1 、 Aperçu du plan
Le 'AQ 1119-2023 Conditions techniques générales pour le système de positionnement du personnel souterrain de mine de charbon ', qui entrera en vigueur le 20 août 2023, nécessite qu'il doit y avoir des installations de soutien liées au positionnement du personnel qui répondent aux normes de sécurité du charbon dans la production de sécurité des mines de charbon. À partir de 2024, la province du Shanxi exigera que les fonctions de clôture électronique soient installées sur des sites d'excavation et d'autres emplacements, y compris, mais sans s'y limiter, un radar laser UWB 、 L'analyse vidéo et d'autres méthodes sont également suivis par des provinces telles que Guizhou, ce qui exprime des demandes plus élevées sur les systèmes de positionnement du personnel.
Le système de positionnement du personnel de l'UWB peut atteindre le positionnement du personnel / actif en temps réel en déploiement des stations de base de positionnement UWB dans des zones souterraines pertinentes et en attribuant des étiquettes de positionnement UWB au personnel / actifs, en améliorant le contrôle des zones dangereuses et en prévenant efficacement les accidents de sécurité. La précision de positionnement moyenne est inférieure à 30 cm et le rayon de couverture est supérieur à 400 m. Dans le rayon de couverture, les fonctions de clôture électronique peuvent être configurées librement, comme pour les problèmes liés à l'excavation. Lors de la saisie de 15 m (configurable), une invite d'alarme sera immédiatement déclenchée et lors de la saisie de 5 m (configurable), l'arrêt forcé sera implémenté!

2 、 Schéma Introduction
composé de stations de base UWB, de balises UWB, de protocoles de communication, etc.

Une carte de station de base a deux modules de station de base, et une seule station de base peut atteindre un positionnement unidimensionnel, ce qui peut réduire efficacement le nombre de stations de base et permettre l'interopérabilité à la puissance. L'interface de la carte de base TTL / 485 / RJ45 est facultative et peut facilement accéder à divers systèmes backend. Il présente les avantages d'un déploiement simple, d'un système stable et d'un coût contrôlable.

Principe de travail: Dans le système de positionnement du tunnel, les balises de positionnement portées par le personnel ou les objets utilisent des signaux d'impulsion UWB pour transmettre des données de localisation, qui sont reçues par la station de base de positionnement. La distance entre l'étiquette et la station de base est calculée en fonction du temps de vol de signal, puis le moteur de positionnement recueille la distance entre les différentes stations de base et la balise pour calculer la position actuelle de l'étiquette et l'afficher en temps réel.
ATTENTION: Le système de positionnement du personnel des mines de charbon dans les normes de sécurité du charbon adopte généralement un positionnement unidimensionnel. Dans les endroits où il y a des virages ou des virages dans la mine, les stations de base UWB doivent être ajoutées de manière appropriée pour la compensation de positionnement.

3 、 Avantages du plan
3.1 Personnel en temps réel Positionnant
le suivi de l'emplacement du personnel en temps réel, en gardant une trace de la dynamique du personnel à tout moment, n'importe où;
◆ L'emplacement du personnel peut être interrogé par numéro de carte, nom, etc.

3.2 Fence électronique
◆ Réglage flexible des zones dangereuses (telles que les faces d'excavation) et les règles d'alarme;
◆ Gestion d'alarme pour le personnel approchant des zones dangereuses pour assurer leurs activités sûres.

3.3 L'alarme SOS et l'émission de pagination
sur le personnel du site peuvent envoyer des informations d'alarme SOS au système en temps réel via le bouton de balise de positionnement;
La salle de surveillance / le personnel backend peut émettre des appels au personnel correspondant ou à tout le personnel via le système.

3.4 Stockage et lecture de la trajectoire historique
◆ Stockage de la trajectoire: il peut stocker les trajectoires de mouvement du personnel pendant une longue période, en fournissant une base de décision pour la manipulation des événements;
◆ Replay de trajectoire: il peut rejouer les trajectoires d'activité du personnel dans un délai spécifié par numéro de carte et région.

