1 、 Panoramica del piano
Le condizioni tecniche generali 'AQ 1119-2023 per il sistema di posizionamento del personale sotterraneo della miniera di carbone ', che entreranno in vigore il 20 agosto 2023, richiede che ci debbano essere strutture di supporto relative al posizionamento del personale che soddisfano gli standard di sicurezza del carbone nella produzione di sicurezza della miniera di carbone. A partire dal 2024, la provincia di Shanxi richiederà l'installazione di funzioni di recinzione elettronica in siti di scavo e altre posizioni, tra cui ma non limitate ai radar laser UWB 、 Analisi video e altri metodi vengono seguiti anche da province come Guizhou, che pone richieste più elevate sui sistemi di posizionamento del personale.
Il sistema di posizionamento del personale UWB può ottenere il posizionamento del personale/attività in tempo reale distribuendo le stazioni base di posizionamento UWB nelle aree sotterranee pertinenti e assegnando i tag di posizionamento UWB al personale/attività, migliorando il controllo di aree pericolose e prevenendo efficacemente gli incidenti di sicurezza. La precisione media di posizionamento è inferiore a 30 cm e il raggio di copertura è maggiore di 400 m. All'interno del raggio di copertura, le funzioni di recinzione elettronica possono essere configurate liberamente, ad esempio per i problemi relativi agli scavi. Quando si immette 15m (configurabile), verrà immediatamente attivato un prompt di allarme e quando si inserisce 5 m (configurabile), verrà implementato l'arresto forzato!

2 、 Schema Introduzione
composta da stazioni base UWB, tag UWB, protocolli di comunicazione, ecc.

Una scheda di stazione base ha due moduli di stazione base e una singola stazione base può ottenere un posizionamento monodimensionale, che può effettivamente ridurre il numero di stazioni base e consentire l'interoperabilità all'alimentazione. L'interfaccia della scheda della stazione base TTL/485/RJ45 è facoltativa e può facilmente accedere a vari sistemi di back -end. Ha i vantaggi di una semplice distribuzione, sistema stabile e costi controllabili.

Principio di lavoro: nel sistema di posizionamento del tunnel, i tag di posizionamento indossati dal personale o dagli oggetti utilizzano segnali di impulsi UWB per trasmettere i dati di posizione, che vengono ricevuti dalla stazione base di posizionamento. La distanza tra il tag e la stazione base viene calcolata in base al tempo di volo del segnale, quindi il motore di posizionamento raccoglie la distanza tra le diverse stazioni di base e il tag per calcolare la posizione corrente del tag e visualizzarla in tempo reale.
Attenzione: lo schema di posizionamento per il personale della miniera di carbone negli standard di sicurezza del carbone generalmente adotta un posizionamento unidimensionale. In luoghi in cui ci sono curve o curve nella miniera, le stazioni base UWB devono essere aggiunte in modo appropriato per la compensazione del posizionamento.

3 、 Vantaggi del piano
3.1 Posizionamento del personale in tempo reale
Posizionamento del personale in tempo reale Monitoraggio, tenendo traccia delle dinamiche del personale sempre e ovunque;
◆ La posizione del personale può essere interrogata per numero di carta, nome, ecc.

3.2 Fence elettronica
◆ Impostazione flessibile di aree pericolose (come facce di scavo) e regole di allarme;
◆ Gestione degli allarmi per il personale che si avvicina alle aree pericolose per garantire le loro attività sicure.

3.3 SOS Allarme e emissione di paging
sul personale del sito può inviare informazioni sull'allarme SOS al sistema in tempo reale tramite il pulsante Tag di posizionamento;
Il personale del monitoraggio della stanza/back -end può emettere chiamate al personale corrispondente o a tutto il personale attraverso il sistema.

3.4 PROGETTAZIONE DELLA traiettoria storica e riproduzione
◆ Archiviazione della traiettoria: può conservare le traiettorie di movimento del personale per lungo tempo, fornendo base decisionale per la gestione degli eventi;
◆ Replay di traiettoria: può riprodurre le traiettorie di attività del personale entro un periodo di tempo specificato per numero di carte e regione.

