoperabilitet ved magten på. Base Station Board Interface TTL/485/RJ45 er valgfri og kan nemt få adgang til forskellige backend -systemer. Det har fordelene ved enkel implementering, et stabilt system og kontrollerbare omkostninger.

Arbejdsprincip: I tunnelpositioneringssystemet bruger placeringskoder, der bæres af personale eller objekter, UWB -pulssignaler til at transmittere placeringsdata, som modtages af placeringsbasestationen. Afstanden mellem mærket og basestationen beregnes baseret på signalflyvningstiden, og derefter opsamler placeringsmotoren afstanden mellem forskellige basestationer og mærket for at beregne den aktuelle placering af mærket og vise den i realtid.
Opmærksomhed: Positioneringsordningen for kulminepersonale i kulsikkerhedsstandarder vedtager generelt en-dimensionel positionering. På steder, hvor der er bøjninger eller vendinger i minen, skal UWB -basestationer tilføjes passende for placering af kompensation.

3 、 Fordele ved planen
3.1 Realtid Personale Positionering
Real Time Personal Location Tracking, holde styr på personaledynamik når som helst og hvor som helst;
◆ Personaleplacering kan spørges med kortnummer, navn osv.

3.2 Elektronisk hegn
◆ Fleksibel indstilling af farlige områder (såsom udgravningsflader) og alarmregler;
◆ Alarmstyring til personale, der nærmer sig farlige områder for at sikre deres sikre aktiviteter.

3.3 SOS-alarm og personsøgningsudstedelse
på webstedets personale kan sende SOS-alarmoplysninger til systemet i realtid gennem knappen Positioneringsmærke;
Overvågningsrum/backend -personale kan udstede opkald til tilsvarende personale eller alt personale gennem systemet.

3.4 Historisk baneopbevaring og afspilning
◆ Banelagring: Det kan opbevare personalebevægelsesbaner i lang tid, hvilket giver beslutningsgrundlag for begivenhedshåndtering;
◆ Bane -afspilning: Det kan afspille aktivitetsbanerne for personale inden for en specificeret periode efter kortnummer og region.

3.5 kan kombineres med intelligent deltagelse osv.
Baseret på output -dataregistret, kan deltagelsesområder tilpasses, og afdeling for afdelingsmæssige deltagelser kan indstilles; Bestemm automatisk forsinkelse og tidlig afgang og genererer deltagelsesrapporter automatisk; Registrer pendlingstid og tid på vagt;

4 、 Konklusion
De vigtigste fordele ved UWB-positionering inkluderer lavt strømforbrug, ufølsomhed over for kanalfadning (såsom multipath, ikke-synslinje osv.), Stærk anti-interferensevne, ingen interferens til andre enheder i det samme miljø, stærk penetration (i stand til at lokalisere i et miljø, der trænger ind i en murvæg, dataudgang skal være korrigeret) og høj placering af nøjagtigt og præcision.

1 、 Oversigt over planen
Det to-dimensionelle plan positioneringssystem vedtager UWB-positioneringsteknologi med en nøjagtighed på op til 30 cm. Gennem PDO-algoritmen kan realtidspersonalepositionering i en enkelt basestation to-dimensionelt plan opnås, hvilket forbedrer kontrollen med farlige områder og effektivt forhindrer sikkerhedsulykker. I lyset af nødsituationer giver det at være i stand til straks at rapportere og reagere på alarmen stærk beskyttelse af personalsikkerhed.

2 、 Enkeltbasestation To-dimensionel plan positioneringsskema
ved hjælp af PDO-algoritmeprincippet, et basestationsbestyrelse med 4 antenner kan opnå to-dimensionel positionering med en enkelt basestation. Sammenlignet med de nuværende flere basestationer på markedet reducerer brugen af ​​kablet synkron timing effektivt antallet af basestationer og sænker installationsomkostningerne. 485 Interface, som let kan få adgang til forskellige backend -systemer, har fordelene ved enkel implementering, stabile system og kontrollerbare omkostninger.

)
​
Personaleplacering, koordinater, bane osv. Kan spurges med kortnummer, navn osv.

(2) elektronisk hegnopløsning
fleksibel indstilling af farlige områder og alarmregler;
Alarmstyring bør implementeres for personale, der nærmer sig farlige områder for at sikre deres sikre aktiviteter.