3.5 peut être combiné avec une fréquentation intelligente, etc.
En fonction des enregistrements de données de sortie, les zones de fréquentation peuvent être personnalisées et les changements de fréquentation départementaux peuvent être définis; Déterminer automatiquement le retard et le départ précoce et générer automatiquement des rapports de fréquentation; Enregistrer le temps de navettage et le temps de service;

4 、 Conclusion
Les principaux avantages du positionnement de l'UWB comprennent une faible consommation d'énergie, une insensibilité à la décoloration des canaux (tels que les trajets multiples, la non-ligne de vue, etc.), une forte capacité d'anti-ingérence, aucune interférence à d'autres appareils dans le même environnement, une forte pénétration (capable de localiser dans un environnement qui pénètre dans une paroi de la brique, la sortie des données doit être corrigée) et une accitation élevée de positionnement et un prévision.

1 、 Aperçu du plan
Le système de positionnement du plan à deux dimensions adopte la technologie de positionnement UWB avec une précision allant jusqu'à 30 cm. Grâce à l'algorithme PDOA, le positionnement du personnel en temps réel dans un plan bidimensionnel à une seule station peut être obtenu, améliorant le contrôle des zones dangereuses et prévention des accidents de sécurité efficacement. Face aux urgences, être capable de signaler rapidement et de répondre à l'alarme offre une solide protection à la sécurité du personnel.

2 、 STAGE DE PLIVANT DE BASE UNE SALLE UNE SALLE DIMIMIDENTIONNELLE PLIGE
Utilisation du principe de l'algorithme PDOA, une planche de station de base avec 4 antennes peut atteindre un positionnement bidimensionnel avec une seule station de base. Comparé aux stations de base multiples actuelles sur le marché, l'utilisation du calendrier synchrone filaire réduit efficacement le nombre de stations de base et réduit les coûts d'installation. 485 L'interface, qui peut facilement accéder à divers systèmes backend, présente les avantages d'un déploiement simple, d'un système stable et d'un coût contrôlable.

(1) Solution de positionnement du personnel en temps réel Solution
du personnel du personnel en temps réel Tracking, en gardant une trace de la dynamique du personnel à tout moment, n'importe où;
L'emplacement du personnel, les coordonnées, la trajectoire, etc. peuvent être interrogés par numéro de carte, nom, etc.

(2) Solution de clôture électronique
Réglage flexible des zones dangereuses et des règles d'alarme;
La gestion des alarmes doit être mise en œuvre pour le personnel approchant des zones dangereuses afin d'assurer leurs activités sûres.

(3) le schéma d'alarme SOS et de pagination
sur le personnel du site peut envoyer des informations d'alarme SOS au système en temps réel via le bouton de balise de positionnement;
La salle de surveillance / le personnel backend peut émettre des appels au personnel correspondant ou à tout le personnel via le système.

(4) stockage de trajectoire historique et
stockage de trajectoire de lecture: il peut stocker les trajectoires de mouvement du personnel pendant longtemps, en fournissant une base de décision pour la manipulation des événements;
Replay de trajectoire: il peut rejouer la trajectoire de l'activité du personnel dans une période spécifiée par numéro de carte et région.

1 、 Présentation du plan
Le système de positionnement du personnel de haute précision pour les tunnels / tunnels miniers adopte la technologie de positionnement UWB avec une précision jusqu'à 30 cm. Grâce à la gestion des clôtures électroniques et à d'autres fonctions, le positionnement du personnel en temps réel peut être obtenu, améliorant le contrôle des zones dangereuses et empêchant efficacement des accidents de sécurité. Face aux urgences, être capable de répondre rapidement à la sauvetage et à fournir de fortes garanties à la sécurité du personnel.

2 、 Plan de positionnement du personnel de la mine / du tunnel
utilisant des produits de séries de positionnement UWB de haute précision pour aider le personnel à la gestion du personnel dans les mines / tunnels, avec une carte de station de base et deux modules de station de base, une seule station de base peut atteindre un positionnement unidimensionnel, réduisant efficacement le nombre de stations de base et permettre une interopérabilité à la puissance.
L'interface TTL / 485 / RJ45 est facultative et peut facilement accéder à divers systèmes backend. Il présente les avantages d'un déploiement simple, d'un système stable et d'un coût contrôlable.

3 、 Avantages du plan
(1) Positionnement du personnel en temps réel
Suivi de l'emplacement du personnel en temps réel, en gardant une trace de la dynamique du personnel à tout moment, n'importe où;
◆ L'emplacement du personnel peut être interrogé par numéro de carte, nom, etc.