3.5 può essere combinato con la frequenza intelligente, ecc.
In base ai record di dati di output, è possibile personalizzare le aree di frequenza e possono essere impostati turni di partecipazione dipartimentali; Determinare automaticamente il ritardo e la partenza anticipata e generare automaticamente rapporti sulla partecipazione; Registrare il tempo di pendolarismo e in servizio;

4 、 Conclusione
I principali vantaggi del posizionamento UWB comprendono un basso consumo di energia, l'insensibilità allo sbiadimento del canale (come Multipath, Non Line of Sight, ecc.), La forte capacità anti-interferenza, nessuna interferenza verso altri dispositivi nello stesso ambiente, una forte penetrazione (in grado di individuare in un ambiente che penetra in una parete di brick, è necessario correggere) e ad alta posizione e precisione.

1 、 Panoramica del piano
Il sistema di posizionamento del piano bidimensionale adotta la tecnologia di posizionamento UWB con una precisione fino a 30 cm. Attraverso l'algoritmo PDOA, è possibile ottenere il posizionamento del personale in tempo reale in una singola stazione di base aereo bidimensionale, migliorando il controllo di aree pericolose e prevenendo efficacemente gli incidenti di sicurezza. Di fronte alle emergenze, essere in grado di segnalare e rispondere prontamente all'allarme fornisce una forte protezione per la sicurezza del personale.

2 、 Schema di posizionamento del piano bidimensionale a singola base
utilizzando il principio dell'algoritmo PDOA, una scheda di stazione base con 4 antenne può ottenere un posizionamento bidimensionale con una singola stazione base. Rispetto alle attuali stazioni base multiple sul mercato, l'uso di tempi sincroni cablati riduce efficacemente il numero di stazioni base e riduce i costi di installazione. L'interfaccia 485, che può facilmente accedere a vari sistemi back -end, presenta i vantaggi di una semplice distribuzione, sistema stabile e costi controllabili.

(1) Soluzione di posizionamento del personale in tempo reale
Soluzione in tempo reale Tracciamento del personale, tenendo traccia delle dinamiche del personale sempre e ovunque;
Posizione del personale, coordinate, traiettoria, ecc. Possono essere interrogati per numero di carta, nome, ecc.

(2) soluzione elettronica per
una soluzione flessibile di aree pericolose e regole di allarme;
La gestione degli allarmi dovrebbe essere implementata per il personale che si avvicina alle aree pericolose per garantire le loro attività sicure.

(3) lo schema di allarme e di paging SOS
sul personale del sito può inviare informazioni sulla sveglia SOS al sistema in tempo reale tramite il pulsante Tag di posizionamento;
Il personale del monitoraggio della stanza/back -end può emettere chiamate al personale corrispondente o a tutto il personale attraverso il sistema.

(4) spazio di archiviazione della traiettoria storica e
traiettoria di riproduzione: può conservare le traiettorie del movimento del personale per lungo tempo, fornendo base decisionale per la gestione degli eventi;
Replay di traiettoria: può riprodurre la traiettoria dell'attività del personale entro un periodo di tempo specificato per numero di carta e regione.

1 、 Panoramica del piano
Il sistema di posizionamento del personale ad alta precisione per tunnel/tunnel adotta la tecnologia di posizionamento UWB con una precisione fino a 30 cm. Attraverso la gestione della recinzione elettronica e altre funzioni, è possibile ottenere il posizionamento del personale in tempo reale, migliorando il controllo di aree pericolose e prevenendo efficacemente gli incidenti di sicurezza. Di fronte alle emergenze, essere in grado di rispondere prontamente per salvare e fornire forti garanzie per la sicurezza del personale.

2 、 Piano di posizionamento del personale del minimo/tunnel
che utilizzano prodotti di posizionamento UWB ad alta precisione per aiutare la gestione del personale nelle miniere/tunnel, con una scheda di stazione base e due moduli della stazione base, una singola stazione base può ottenere un posizionamento unidimensionale, riducendo efficacemente il numero di stazioni base e consentendo l'interoperabilità all'alimentazione.
L'interfaccia TTL/485/RJ45 è facoltativa e può facilmente accedere a vari sistemi di back -end. Ha i vantaggi di una semplice distribuzione, sistema stabile e costi controllabili.

3 、 Vantaggi del piano
(1) Posizionamento del personale in tempo reale
Posizionamento del personale in tempo reale Monitoraggio, tenendo traccia delle dinamiche del personale sempre e ovunque;
◆ La posizione del personale può essere interrogata per numero di carta, nome, ecc.