(3) SOS-alarm- og personsøgningsordning
på webstedets personale kan sende SOS-alarmoplysninger til systemet i realtid gennem knappen Positioneringsmærke;
Overvågningsrum/backend -personale kan udstede opkald til tilsvarende personale eller alt personale gennem systemet.

(4) Historisk baneopbevaring og
opbevaring af afspilningsbane: Det kan opbevare personalebevægelsesbaner i lang tid, hvilket giver beslutningsgrundlag for begivenhedshåndtering;
Bane -afspilning: Det kan afspille personaleaktivitetsbanen inden for en bestemt periode efter kortnummer og region.

1 、 Oversigt over planen
Personalepositioneringssystemet med høj præcision for mine tunneler/tunneler vedtager UWB-positioneringsteknologi med en nøjagtighed på op til 30 cm. Gennem elektronisk hegnstyring og andre funktioner kan personalepositionering i realtid opnås, hvilket forbedrer kontrollen med farlige områder og effektivt forhindrer sikkerhedsulykker. I lyset af nødsituationer, at kunne reagere straks for at redde og give stærke garantier for personalesikkerhed.

2 、 Mine/tunnelpersonale positioneringsplan
ved hjælp af UWB-positionering af højpræcisions-positioneringsserier til at hjælpe personalestyring i miner/tunneler, med en basisstationsplads og to basisstationsmoduler, kan en enkelt basestation opnå en-dimensionel positionering, hvilket effektivt reducerer antallet af basestationer og muliggør interoperabilitet på magten.
Interface TTL/485/RJ45 er valgfri og kan nemt få adgang til forskellige backend -systemer. Det har fordelene ved enkel implementering, et stabilt system og kontrollerbare omkostninger.

3 、 Fordele ved planen
(1) realtid personale, der placerer sporing af
realtidspersonale placeringsporing, holde styr på personaledynamikken når som helst og hvor som helst;
◆ Personaleplacering kan spørges med kortnummer, navn osv.

(2) elektronisk hegn
◆ Fleksibel indstilling af farlige områder (såsom udgravningsflader) og alarmregler;
◆ Alarmstyring til personale, der nærmer sig farlige områder for at sikre deres sikre aktiviteter.

(3) SOS-alarm og personsøgningsudstedelse
på webstedets personale kan sende SOS-alarmoplysninger til systemet i realtid gennem knappen Positioneringsmærke;
Overvågningsrum/backend -personale kan udstede opkald til tilsvarende personale eller alt personale gennem systemet.

(4) Historisk baneopbevaring og afspilning
◆ Baneopbevaring: Det kan opbevare personalebevægelsesbaner i lang tid, hvilket giver beslutningsgrundlag for håndtering af begivenheder;
◆ Bane -afspilning: Det kan afspille aktivitetsbanerne for personale inden for en specificeret periode efter kortnummer og region.

Ved at implementere UWB-positioneringsbasestationer inden for placeringsområdet kan personale/materialer bære UWB-positioneringsmærker for nøjagtigt at finde placeringsoplysningerne om personale/materialer i realtid i området med en gennemsnitlig positioneringsnøjagtighed på op til CM-niveau.

01. Præcis positionering: Positioneringsnøjagtighed <30 cm;

02. Dækning af lang rækkevidde: UWB -basestationer har en effektiv dækningsafstand på 400 m;

03. Personalestyring: Statistik i realtid og identifikation af personale på stedet, intelligent sporing af personalebaner;

04. Et klik -nødopkald: Når personalet støder på fare, kan de trykke på alarmknappen på etiketten for at rapportere til styringsplatformen for rettidig respons og håndtering; Tilsvarende, hvis platformen registrerer en farlig situation, kan den udstede et nødvakueringssignal for at underrette personale i det tilsvarende område for at undgå det;

05. Elektronisk hegn: Platformen kan udpege sikkerhedszone elektroniske hegn og adgangskontrol elektroniske hegn baseret på tunnelens faktiske arbejdsvilkår og udløse tilsvarende niveauer af alarmer, når de går ind.

En dimensionel positionering med et dækningsinterval på over 800 meter

1) En dimensionel positionering er velegnet til placering i rum med smalle bredbåndsretninger, såsom mine tunneler og tunneler;

2) Installer en basestation hver 800m (i åbne miljøer) med en positioneringsnøjagtighed på <30 cm;

3) Når der er store bøjninger eller drejninger i kørebanen/tunnelen, er det nødvendigt at øge basisstationens kompensation korrekt;

4) en enkelt basestation kan opnå klar endimensionel positionering (retningsbestemmelse);

5) Versionen med dobbelt basisstation er standard til PCBA -forsendelse.