(2) clôture électronique
◆ Réglage flexible des zones dangereuses (telles que les faces d'excavation) et les règles d'alarme;
◆ Gestion d'alarme pour le personnel approchant des zones dangereuses pour assurer leurs activités sûres.

(3) L'alarme SOS et l'émission de pagination
sur le personnel du site peuvent envoyer des informations d'alarme SOS au système en temps réel via le bouton de balise de positionnement;
La salle de surveillance / le personnel backend peut émettre des appels au personnel correspondant ou à tout le personnel via le système.

(4) Stockage et lecture de la trajectoire historique
◆ Stockage de la trajectoire: il peut stocker les trajectoires de mouvement du personnel pendant longtemps, en fournissant une base de prise de décision pour la manipulation des événements;
◆ Replay de trajectoire: il peut rejouer les trajectoires d'activité du personnel dans un délai spécifié par numéro de carte et région.

En déploiement des stations de base de positionnement UWB dans la zone de positionnement, le personnel / les matériaux peuvent porter des étiquettes de positionnement UWB pour localiser avec précision les informations de localisation du personnel / des matériaux en temps réel dans la zone, avec une précision de positionnement moyenne du niveau du niveau CM.

01. Positionnement précis: précision de positionnement <30 cm;

02. Couverture à longue portée: Les stations de base UWB ont une distance de couverture efficace de 400 m;

03. Gestion du personnel: statistiques en temps réel et identification du personnel sur place, traçage intelligent des trajectoires du personnel;

04. Un clic de détresse: lorsque le personnel rencontre le danger, il peut appuyer sur le bouton d'alarme de l'étiquette pour se présenter à la plate-forme de gestion pour une réponse et une manipulation en temps opportun; De même, si la plate-forme détecte une situation dangereuse, elle peut émettre un signal d'évacuation d'urgence pour informer le personnel dans la zone correspondante pour l'éviter;

05. Fence électronique: La plate-forme peut désigner les clôtures électroniques de la zone de sécurité et les clôtures électroniques de contrôle d'accès basées sur les conditions de travail réelles du tunnel, et déclencher des niveaux d'alarmes correspondants lors de l'entrée.

Un positionnement unidimensionnel avec une plage de couverture de plus de 800 mètres

1) un positionnement unidimensionnel convient au positionnement dans des espaces avec des directions à large bande étroites, telles que des tunnels miniers et des tunnels;

2) Installez une station de base tous les 800 m (dans des environnements ouverts) avec une précision de positionnement <30cm;

3) Lorsqu'il y a de grands virages ou des virages sur la chaussée / le tunnel, il est nécessaire d'augmenter la compensation de la station de base de manière appropriée;

4) Une station de base unique peut atteindre un positionnement unidimensionnel clair (détermination de la direction);

5) La version de la station de base double par défaut est par défaut à l'expédition PCBA.

Affichage et surveillance de l'emplacement en temps réel: suivi des trajectoires de mouvement individuelles; Recherche / filtre Informations sur la localisation du personnel dans la liste statistique;

Gestion du système: support de carte, surveillance en temps réel de l'état de travail de la station de base, configuration de divers paramètres fonctionnels;

Fence électronique: dessin de clôtures polygonales; Les règles de clôture flexibles sont composées de trois conditions: entrée, séjour et sortie, pour amortir les autorisations;

Association intelligente: personnaliser les zones de fréquentation et définir les quarts de fréquentation des départements; Déterminer automatiquement le retard et le départ précoce et générer automatiquement des rapports de fréquentation; Enregistrer le temps de navettage et le temps de service;

Structure organisationnelle et gestion du personnel: structure organisationnelle personnalisable, gestion facile des niveaux de département, rappels à faible batterie, lecture de la

piste de pagination / SOS: la lecture de filtre avec le personnel, la période et la région; Filtrage intelligent pour supprimer les périodes sans données de localisation; Playage multi-cibles et multi-vitesse des trajectoires historiques;

Inspection automatique: rapports de réparation automatique dans la zone d'inspection; Par positionnement précis et reconnaissance faciale, nous pouvons résoudre le problème du personnel sur place et éliminer les détections manquées et les fausses informations; Visualiser l'état du processus et implémenter la gestion visuelle en boucle fermée;