(2) recinzione elettronica
◆ Impostazione flessibile di aree pericolose (come facce di scavo) e regole di allarme;
◆ Gestione degli allarmi per il personale che si avvicina alle aree pericolose per garantire le loro attività sicure.

(3) Emissione di allarme e di paging SOS
sul personale del sito può inviare informazioni sull'allarme SOS al sistema in tempo reale tramite il pulsante Tag di posizionamento;
Il personale del monitoraggio della stanza/back -end può emettere chiamate al personale corrispondente o a tutto il personale attraverso il sistema.

;
​
◆ Replay di traiettoria: può riprodurre le traiettorie di attività del personale entro un periodo di tempo specificato per numero di carte e regione.

Distribuendo le stazioni base di posizionamento UWB all'interno dell'area di posizionamento, il personale/i materiali può indossare tag di posizionamento UWB per individuare accuratamente le informazioni sulla posizione del personale/materiali in tempo reale all'interno dell'area, con un'accuratezza media di posizionamento fino a livello CM.

01. Posizionamento preciso: precisione di posizionamento <30 cm;

02. Copertura a lungo raggio: le stazioni base UWB hanno una distanza di copertura efficace di 400 m;

03. Gestione del personale: statistiche in tempo reale e identificazione del personale in loco, traccia intelligente delle traiettorie del personale;

04. Chiamata di soccorso a un clic: quando il personale incontra il pericolo, può premere il pulsante di allarme sull'etichetta per segnalare la piattaforma di gestione per risposta e gestione tempestive; Allo stesso modo, se la piattaforma rileva una situazione pericolosa, può emettere un segnale di evacuazione di emergenza per avvisare il personale nell'area corrispondente per evitarlo;

05. Fence elettronica: la piattaforma può designare recinzioni elettroniche della zona di sicurezza e recinzioni elettroniche di controllo dell'accesso basate sulle condizioni di lavoro effettive del tunnel e innescare livelli corrispondenti di allarmi quando si entra.

Posizionamento unidimensionale con un intervallo di copertura di oltre 800 metri

1) posizionamento monodimensionale è adatto per il posizionamento in spazi con direzioni strette a banda larga, come tunnel e tunnel minelio;

2) installare una stazione base ogni 800 m (in ambienti aperti) con una precisione di posizionamento di <30 cm;

3) Quando ci sono grandi curve o curve nella carreggiata/tunnel, è necessario aumentare in modo appropriato la compensazione della stazione base;

4) Una singola stazione base può ottenere un posizionamento unidimensionale chiaro (determinazione della direzione);

5) La versione a doppia stazione base è impostata per la spedizione PCBA.

Display e monitoraggio della posizione in tempo reale: monitoraggio delle traiettorie di movimento individuali; Informazioni sulla posizione del personale di ricerca/filtro nell'elenco statistico;

Gestione del sistema: supporto delle mappe, monitoraggio in tempo reale dello stato di lavoro della stazione base, configurazione di vari parametri funzionali;

Recinzione elettronica: disegno di recinzioni poligonali; Le regole di recinzione flessibili sono composte da tre condizioni: ingresso, soggiorno ed uscita, per autorizzazioni di attracco;

Presenza intelligente: personalizzare le aree di frequenza e set di turni di frequenza del dipartimento; Determinare automaticamente il ritardo e la partenza anticipata e generare automaticamente rapporti sulla partecipazione; Registrare il tempo di pendolarismo e in servizio;

Struttura organizzativa e gestione del personale: struttura organizzativa personalizzabile, facile gestione dei livelli di reparto, promemoria a basse batterie, record di paging/SOS

Traccia la riproduzione di filtrazioni in modo flessibile per personale, periodo di tempo e regione; Filtro intelligente per rimuovere i periodi di tempo senza dati sulla posizione; Riproduzione multi -target e multi -velocità di traiettorie storiche;

Ispezione automatica: rapporti automatici di riparazione nell'area di ispezione; Mediante posizionamento preciso e riconoscimento facciale, possiamo risolvere il problema del personale in loco ed eliminare rilevamenti mancati e false informazioni; Visualizzare lo stato del processo e implementare la gestione visiva a circuito chiuso;