Real Time Location Display and Monitoring: Sporing af individuelle bevægelsesbaner; Søg/filter personaleplaceringsoplysninger på den statistiske liste;

Systemstyring: Kortstøtte, realtidsovervågning af basisstationens arbejdsstatus, konfiguration af forskellige funktionelle parametre;

Elektronisk hegn: Tegning af polygonale hegn; Fleksible hegnregler er sammensat af tre betingelser: indrejse, ophold og udgang, til docking -tilladelser;

Intelligent deltagelse: Tilpas deltagelsesområder og indstillede afdelinger Deltagelsesforskydninger; Bestemm automatisk forsinkelse og tidlig afgang og genererer deltagelsesrapporter automatisk; Registrer pendlingstid og tid på vagt;

Organisationsstruktur og personalestyring: Tilpaselig organisationsstruktur, let styring af afdelingsniveauer, lave batteri -påmindelser, personsøgning/SOS -poster

sporer afspilning: fleksibelt filterafspilning efter personale, tidsperiode og region; Intelligent filtrering for at fjerne tidsperioder uden placeringsdata; Multimål og multi -hastighedsafspilning af historiske bane;

Automatisk inspektion: Automatisk reparationsrapportering i inspektionsområdet; Ved præcis placering og ansigtsgenkendelse kan vi løse problemet med personale på stedet og eliminere ubesvarede detektioner og falske oplysninger; Visualiser processtatus og implementer visuel lukket loop-styring;

Ring for hjælp: Når en medarbejder støder på en nødsituation, kan de længe trykke på knappen 'om hjælp ' i mærket for at sende et nødsignal på en rettidig måde. Efter at have modtaget nødsignalet, dukker styringssoftwaren op i et vindue for at få vejlederen til at håndtere det rettidigt; Tilsvarende, efter det regulerende personale, klikker på evakueringskommandoen på realtidsovervågningsgrænsefladen for softwaren, vælger de det område, der skal evakueres gennem musen. Software backend sender evakueringskommandoer til medarbejderne i dette område. Efter at have modtaget evakueringskommandoen, vil de tags, som de ansatte i området bærer, advarer personalet om at evakuere det farlige område, der presserende er gennem lyd- og lette alarmer.

Konklusion

De vigtigste fordele ved UWB-positionering inkluderer lavt strømforbrug, ufølsomhed over for kanalfadning (såsom multipath, ikke-synslinie osv.), Stærk anti-interferensevne, ingen interferens til andre enheder i det samme miljø, stærk penetration (i stand til at lokalisere i et miljø, der gennemtrænger en murvæg) og høj positioneringsøjnitet og præcision.

1 、 Oversigt over UWB

Ultra Wide Band (UWB): En relativ båndbredde, der overstiger 20% af midtfrekvensen, eller har en absolut båndbredde på over 500 MHz. UWB henviser normalt til Impulse Radio Ultra Wideband (IR-UWB).

UWB er ikke en ny ting. I de tidlige dage blev det hovedsageligt brugt til høj præcisionspositionering for B-enden. Siden Apple frigav iPhone 11 i 2019, der understøtter UWB, har applikationer til C-End tiltrukket sig opmærksomheden fra mobiltelefonproducenter og bilproducenter.

Før 2004 blev IEEE 802.15.3A dedikeret til trådløs højhastighedsdatatransmission inden for et 10 meter stort interval baseret på UWB. I 2004 etablerede IEEE 802.15.4A-arbejdsgruppen for at udvikle UWB-fysisk lagstandard og flyttede sit fokus til placering af høj præcision. FCC har tildelt i alt 7,5 GHz frekvensbånd fra 3,1-10,6 GHz til UWB, men begrænser strengt UWB -strålingseffekten til -14dbm.

Lederen inden for UWB -positioneringschipindustrien er decawave. Relativt svage punkter er blevet akkumuleret i dette område indenlandske, men der er også opfølgningstiltag. Der er også NXPs UWB -chip til alle scenarier, som Samsung bruger. Apple bruger sin selvudviklede U1-chip. DecawaVe er i øjeblikket verdens største UWB -positioneringschipproducent. Decawave har en række produkter fra chipudviklingssæt, og de er meget billige med lave forsøgsomkostninger.