Appel à l'aide: Lorsqu'un employé rencontre une situation d'urgence, il peut longuement appuyer sur le bouton Appel à l'aide 'dans la balise pour envoyer un signal de détresse en temps opportun. Après avoir reçu le signal de détresse, le logiciel de gestion apparaîtra dans une fenêtre pour inciter le superviseur à le gérer en temps opportun; De même, après le personnel réglementaire, cliquez sur la commande d'évacuation sur l'interface de surveillance en temps réel du logiciel, ils sélectionnent la zone qui doit être évacuée via la souris. Le backend logiciel enverra des commandes d'évacuation aux employés de ce domaine. Après avoir reçu le commandement de l'évacuation, les étiquettes transportées par les employés de la région alerteront le personnel pour évacuer la zone dangereuse de toute urgence à travers des alarmes sonores et lumineuses.

Conclusion

Les principaux avantages du positionnement de l'UWB comprennent une faible consommation d'énergie, une insensibilité à la décoloration des canaux (comme le trajet multiples, la non-ligne de vue, etc.), une forte capacité anti-ingérence, aucune interférence à d'autres appareils dans le même environnement, une forte pénétration (capable de localiser dans un environnement qui pénètre dans un mur de briques), et une forte précision et une précision.

1 、 Présentation de UWB

Ultra Wide Band (UWB): une bande passante relative dépassant 20% de la fréquence centrale, ou possédant une bande passante absolue de plus de 500 MHz. UWB fait généralement référence à Impulse Radio Ultra Wideband (IR-UWB).

UWB n'est pas une chose nouvelle. À ses débuts, il a été principalement utilisé pour le positionnement de haute précision pour l'extrémité B. Depuis qu'Apple a publié l'iPhone 11 en 2019, qui prend en charge UWB, les applications pour le C-end ont attiré l'attention des fabricants de téléphones portables et des constructeurs automobiles.

Avant 2004, l'IEEE 802.15.3a était dédié à la transmission de données à grande vitesse sans fil dans une plage de 10 mètres basée sur UWB. En 2004, l'IEEE a créé le groupe de travail 802.15.4a pour développer la norme de couche physique UWB, passant à l'orientation du positionnement de haute précision. La FCC a alloué un total de la bande de fréquences de 7,5 GHz de 3,1 à 10,6 GHz pour UWB, mais limite strictement la puissance de rayonnement UWB à -14dbm.

Le leader de l'industrie des puces de positionnement de l'UWB est décalé. Des points relativement faibles ont été accumulés dans ce domaine au niveau national, mais il existe également des mesures de suivi. Il existe également la puce UWB de NXP pour tous les scénarios, que Samsung utilise. Apple utilise sa puce U1 auto-développée. DeCawave est actuellement le plus grand fabricant de puces de positionnement UWB au monde. DeCawave a une variété de produits à partir de kits de développement de puces, et ils sont très bon marché avec des coûts d'essai faibles.

2 、 Technologie de positionnement UWB

La base du positionnement UWB est TOF / TOA. L'algorithme TOF simple a une contrainte stricte: les appareils d'envoi et de réception doivent toujours être synchronisés. C'est un problème assez délicat, mais un algorithme à double face deux voies qui va intelligemment l'évite intelligemment. Il utilise non seulement les excellentes caractéristiques du TOF, mais élimine également considérablement le problème de synchronisation du TOF, ouvrant ainsi la voie à l'application pratique du TOF.

Un autre fondement du positionnement UWB est l'utilisation de la mesure de l'angle AOA et AOD. Au moins deux antennes sont nécessaires, avec une distance de d. Lorsque des ondes électromagnétiques sont émises, les deux antennes ont une différence de chemin optique. Ceux qui ont étudié les principes des ondes électromagnétiques savent que la connaissance de la différence de phase peut déterminer la différence de chemin optique et connaître la distance entre la différence de chemin optique et l'antenne peut calculer l'angle. Par conséquent, l'angle peut être obtenu en mesurant la différence de phase entre deux ondes. Ceci est le principe de la mesure de l'angle.

Le principe de positionnement par la mesure de l'angle est que la position du terminal peut être déterminée en connaissant les positions de deux stations de base ou plus et en ajoutant les angles mesurés par AOA / AOD. Le principe de positionnement par mesure de la distance consiste à calculer la distance entre trois stations de base ou plus au terminal en fonction du TOF, afin de déterminer l'emplacement du terminal. Alors, que se passe-t-il s'il n'y a qu'une seule station de base? Nous le faisons généralement via des réseaux d'antennes.