Chiamati per aiuto: quando un dipendente incontra una situazione di emergenza, può a lungo premere il pulsante 'Call for Help ' nel tag per inviare un segnale di soccorso in modo tempestivo. Dopo aver ricevuto il segnale di soccorso, il software di gestione visualizzerà una finestra per spingere il supervisore a gestirlo in modo tempestivo; Allo stesso modo, dopo che il personale normativo ha fatto clic sul comando di evacuazione sull'interfaccia di monitoraggio in tempo reale del software, selezionano l'area che deve essere evacuata attraverso il mouse. Il backend del software invierà comandi di evacuazione ai dipendenti in quella zona. Dopo aver ricevuto il comando di evacuazione, i tag portati dai dipendenti nell'area avvisero il personale per evacuare urgentemente l'area pericolosa attraverso gli allarmi del suono e della luce.

CONCLUSIONE

I principali vantaggi del posizionamento UWB includono un basso consumo di energia, l'insensibilità al canalizzazione dello sbiadimento (come Multipath, Non Line of Sight, ecc.), Strong Antiference Ability, nessuna interferenza con altri dispositivi nello stesso ambiente, una forte penetrazione (in grado di individuare in un ambiente che penetra in una parete di brick) e l'accuratezza e la precisione ad alta posizione.

1 、 Panoramica di UWB

Ultra Wide Band (UWB): una larghezza di banda relativa superiore al 20% della frequenza centrale o in possesso di una larghezza di banda assoluta di oltre 500 MHz. UWB di solito si riferisce all'impulso della radio Ultra Wide (IR-UWB).

UWB non è una cosa nuova. All'inizio, è stato utilizzato principalmente per il posizionamento ad alta precisione per la fine B. Da quando Apple ha rilasciato l'iPhone 11 nel 2019, che supporta UWB, le applicazioni per il C-end hanno attirato l'attenzione dei produttori di telefonia mobile e dei produttori di automobili.

Prima del 2004, IEEE 802.15.3a era dedicata alla trasmissione di dati ad alta velocità wireless entro un intervallo di 10 metri basato su UWB. Nel 2004, IEEE ha istituito il gruppo di lavoro 802.15.4A per sviluppare lo standard di livello fisico UWB, spostando la sua attenzione sul posizionamento ad alta precisione. La FCC ha stanziato un totale della banda di frequenza a 7,5 GHz da 3,1-10,6 GHz per UWB, ma limita rigorosamente la potenza di radiazione UWB a -14dbm.

Il leader nell'industria dei chip di posizionamento UWB è decawave. In quest'area sono stati accumulati punti relativamente deboli in quest'area, ma ci sono anche misure di follow-up. C'è anche il chip UWB di NXP per tutti gli scenari, che Samsung usa. Apple usa il suo chip U1 auto-sviluppato. Decawave è attualmente il più grande produttore di chip di posizionamento UWB al mondo. Decawave ha una varietà di prodotti dai kit di sviluppo di chip e sono molto economici con bassi costi di prova.

2 、 Tecnologia di posizionamento UWB

La base del posizionamento UWB è TOF/TOA che varia. Il semplice algoritmo TOF ha un vincolo rigoroso: i dispositivi di invio e ricezione devono essere sempre sincronizzati. Questo è un problema piuttosto complicato, ma un algoritmo a due vie a doppio lato lo evita abilmente. Non solo utilizza le eccellenti caratteristiche di TOF che vanno, ma elimina notevolmente il problema della sincronizzazione di TOF, chiariscando così la strada all'applicazione pratica di TOF.

Un'altra base del posizionamento UWB è l'uso della misurazione dell'angolo AOA e AOD. Sono necessarie almeno due antenne, con una distanza di d. Quando vengono emesse le onde elettromagnetiche, le due antenne hanno una differenza di percorso ottico. Coloro che hanno studiato i principi delle onde elettromagnetiche sanno che conoscere la differenza di fase può determinare la differenza del percorso ottico e conoscere la distanza tra la differenza del percorso ottico e l'antenna può calcolare l'angolo. Pertanto, l'angolo può essere ottenuto misurando la differenza di fase tra due onde. Questo è il principio della misurazione dell'angolo.

Il principio di posizionamento attraverso la misurazione dell'angolo è che la posizione del terminale può essere determinata conoscendo le posizioni di due o più stazioni di base e aggiungendo gli angoli misurati da AOA/AOD. Il principio di posizionamento attraverso la misurazione della distanza è di calcolare la distanza da tre o più stazioni di base al terminale in base al TOF, al fine di determinare la posizione del terminale. E se ci fosse una sola stazione base? Di solito lo facciamo attraverso array di antenne.