2 、 UWB Positioneringsteknologi

Grundlaget for UWB -positionering er TOF/TOA i området. Den enkle TOF -algoritme har en streng begrænsning: Sendings- og modtagelsesenhederne skal altid synkroniseres. Dette er et temmelig vanskeligt problem, men en dobbeltsidet tovejs -lige algoritme undgår kløgtigt det. Den bruger ikke kun de fremragende egenskaber ved TOF -områder, men eliminerer også i høj grad synkroniseringsproblemet for TOF og således rydder vejen for den praktiske anvendelse af TOF.

Et andet fundament for UWB -positionering er brugen af ​​AOA- og AOD -vinkelmåling. Mindst to antenner er påkrævet med en afstand af d. Når elektromagnetiske bølger udsendes, har de to antenner en optisk vejforskel. De, der har undersøgt principperne for elektromagnetiske bølger, ved, at det at kende faseforskellen kan bestemme den optiske sti -forskel, og at kende afstanden mellem den optiske sti -forskel og antennen kan beregne vinklen. Derfor kan vinklen opnås ved at måle faseforskellen mellem to bølger. Dette er princippet om vinkelmåling.

Placeringsprincippet gennem vinkelmåling er, at terminalens placering kan bestemmes ved at kende positionerne for to eller flere basestationer og tilføje vinklerne målt ved AOA/AOD. Placeringsprincippet gennem afstandsmåling er at beregne afstanden fra tre eller flere basestationer til terminalen baseret på TOF for at bestemme terminalens placering. Så hvad hvis der kun er en basestation? Vi gør det normalt gennem antennearrays.

Den tre-punkts intervalpositionering er mangelfuld, fordi den kræver TOF-måling og synkronisering mellem basestationen og terminalen. Derfor vedtager branchen normalt en anden metode kaldet TDOA. Ved at måle transmissionsforsinkelsesforskellen mellem to forskellige basestationer og terminaler til placering svarer hver basestation til en hyperbola, og skæringspunktet for hyperbola er målpunktet. Fordi placeringen af ​​basestationen er fast, er synkronisering mellem basestationer og mellem basestationer og mobile terminaler meget lettere at opnå.

Ovenstående diskussion fokuserer hovedsageligt på absolut positionering. Dernæst diskuterer vi anvendelsen af ​​relativ positioneringsteknologi. Princippet om UWB-relativ positionering er, at en enhed med to antenner måler vinklen gennem AOA baseret på ankomstfaseforskellen og måler afstanden gennem SS-TWR i området baseret på TOF. Ved at kombinere den relative afstand og azimut mellem to enheder kan den relative placering af de to enheder beregnes. Fordelen er, at det er let at implementere og ikke kræver implementering af yderligere basestationer.

UWBs nanosekund smalle puls og lav toldcyklus gør det muligt for UWB at opnå positioneringsnøjagtighed på centimeterniveau, hvilket er fordelen ved UWB i forhold til al anden ikke -pulskommunikation i positionering. UWB har naturligvis højere sikkerhed, og dens anvendelse af måling af latenstid snarere end signalstyrke kan effektivt forhindre relæangreb.

DecawaVe har foretaget en sammenligning af forskellige positioneringsteknologier. Sammenligningsresultaterne viser, at UWB er overlegen i forhold til andre teknologier med hensyn til nøjagtighed og pålidelighed og har også betydelige fordele i sikkerhed, latenstid, skalerbarhed og strømforbrug.

Sammenlignet med den nye Bluetooth 5.1 -positioneringsteknologi mener jeg, at UWB har fem fordele:

1. UWB er mere specialiseret i positionering. Bluetooth kan muligvis også overveje andre funktioner, og fra perspektivet på positioneringsteknologi er der for mange overflødige ting. I denne henseende er UWB overlegen.

2. Multipath -effekt. For eksempel kan det i rumlige applikationer såsom værelser, hvis der er flere signalrefleksioner, være vanskelige at skelne dem. I denne henseende gør UWBs korte impulser og lavt toldcyklus refleksion vanskelig at stable og kan skelnes nøjagtigt. I denne henseende vinder UWB.

3. måleprincip. Som det kan ses af den forrige tekst, er UWB mere nøjagtig.