Le positionnement de la variété à trois points est défectueux car il nécessite une mesure et une synchronisation du TOF entre la station de base et le terminal. Par conséquent, l'industrie adopte généralement une autre méthode appelée TDOA. En mesurant la différence de retard de transmission entre deux stations de base différentes et les bornes pour le positionnement, chaque station de base correspond à une hyperbole, et le point d'intersection de l'hyperbole est le point cible. Étant donné que l'emplacement de la station de base est fixe, la synchronisation entre les stations de base et entre les stations de base et les terminaux mobiles est beaucoup plus facile à réaliser.

La discussion ci-dessus se concentre principalement sur le positionnement absolu. Ensuite, nous discuterons de l'application de la technologie de positionnement relatif. Le principe du positionnement relatif UWB est qu'un dispositif avec deux antennes mesure l'angle à travers l'AOA en fonction de la différence de phase d'arrivée, et mesure la distance à travers SS-TWR en fonction du TOF. En combinant la distance relative et l'azimut entre deux dispositifs, la position relative des deux dispositifs peut être calculée. L'avantage est qu'il est facile à déployer et ne nécessite pas le déploiement de stations de base supplémentaires.

L'impulsion étroite nanoseconde d'UWB et le cycle de service bas permettent à UWB d'atteindre la précision de positionnement au niveau des centimètres, ce qui est l'avantage de l'UWB sur toutes les autres communications non d'impulsion en positionnement. UWB a naturellement une sécurité plus élevée, et son utilisation de la mesure de mesure plutôt que la résistance du signal peut effectivement empêcher les attaques de relais.

Decawave a effectué une comparaison de diverses technologies de positionnement. Les résultats de comparaison montrent que l'UWB est supérieur à d'autres technologies en termes de précision et de fiabilité, et présente également des avantages importants en matière de sécurité, de latence, d'évolutivité et de consommation d'énergie.

Par rapport à la technologie de positionnement Bluetooth 5.1 émergente, je crois que UWB présente cinq avantages:

1. UWB est plus spécialisé dans le positionnement. Bluetooth peut également avoir besoin de considérer d'autres fonctions, et du point de vue de la technologie de positionnement, il y a trop de choses redondantes. À cet égard, UWB est supérieur.

2. Effet de trajectoire multiple. Par exemple, dans les applications spatiales telles que les pièces, s'il y a plusieurs réflexions de signal, il peut être difficile de les distinguer. À cet égard, les impulsions courtes de l'UWB et le cycle de service bas rendent la réflexion difficile à empiler et peuvent être distingués avec précision. À cet égard, UWB gagne.

3. Principe de mesure. Comme le montre le texte précédent, UWB est plus précis.

4. Erreur. La corrélation négative carrée de la distance de résistance du signal, la variation du Bluetooth ne peut être appelée évaluation, pas la mesure. L'évaluation est de loin ou proche, mais elle ne peut pas être clairement indiquée à quel point ou combien de mètres il s'agit. Par exemple, en supposant que l'erreur de mesure de l'angle est de 5 degrés, si deux appareils sont de 10 mètres de distance, l'écart de positionnement est d'environ 1,8 m. Cependant, s'ils sont distants de 50 m, l'écart de positionnement peut atteindre 8,87 m. En effet, une fois l'angle déterminé, une forme de cône est formée et plus la forme du cône est longue, plus l'ouverture est grande. Je n'ai pas dessiné ici, pouvez-vous imaginer? À cet égard, UWB a des erreurs plus petites.

5. Maturité technologique. À l'heure actuelle, UWB est plus mature en termes de logiciels et de matériel que le positionnement Bluetooth 5.1, au moins nous avons vu des produits matures UWB maintenant.

3 、 TECHNOLOGIE DE TRANSMISSION DES DONNÉES UWB

UWB La transmission de données à haute vitesse suit principalement la spécification 802.15.3 avant 2004. À l'origine, Intel et Samsung étaient très actifs dans la construction de réseaux de zone personnelle sans fil, mais avec l'émergence de Wi Fi 5/6, les avantages ne sont pas plus significatifs. Les normes n'étaient pas établies et l'industrie ne s'est pas su, elle est donc devenue jaune.