Il posizionamento che portava a tre punti è imperfetto perché richiede misurazione TOF e sincronizzazione tra la stazione base e il terminale. Pertanto, l'industria di solito adotta un altro metodo chiamato TDOA. Misurando la differenza di ritardo di trasmissione tra due diverse stazioni base e terminali per il posizionamento, ciascuna stazione base corrisponde a un'iperbole e il punto di intersezione dell'iperbole è il punto target. Poiché la posizione della stazione base è fissa, la sincronizzazione tra le stazioni base e tra le stazioni base e i terminali mobili è molto più facile da raggiungere.

La discussione di cui sopra si concentra principalmente sul posizionamento assoluto. Successivamente, discuteremo dell'applicazione della tecnologia di posizionamento relativo. Il principio del posizionamento relativo UWB è che un dispositivo con due antenne misura l'angolo attraverso l'AOA in base alla differenza di fase di arrivo e misura la distanza attraverso la distanza di SS-TWR in base al TOF. Combinando la distanza relativa e l'azimut tra due dispositivi, è possibile calcolare la posizione relativa dei due dispositivi. Il vantaggio è che è facile da distribuire e non richiede la distribuzione di stazioni base aggiuntive.

L'impulso stretto nanosecondo di UWB e il ciclo a basso contenuto di lavoro consentono a UWB di raggiungere l'accuratezza del posizionamento del livello centimetro, che è il vantaggio di UWB rispetto a tutte le altre comunicazioni non impulsi nel posizionamento. L'UWB ha naturalmente una maggiore sicurezza e il suo uso della misurazione della latenza piuttosto che della potenza del segnale può impedire efficacemente gli attacchi di relè.

Decawave ha condotto un confronto tra varie tecnologie di posizionamento. I risultati del confronto mostrano che UWB è superiore alle altre tecnologie in termini di accuratezza e affidabilità e ha anche vantaggi significativi nella sicurezza, la latenza, la scalabilità e il consumo di energia.

Rispetto alla tecnologia di posizionamento Bluetooth 5.1 emergente, credo che UWB abbia cinque vantaggi:

1. UWB è più specializzato nel posizionamento. Il Bluetooth potrebbe anche aver bisogno di considerare altre funzioni e, dal punto di vista della tecnologia di posizionamento, ci sono troppe cose ridondanti. A questo proposito, UWB è superiore.

2. Effetto multipath. Ad esempio, in applicazioni spaziali come le stanze, se ci sono più riflessioni del segnale, può essere difficile distinguerle. A questo proposito, gli impulsi brevi di UWB e il ciclo a basso dovere rendono difficile la riflessione da impilare e possono essere accuratamente distinti. A questo proposito, UWB vince.

3. Principio di misurazione. Come si può vedere dal testo precedente, UWB è più accurato.

4. Errore. La correlazione negativa quadrata della distanza di resistenza al segnale, il range bluetooth può essere chiamata solo valutazione, non misurazione. La valutazione è lontana o vicina, ma non può essere chiaramente dichiarato quale punto o quanti metri è. Ad esempio, supponendo che l'errore di misurazione dell'angolo sia di 5 gradi, se due dispositivi sono distanti a 10 metri, la deviazione di posizionamento è di circa 1,8 m. Tuttavia, se sono distanti 50 m, la deviazione di posizionamento può arrivare a 8,87 m. Questo perché dopo che l'angolo è determinato, si forma una forma del cono e maggiore è la forma del cono, maggiore è l'apertura. Non ho disegnato qui, puoi immaginare? A questo proposito, UWB ha errori più piccoli.

5. Maturità tecnologica. Al momento, UWB è più maturo in termini di software e hardware rispetto al posizionamento Bluetooth 5.1, almeno abbiamo visto prodotti maturi UWB ora.

3 、 Tecnologia di trasmissione dei dati UWB

La trasmissione di dati ad alta velocità UWB segue principalmente le specifiche 802.15.3 prima del 2004. Inizialmente, Intel e Samsung erano molto attivi nella costruzione di reti di area personale wireless, ma con l'emergere di Wi FI 5/6, i vantaggi non sono più significativi. Gli standard non sono stati stabiliti e l'industria non ha tenuto il passo, quindi è diventato giallo.