4. fejl. Den firkantede negative korrelation af signalstyrkeafstand, Bluetooth -spænder kan kun kaldes evaluering, ikke måling. Evalueringen er langt eller nær, men det kan ikke angives tydeligt, hvilket punkt eller hvor mange meter det er. For eksempel, hvis man antager, at vinkelmålingsfejlen er 5 grader, hvis to enheder er 10 meter fra hinanden, er positioneringsafvigelsen ca. 1,8 m. Men hvis de er 50 m fra hinanden, kan positioneringsafvigelsen være så høj som 8,87 m. Dette skyldes, at efter at vinklen er bestemt, dannes en kegleform, og jo længere kegleformen er, jo større er åbningen. Jeg trak ikke her, kan du forestille dig? I denne henseende har UWB mindre fejl.

5. Teknologisk modenhed. På nuværende tidspunkt er UWB mere moden med hensyn til software og hardware end Bluetooth 5.1 -positionering, i det mindste har vi set UWB modne produkter nu.

3 、 UWB datatransmissionsteknologi

UWB højhastighedsdatatransmission følger hovedsageligt 802.15.3-specifikationen før 2004. Oprindeligt var Intel og Samsung meget aktive i bygning af trådløse personlige netværk, men med fremkomsten af ​​WI FI 5/6 er fordelene ikke længere betydningsfulde. Standarderne blev ikke etableret, og industrien fulgte ikke med, så den blev gul.

Nu er den udviklende standard UWB lavhastighedsdatatransmission under 802.15.4-specifikationen, der hovedsageligt betjener præcis placering og sikker kommunikation. Dets vigtigste udviklingsretninger er præcision, datahastighed og sikkerhed.

Med hensyn til punkt-til-punkt sikker transmission har UWB et bredere sensingsområde, højere transmissionshastighed og stærkere modstand mod relæangreb sammenlignet med NFC. Sammenlignet med WI FI er UWB mere velegnet til lav hastighed, tæt terminal datatransmission i barske miljøer. Vi siger ikke, at UWB skal erstatte NFC, men baseret på dens nøjagtige afstandsmåling kan UWB fuldt ud eksistere som en hjælpetilstand for NFC for at forbedre brugerinteraktionsoplevelsen.

Derudover er det aktuelle fokus med hensyn til højhastighedsdatatransmission hovedsageligt på højere frekvensspektre og mere komplekse modulationsmetoder, og Pulse UWB er ikke under overvejelse.

4 、 Dette liv: UWB -applikationsscenarier

Med aktivering af UWB med mobile enheder har applikationsscenarierne af UWB gradvist udviklet sig fra interaktion mellem tags og faste basestationer til interaktion mellem mobile enheder og faste basestationer/mobile enheder baseret på relativ positionering.

Smart Access Control. Nøglen til sikkerhed ligger i at bevise, at både personen og legitimationsoplysningerne er til stede. At bevise, at 'folk er her', er lige så vigtig som bevis. Branchen kombinerer ofte flere teknologier sammen, såsom at bruge Bluetooth til enhedsopdagelse, UWB for præcis positionering og NFC som en backup -indgangsmetode, når telefonen løber tør for batteri. UWB er en hjælpemetode, traditionelle metoder bør fortsat eksistere!

Placeringstjenester. Der er traditionelle positioneringsmetoder, men UWB -positionering kan også bruges til linsersporing og i nærliggende parringsscenarier. For eksempel parring af hovedtelefoner med en computer, når et telefonopkald kommer, og du bringer din telefon over, parrer hovedtelefonerne automatisk med din telefon osv.

Præcis offline søgning efter mennesker og ting. Dette er en komplet løsning. Kort sagt, selvom telefonen ikke er tilsluttet internettet, kan den få en grov GPS-placering gennem en tredjepartstelefon. Derefter kombineret med AR opnås enhedens nøjagtige placering gennem UWB. For eksempel Apples Airtag.

Nye interaktive metoder. Efter at have glidet på skærmen er den retningsbestemte interaktionstilstand med enheden i retning af banen også ens.

Interaktive spil. For eksempel kan to personer hver bruge en skyder til at ramme en bevægelig bold på skærmen på en anden enhed eller deltage i multiplayer AR -kampe eller omplacere multi -skærminteraktioner.

I øjeblikket er store terminalproducenter begyndt at delvis anvende UWB -teknologi. De vigtigste scenarier inkluderer kontaktløse digitale nøgler, retningsinteraktion og søgning efter mennesker og ting. For mobiltelefonselskaber kan UWB blive en standardkonfiguration i fremtiden, ligesom Bluetooth og GPS.