Désormais, la norme évolutive est la transmission de données à basse vitesse UWB dans le cadre de la spécification 802.15.4, servant principalement un positionnement précis et une communication sécurisée. Ses principales directions d'évolution sont la précision, le débit de données et la sécurité.

En termes de transmission sécurisée point à point, UWB a une plage de détection plus large, une vitesse de transmission plus élevée et une résistance plus forte aux attaques de relais par rapport à NFC. Par rapport à Wi Fi, l'UWB est plus adapté à la transmission de données terminales à faible vitesse et dense dans des environnements difficiles. Nous ne disons pas que UWB devrait remplacer NFC, mais sur la base de sa mesure de distance précise, UWB peut exister pleinement en tant que mode auxiliaire de NFC pour améliorer l'expérience d'interaction des utilisateurs.

De plus, en termes de transmission de données à grande vitesse, l'accent actuel est principalement sur les spectres de fréquence plus élevés et les méthodes de modulation plus complexes, et UWB d'impulsion n'est pas à l'étude.

4 、 Cette vie: scénarios d'application UWB

Avec l'activation de UWB par les appareils mobiles, les scénarios d'application de UWB ont progressivement évolué à partir de l'interaction entre les balises et les stations de base fixes à l'interaction entre les appareils mobiles et les stations de base fixes / appareils mobiles basés sur le positionnement relatif.

Contrôle d'accès intelligent. La clé de la sécurité consiste à prouver que la personne et les titres de compétences sont présents. Prouver que «les gens sont ici» est aussi important que la preuve. L'industrie combine souvent plusieurs technologies ensemble, comme l'utilisation de Bluetooth pour la découverte des appareils, UWB pour un positionnement précis et NFC comme méthode d'entrée de sauvegarde lorsque le téléphone manque de batterie. UWB est une méthode auxiliaire, les méthodes traditionnelles devraient continuer d'exister!

Services de localisation. Il existe des méthodes de positionnement traditionnelles, mais le positionnement de l'UWB peut également être utilisé pour le suivi des lentilles et dans les scénarios d'appariement à proximité. Par exemple, le couple d'écouteur avec un ordinateur, lorsqu'un appel téléphonique arrive et que vous apportez votre téléphone, les écouteurs s'associent automatiquement à votre téléphone, etc.

Recherche précise hors ligne pour les personnes et les choses. Il s'agit d'une solution complète. Autrement dit, même si le téléphone n'est pas connecté à Internet, il peut obtenir un emplacement GPS approximatif via un téléphone tiers. Ensuite, combinée avec AR, l'emplacement précis de l'appareil peut être obtenu via UWB. Par exemple, AirTag d'Apple.

Nouvelles méthodes interactives. Après avoir glissé sur l'écran, le mode d'interaction directionnel avec l'appareil dans le sens de la trajectoire est également similaire.

Jeux interactifs. Par exemple, deux personnes peuvent chacune utiliser un curseur pour frapper une balle en mouvement sur l'écran d'un autre appareil, ou s'engager dans des batailles AR multijoueurs ou repositionner les interactions multi-écran.

Actuellement, les principaux fabricants de terminaux ont commencé à appliquer partiellement la technologie UWB. Les principaux scénarios incluent les clés numériques sans contact, l'interaction directionnelle et la recherche de personnes et de choses. Pour les sociétés de téléphonie mobile, UWB peut devenir une configuration standard à l'avenir, tout comme Bluetooth et GPS.

5 、 Future: Réflexion et résumé

Enfin, quelques réflexions sur les perspectives du positionnement relatif de l'UWB. Nous savons que presque tous les smartphones prennent en charge Bluetooth et Wi Fi, mais NFC ne l'est pas. UWB nécessite un déploiement au moins sur la même échelle que NFC. De plus, il doit y avoir une application de tueur.

Les points de vue de cet article peuvent être résumés dans les quatre points suivants, et nous invitons tout le monde à se référer et à en discuter ensemble:

(1) le positionnement relatif UWB est un point d'application clé de la technologie UWB;

(2) Si les exigences de positionnement sont la fiabilité, la stabilité, la précision et la reproductibilité, UWB présente plus d'avantages que Bluetooth 5.1;

(3) transmission de données à basse vitesse UWB au lieu d'une transmission de données à grande vitesse;

(4) UWB a encore un long chemin à parcourir, nécessitant au moins un déploiement à la même échelle que NFC. De plus, il doit y avoir une application de tueur.