Ora, lo standard in evoluzione è la trasmissione di dati a bassa velocità UWB ai sensi della specifica 802.15.4, serve principalmente un posizionamento preciso e una comunicazione sicura. Le sue principali direzioni di evoluzione sono la precisione, la velocità dei dati e la sicurezza.

In termini di trasmissione sicura punto a punto, UWB ha un intervallo di rilevamento più ampio, una velocità di trasmissione più elevata e una resistenza più forte agli attacchi di relè rispetto a NFC. Rispetto a Wi Fi, UWB è più adatto per la trasmissione dei dati termali a bassa velocità in ambienti difficili. Non stiamo dicendo che UWB dovrebbe sostituire NFC, ma in base alla sua precisa misurazione della distanza, UWB può esistere pienamente come modalità ausiliaria di NFC per migliorare l'esperienza di interazione dell'utente.

Inoltre, in termini di trasmissione di dati ad alta velocità, l'attuale focus è principalmente su spettri di frequenza più elevata e metodi di modulazione più complessi e l'UWB dell'impulso non è in esame.

4 、 Questa vita: scenari di applicazione UWB

con l'abilitazione di UWB per dispositivi mobili, gli scenari di applicazione di UWB si sono gradualmente evoluti dall'interazione tra tag e stazioni di base fissa all'interazione tra dispositivi mobili e stazioni di base fissa/dispositivi mobili in base al posizionamento relativo.

Controllo di accesso intelligente. La chiave della sicurezza sta nel dimostrare che sia la persona che le credenziali sono presenti. Dimostrare che 'le persone sono qui' è importante quanto la prova. L'industria combina spesso più tecnologie insieme, come l'uso di Bluetooth per il rilevamento del dispositivo, UWB per un posizionamento preciso e NFC come metodo di entrata di backup quando il telefono si esaurisce la batteria. UWB è un metodo ausiliario, i metodi tradizionali dovrebbero continuare ad esistere!

Servizi di localizzazione. Esistono metodi di posizionamento tradizionali, ma il posizionamento UWB può essere utilizzato anche per il monitoraggio delle lenti e negli scenari di accoppiamento nelle vicinanze. Ad esempio, accoppiando le cuffie con un computer, quando arriva una telefonata e porti il telefono, le cuffie si abbinano automaticamente al telefono e così via.

Ricerca accurata offline di persone e cose. Questa è una soluzione completa. In poche parole, anche se il telefono non è connesso a Internet, può ottenere una posizione GPS approssimativa tramite un telefono di terze parti. Quindi, combinato con AR, la posizione precisa del dispositivo può essere ottenuta tramite UWB. Ad esempio, Airtag di Apple.

Nuovi metodi interattivi. Dopo aver scivolato sullo schermo, anche la modalità di interazione direzionale con il dispositivo nella direzione della traiettoria è simile.

Giochi interattivi. Ad esempio, due persone possono utilizzare ciascuna un cursore per colpire una palla in movimento sullo schermo di un altro dispositivo o impegnarsi in battaglie multiplayer AR o riposizionare interazioni multi -schermo.

Attualmente, i principali produttori di terminal hanno iniziato ad applicare parzialmente la tecnologia UWB. Gli scenari principali includono chiavi digitali senza contatto, interazione direzionale e ricerca di persone e cose. Per le compagnie di telefonia mobile, UWB potrebbe diventare una configurazione standard in futuro, proprio come Bluetooth e GPS.

5 、 futuro: riflessione e sintesi

infine, alcuni pensieri sulle prospettive del posizionamento relativo UWB. Sappiamo che quasi tutti gli smartphone supportano Bluetooth e Wi Fi, ma NFC non lo è. UWB richiede la distribuzione almeno sulla stessa scala di NFC. Inoltre, ci deve essere un'applicazione killer.

I punti di vista di questo articolo possono essere riassunti nei seguenti quattro punti e accogliamo con favore tutti per fare riferimento e discuterne insieme:

(1) il posizionamento relativo UWB è un punto di applicazione chiave della tecnologia UWB;

(2) Se i requisiti di posizionamento sono affidabilità, stabilità, accuratezza e riproducibilità, UWB ha più vantaggi di Bluetooth 5.1;

(3) trasmissione di dati a bassa velocità UWB anziché trasmissione di dati ad alta velocità;

(4) UWB ha ancora molta strada da fare, almeno richiedendo la distribuzione sulla stessa scala di NFC. Inoltre, ci deve essere un'applicazione killer.