5 、 Fremtid: Reflektion og resumé

Endelig nogle tanker om udsigterne til UWB -relativ positionering. Vi ved, at næsten alle smartphones understøtter Bluetooth og Wi FI, men NFC er det ikke. UWB kræver implementering mindst på samme skala som NFC. Derudover skal der være en morder -applikation.

Synspunkterne i denne artikel kan sammenfattes i de følgende fire punkter, og vi byder alle velkommen til at henvise til og diskutere dem sammen:

(1) UWB relativ positionering er et vigtigt applikationspunkt for UWB -teknologi;

(2) Hvis placeringskravene er pålidelighed, stabilitet, nøjagtighed og reproducerbarhed, har UWB flere fordele end Bluetooth 5.1;

(3) UWB lavhastighedsdatatransmission i stedet for højhastighedsdatatransmission;

(4) UWB har stadig en lang vej at gå, i det mindste kræver installation i samme skala som NFC. Derudover skal der være en morder -applikation.

1 、 Efter stemme og video vil placering være de tredje vigtigste data. Som en grundlæggende egenskab for alle ting vil placeringssenseringsteknologi blive meget udviklet i fremtiden. Teknologier som videoplokationsfølelse, radarområder, UWB i området osv. Alle hører til placeringssensing. Blandt dem er UWB på grund af dens unikke teknologi og højfrekvente høj puls kommunikation blevet et varmt emne for offentlig forskning, især efter 2022-epidemien. Efterspørgslen efter realtidsmeddelelse og sporing af personaleplacering gennem lockdown, flowkontrol og undersøgelse har tilføjet mere humanistisk pleje til teknologi sammenlignet med enkle og rå midler, såsom placeringskoder.

UWB kan nøjagtigt opnå signal ankomsttidspunktet, og gennem TOF præcise har det små fejl og høj nøjagtighed. Naturligvis ofrer omkostningerne båndbredde og kommunikationseffektivitet, da dataoverførsel med højfrekvent ikke understøtter høj båndbredde.

2 、 På nuværende tidspunkt, i applikationsmiljøet, undtagen for et par en-dimensionelle scenarier, såsom mine-tunneler/tunneler, bruger de fleste af dem trianguleringspositioneringsmetoden (TDOA) til to-dimensionel og tredimensionel positionering. Imidlertid har denne metode adskillige besværlige punkter:

1. Hver placering, der skal placeres, skal have mindst 3 synlige basestationssignaldækning. Hele positioneringsområdet opnår problemfri dækning inden for synslinjen. Både med hensyn til layoutet af basestationer og udnyttelseseffektiviteten af ​​basestationer er det ganske uøkonomisk.

2. timing -synkronisering af basestationer. Sværhedsgraden og omkostningerne ved ledningskonstruktion bør overvejes, når man bruger kabelforbundne metoder; Når man bruger trådløse metoder, skal problemer som synkroniseringsfrekvens og pakketab overvejes. For ikke at nævne operationens kompleksitet og økonomi i komplekse situationer på stedet kan det endda være en umulig opgave at gennemføre.

3. hver scene skal undersøges nøjagtigt. På grund af forskellige miljøer kræver forskellige projekter etablering af koordinatsystemer på stedet, præcis kalibrering af hver basisstationskoordinat og omfattende dataindsamling til korrektion. Denne metode er dybest set umulig at gentage og promovere, da alle projekter er tilpassede projekter med høje omkostninger og lange cykler.

3 、 Vanskeligheder i backend-systemet

1. kompleks fejltolerant løsningsmekanisme. Kan et højt niveau af nøjagtighedsstabilitet garanteres i komplekse miljøer med flere okklusioner (f.eks. I udstyrsworkshops eller opbevaringsmiljøer med flere hylder). Da multipath-problemer er uundgåelige, og der ikke er meget forudgående information i miljøet på stedet, kan det ikke løses med et simpelt Kalman-filter. For at opnå intelligens, tilpasningsevne og stabilitet kræves dybe algoritmeevner, og i det mindste er der behov for et modent algoritmehold i fremtiden.

2. Hardware Underliggende optimeringsmekanisme. For perfekt tilpasning til en applikation er det nødvendigt at afbalancere præcision, opdateringsfrekvens, strømforbrug, kapacitet og andre faktorer. Disse indikatorer kan ikke udelukkende baseres på salgsfremmende numre, da de er indbyrdes afhængige, og de underliggende hardwareoptimeringsmekanismer er vanskelige at kvantificere. Generelt, uden få års dyb dyrkning, er det vanskeligt at klare sig godt, og der vil være betydelige problemer i store applikationer.