1 、 Après la voix et la vidéo, l'emplacement sera les troisième données les plus importantes. En tant qu'attribut fondamental de toutes choses, la technologie de détection de localisation sera grandement développée à l'avenir. Des technologies telles que la détection de l'emplacement vidéo, le radar, la fonction UWB, etc. appartiennent tous à la détection de l'emplacement. Parmi eux, UWB, en raison de sa technologie unique et de sa communication à haute fréquence à haute fréquence, est devenu un sujet brûlant de la recherche publique, en particulier après l'épidémie de 2022. La demande de notification en temps réel et de traçage de l'emplacement du personnel par le verrouillage, le contrôle du flux et l'enquête a ajouté plus de soins humanistes à la technologie par rapport aux moyens simples et bruts tels que les codes de localisation.

UWB peut obtenir avec précision l'heure d'arrivée du signal, et grâce à la variation précise du TOF, il a de petites erreurs et une grande précision. Bien sûr, le coût sacrifie la bande passante et l'efficacité de la communication, car la transmission de données à haute fréquence ne prend pas en charge la bande passante élevée.

2 、 À l'heure actuelle, dans l'environnement d'application, à l'exception de quelques scénarios unidimensionnels tels que des tunnels / tunnels miniers, la plupart d'entre eux utilisent la méthode de positionnement de triangulation (TDOA) pour le positionnement bidimensionnel et tridimensionnel. Cependant, cette méthode a plusieurs points gênants:

1. Chaque emplacement qui doit être localisé doit avoir au moins 3 couverture de signal de station de base visible. L'ensemble de la zone de positionnement atteint une couverture transparente dans la ligne de vue. À la fois en termes de disposition des stations de base et de l'efficacité d'utilisation des stations de base, elle est assez peu rentable.

2. Synchronisation de synchronisation des stations de base. La difficulté et le coût de la construction de câblage doivent être pris en compte lors de l'utilisation de méthodes câblées; Lorsque vous utilisez des méthodes sans fil, des problèmes tels que la fréquence de synchronisation et la perte de paquets doivent être pris en compte. Sans parler de la complexité et de l'économie de l'opération, dans des situations complexes sur place, il peut même être une tâche impossible à accomplir.

3. Chaque scène doit être inspectée avec précision. En raison de différents environnements, différents projets nécessitent l'établissement de systèmes de coordonnées sur place, l'étalonnage précis de chaque coordonnée de la station de base et la collecte approfondie de données pour la correction. Cette méthode est fondamentalement impossible à reproduire et à promouvoir, car tous les projets sont des projets personnalisés avec des coûts élevés et des cycles longs.

3 、 Difficultés du système backend

1. Mécanisme de solution tolérant à la défaut complexe. Un niveau élevé de stabilité de précision peut-il être garanti dans des environnements complexes avec plusieurs occlusions (comme dans les ateliers d'équipement ou des environnements de stockage multi-étagères). Étant donné que les problèmes de trajets multiples sont inévitables et qu'il n'y a pas beaucoup d'informations préalables dans l'environnement sur site, il ne peut pas être résolu par un simple filtre Kalman. Pour atteindre l'intelligence, l'adaptabilité et la stabilité, des compétences en algorithmes profondes sont nécessaires, et au moins une équipe d'algorithme mature est nécessaire à l'avenir.

2. Mécanisme d'optimisation sous-jacent matériel. Pour s'adapter parfaitement à une application, il est nécessaire d'équilibrer la précision, le taux de rafraîchissement, la consommation d'énergie, la capacité et d'autres facteurs. Ces indicateurs ne peuvent pas être uniquement basés sur des nombres promotionnels, car ils sont interdépendants et les mécanismes d'optimisation matérielle sous-jacents sont difficiles à quantifier. Généralement, sans quelques années de culture profonde, il est difficile de bien faire et il y aura des problèmes importants dans les applications à grande échelle.