1 、 Dopo la voce e il video, la posizione sarà il terzo dati più importanti. Come attributo fondamentale di tutte le cose, la tecnologia di rilevamento della posizione sarà notevolmente sviluppata in futuro. Tecnologie come il rilevamento della posizione video, il range radar, il range UWB, ecc. Tutti appartengono al rilevamento della posizione. Tra questi, UWB, grazie alla sua tecnologia unica e alla comunicazione ad alta frequenza ad alta frequenza, è diventato un argomento caldo della ricerca pubblica, soprattutto dopo l'epidemia del 2022. La domanda di notifica e tracciamento in tempo reale della posizione del personale attraverso il blocco, il controllo del flusso e le indagini ha aggiunto più cure umanistiche alla tecnologia rispetto ai mezzi semplici e grezzi come i codici di posizione.

L'UWB può ottenere accuratamente il tempo di arrivo del segnale e, attraverso un range preciso TOF, ha piccoli errori e alta precisione. Naturalmente, il costo sta sacrificando la larghezza di banda e l'efficienza della comunicazione, poiché la trasmissione di dati ad alta frequenza non supporta un'alta larghezza di banda.

2 、 Al momento, nell'ambiente di applicazione, ad eccezione di alcuni scenari unidimensionali come tunnel/tunnel di mine, la maggior parte usa il metodo di posizionamento della triangolazione (TDOA) per il posizionamento bidimensionale e tridimensionale. Tuttavia, questo metodo ha diversi punti problematici:

1. Ogni posizione che deve essere individuata deve avere almeno 3 copertura del segnale della stazione base visibile. L'intera area di posizionamento raggiunge una copertura senza soluzione di continuità all'interno della linea di vista. Sia in termini di layout delle stazioni base che dell'efficienza di utilizzo delle stazioni base, è abbastanza antieconomico.

2. Sincronizzazione temporale delle stazioni base. La difficoltà e il costo della costruzione del cablaggio dovrebbero essere considerati quando si utilizzano metodi cablati; Quando si utilizzano metodi wireless, è necessario considerare problemi come la frequenza di sincronizzazione e la perdita di pacchetti. Per non parlare della complessità e dell'economia dell'operazione, in complesse situazioni in loco, potrebbe anche essere un compito impossibile da completare.

3. Ogni scena deve essere esaminata accuratamente. A causa di ambienti diversi, diversi progetti richiedono la creazione di sistemi di coordinate in loco, la calibrazione precisa di ciascuna coordinata della stazione base e la vasta raccolta di dati per la correzione. Questo metodo è sostanzialmente impossibile da replicare e promuovere, poiché tutti i progetti sono progetti personalizzati con costi elevati e cicli lunghi.

3 、 Difficoltà nel sistema di backend

1. Meccanismo complesso di soluzione tollerante ai guasti. È possibile garantire un alto livello di stabilità di precisione in ambienti complessi con occulti multipli (come in seminari per le attrezzature o ambienti di conservazione multi -scaffale). Poiché i problemi multipath sono inevitabili e non ci sono molte informazioni precedenti nell'ambiente in loco, non può essere risolto da un semplice filtro Kalman. Per raggiungere l'intelligenza, l'adattabilità e la stabilità, sono necessarie capacità di algoritmo profondo e in futuro è necessario almeno un team di algoritmo maturo.

2. Meccanismo di ottimizzazione sottostante hardware. Per adattarsi perfettamente a un'applicazione, è necessario bilanciare la precisione, la frequenza di aggiornamento, il consumo di energia, la capacità e altri fattori. Questi indicatori non possono essere basati esclusivamente su numeri promozionali, poiché sono interdipendenti e i meccanismi di ottimizzazione hardware sottostanti sono difficili da quantificare. In generale, senza alcuni anni di profonda coltivazione, è difficile fare bene e ci saranno problemi significativi nelle applicazioni su larga scala.