3. kan det præsenteres intuitivt og glat. Hvad brugere har brug for er ikke kold X- og Y -koordinatværdier, men problemfri og intuitiv sporing af personalepositionsskift og besparelse; Det, der er nødvendigt, er automatiseringen af ​​deltagelse og patrulje i visse faste områder snarere end blot at redde historiske baner; I henhold til niveauet for modellering på stedet og kravet om intuitiv visning af aspekter af human-maskine, skal disse alle akkumuleres og akkumuleres.

4. skala -applikationsproblemer. Er der en multimaskine varm backup -mekanisme til projekter med hundreder eller tusinder af tags; Har et projekt med tusinder eller titusinder af tags muligheden for multimaskinklynge computing.

Samlet set er UWB -positionering i øjeblikket et teknisk problem snarere end et akademisk. Ingeniørproblemer involverer omkostninger, implementeringseffektivitet og stabilitet. Den nuværende branchepraksis er at segmentere applikationer og forenkle teknologi.

Underopdeling af applikationen. Alle er dybt involveret i forskellige underfelter, så projektets layout vil være tættere, og der vil være erfaringsreference til etablering af koordinatsystemet. Efter lang tid kan praksis gøre perfekt, hvilket i høj grad reducerer sandsynligheden for tekniske relaterede problemer, sænker omkostningerne og forbedrer projektets stabilitet og effektivitet. For eksempel med fokus på kraftværker, fængsler, plejehjem og andre industrier har hver branche medarbejdere, der er dybt involveret i deres dyrkning.

Forenkle teknologi. Opgiv direkte krav til tilpasning af projekttilpasning og forfølgelse af replikerbarhed. For eksempel lancering af standardiserede moduler med funktioner såsom afstandsmåling, parallelisme og lavt strømforbrug. Forskellige kunder kan integrere modulerne efter deres behov for at opfylde deres specifikke applikationskrav i forskellige scenarier; F.eks. Lancering af en enkelt basestation to-dimensionelt positioneringssystem, der kun kræver en basestation til visuel to-dimensionel positionering på stedet for at undgå tekniske problemer, såsom installation af flere basestationer. Det anbefales at konsultere Shenzhen Xindachang Technology Co., Ltd. i denne henseende. Med over ti års erfaring inden for RF og fem års erfaring inden for UWB -teknologi kan både moduler og PCBA let mestres. Selv hvis der er specielle behov for tilpasning af backend -system, kan de kontaktes for kommunikation.

PCB-fremstillingsevne:
Lag: 2-30 PCB Lag
Kapacitet: 80000 kvadratmeter pr. Måned
Leveringstid: 7-15 dage, presserende: 24-72 timer til forsendelse
PCB-formproces kant: 3mm 5mm 10 mm
pladetype: FR-4 aluminiumsubstrat kobber substrat højfrekvens PCB høj TG-materiale impedance kontrol
Maksimal størrelse: 1500 mm * 2000 mm
pladetykkelse: 0,5-30,0 mm
CNC: ± 0,15 mm, V-skæringsplade: ± 0,15 mm
tolerance (t ≥ 1,0 mm) ± 10% IPC standard
minimumslinje bredde/linje afstand 3mil/3mil (0,075
tykkelse
mmmmmmmm Tykkelse: 1 oz-12oz (35um-520um)
blækfarver: grøn, rød, blå, hvid, sort, lilla osv
. Leveringstid: Hastende 24-timers leveringsmontering
Type: Enkelt/dobbeltsidet patch, afskærmet monteringsproduktionskapacitet
: Et gennemsnit på 25 millioner patches pr. Dags
komponenttyper: BGA, WLCSP, QFN osv.
Minimumstift af komponent: BGA: 0,3 mm WLCSP:
Installationsmateriale
0,35mm
Minimum × 40 mm, maksimalt 510 × 580 mm
PCB Type: FPC/PCB
-svejsningstyper: Blyfri reflow-lodning, blyfri bølge lodning, manuel lodning
detektionssystem: AOI (100%) Røntgenstråle Manuel prøveudtagning
Tre bevismalingskoating, færdig produktmontering, IC Burning, Funktionel test, DFM Fremstillingsanalyse
Dipproduktion Kapacitet: 12000 Stykker