3. Peut-il être présenté intuitivement et en douceur. Ce dont les utilisateurs ont besoin, ce ne sont pas des valeurs de coordonnées froides X et Y, mais un suivi transparent et intuitif de la commutation et de la sauvegarde de la position du personnel; Ce qui est nécessaire, c'est l'automatisation de la fréquentation et de la patrouille dans certaines zones fixes, plutôt que d'économiser simplement des trajectoires historiques; Selon le niveau de modélisation sur place et l'exigence d'un affichage intuitif des aspects de la machine humaine, tous doivent être accumulés et accumulés.

4. Problèmes d'application à l'échelle. Existe-t-il un mécanisme de sauvegarde à chaud multi-machines pour des projets avec des centaines ou des milliers d'étiquettes; Un projet avec des milliers ou des dizaines de milliers de balises a la capacité de l'informatique de cluster multiples.

Dans l'ensemble, le positionnement de l'UWB est actuellement un problème d'ingénierie plutôt que scolaire. Les problèmes d'ingénierie impliquent les coûts, l'efficacité de la mise en œuvre et la stabilité. La pratique actuelle de l'industrie est de segmenter les applications et de simplifier la technologie.

Subdiviser l'application. Tout le monde est profondément impliqué dans divers sous-champs, de sorte que la disposition du site du projet sera plus proche, et il y aura une référence d'expérience pour établir le système de coordonnées. Après une longue période, la pratique peut rendre parfaite, réduisant considérablement la probabilité de problèmes liés à l'ingénierie, réduisant les coûts et améliorant la stabilité et l'efficacité du projet. Par exemple, en se concentrant sur les centrales électriques, les prisons, les maisons de soins infirmiers et d'autres industries, chaque industrie a des employés profondément impliqués dans leur culture.

Simplifier la technologie. Abandonner directement les exigences de personnalisation du projet complexe et poursuivre la réplicabilité. Par exemple, le lancement de modules standardisés avec des fonctions telles que la mesure de la distance, le parallélisme et la faible consommation d'énergie. Différents clients peuvent intégrer les modules en fonction de leurs besoins pour répondre à leurs exigences d'application spécifiques dans différents scénarios; Par exemple, le lancement d'un système de positionnement bidimensionnel à une seule station, qui ne nécessite qu'une seule station de base pour le positionnement visuel bidimensionnel sur le site, pour éviter les problèmes d'ingénierie tels que l'installation de plusieurs stations de base. Il est recommandé de consulter Shenzhen Xindachang Technology Co., Ltd. à cet égard. Avec plus de dix ans d'expérience en RF et cinq ans d'expérience dans la technologie UWB, les modules et le PCBA peuvent être facilement maîtrisés. Même s'il existe des besoins spéciaux de personnalisation du système backend, ils peuvent être contactés pour la communication.

Capacité de fabrication de PCB:
Couches: 2-30 PCB Couches
Capacité: 80000 mètres carrés par mois
Temps de livraison: 7-15 jours, urgent: 24-72 heures pour l'expédition
Forme du processus: 3mm 5mm 10 mm
Type de plaque: FR-4 Substrat d'aluminium SUBSTRAT CUPPER Épaisseur de la plaque
PCB de 2000 mm
: 0,5 à 30,0 mm
CNC: ± 0,15 mm, plaque de coupe en V: ± 0,15 mm
d'épaisseur Tolérance (t ≥ 1,0 mm) ± 10% IPC
Largeur minimale standard Largeur / espacement de ligne 3mil / 3mil (0,075 mm) Averture minimale:
0,1 0,2 mm (mécanique) (35UM
1oz de 520UM)
Couleurs d'encre: vert, rouge, bleu, blanc, noir, violet, etc
- Delivery time: Urgent 24-hour delivery
Assembly type: single/double-sided patch, shielded assembly
Production capacity: An average of 25 million patches per day
Component types: BGA, WLCSP, QFN, etc
Minimum pin of component: BGA: 0.3mm WLCSP: 0.35mm
Minimum installation material: 0201
Installation accuracy: ± 0.03mm
SMT PCB size: minimum 50 × 40 mm, maximum 510 × 580 mm
Type de PCB: Types de soudage FPC / PCB
: soudage de reflours sans plomb, soudage sans ondes sans plomb,
Système de détection de soudage manuel, AIC (100%) Échantillonnage de rayons X
Échantillonnage de la peinture de la peinture,
Capacité de production de produits: 12000 pièces IC.