3. Può essere presentato intuitivamente e senza intoppi. Ciò di cui gli utenti hanno bisogno non è i valori di coordinate X e Y freddi, ma monitoraggio senza soluzione di continuità e intuitivo della commutazione e del salvataggio della posizione del personale; Ciò che è necessario è l'automazione della presenza e della pattuglia in alcune aree fisse, piuttosto che semplicemente salvare traiettorie storiche; Secondo il livello di modellazione in loco e il requisito per la visualizzazione intuitiva degli aspetti della macchina umana, tutti questi devono essere accumulati e accumulati.

4. Scala i problemi di applicazione. Esiste un meccanismo di backup caldo multi -macchina per progetti con centinaia o migliaia di tag; Fa un progetto con migliaia o decine di migliaia di tag hanno la possibilità di calcolare il cluster multipla.

Nel complesso, il posizionamento UWB è attualmente un problema ingegneristico piuttosto che accademico. I problemi di ingegneria comportano costi, efficienza di implementazione e stabilità. L'attuale pratica del settore è segmentare le applicazioni e semplificare la tecnologia.

Suddividere l'applicazione. Ognuno è profondamente coinvolto in vari campi secondari, in modo che il layout del sito del progetto sia più vicino e ci sarà un riferimento all'esperienza per stabilire il sistema di coordinate. Dopo molto tempo, la pratica può rendere perfetta, riducendo notevolmente la probabilità di problemi di ingegneria, abbassando i costi e migliorando la stabilità e l'efficienza del progetto. Ad esempio, concentrandosi su centrali elettriche, carceri, case di cura e altri settori, ogni settore ha dipendenti che sono profondamente coinvolti nella loro coltivazione.

Semplifica la tecnologia. Abbandonare direttamente i requisiti di personalizzazione del progetto complessi e perseguire la replicabilità. Ad esempio, lancio di moduli standardizzati con funzioni come misurazione della distanza, parallelismo e basso consumo di energia. Diversi clienti possono integrare i moduli in base alle loro esigenze per soddisfare i loro requisiti specifici dell'applicazione in diversi scenari; Ad esempio, il lancio di un singolo sistema di posizionamento bidimensionale della stazione base, che richiede solo una stazione base per il posizionamento bidimensionale visivo in loco, per evitare problemi di ingegneria come l'installazione di più stazioni base. Si consiglia di consultare Shenzhen Xindachang Technology Co., Ltd. a questo proposito. Con oltre dieci anni di esperienza in RF e cinque anni di esperienza nella tecnologia UWB, sia i moduli che il PCBA possono essere facilmente padroneggiati. Anche se ci sono speciali esigenze di personalizzazione del sistema back -end, possono essere contattate per la comunicazione.

Capacità di produzione di PCB:
Livelli: 2-30 livelli PCB
Capacità: 80000 metri quadrati
Tempo di consegna: 7-15 giorni, Urgente: 24-72 ore per la spedizione
Procedura di forma PCB Edge: 3 mm 5 mm 10 mm
Tipo di piastra: FR-4 Substrate alumum Substrate in rame Substrate ad alta frequenza PCB Materiale TG alto Controllo Impedance HDI HDI Fimpid-Flex
Dimensioni per il substrato alumo
Spessore della piastra: 0,5-30,0 mm
CNC: ± 0,15 mm, piastra di taglio a V: ± 0,15 mm
Tolleranza di spessore (T ≥ 1,0 mm) ± 10% IPC
Larghezza della linea minima standard IPC/Spaziatura della linea 352-520 (0,075 mm)
minima: 0,1 0,2 mm (perforazione meccanica
)
Apertura Colori: verde, rosso, blu, bianco, nero, viola, ecc
. Tempo di consegna: Urgente gruppo di consegna di 24 ore
Tipo: patch singolo/a doppia faccia,
Produzione di montaggio schermato Capacità: una media di 25 milioni di patch al giorno
Tipi di componenti: BGA, WLCSP, QFN, ecc.
Pin minimo di BGA: 0,3 mm WLCSP: 0,35 mm
Materiale di installazione minimo: 0201
Installazione: Accurati di installazione: ± 0,03
MMM Dimensione: 0,3MM MIMMEMM: MINIMENTO 0,3MMM: MINIMO 0,3MMMM. Tipo di PCB massimo 510 × 580 mm
: tipi di saldatura FPC/PCB
: saldatura di reflow senza piombo, saldatura a onde senza piombo,
sistema di rilevamento della saldatura manuale: AOI (100%) campionamento manuale a raggi X
rivestimento di vernice a tre prove, assemblaggio di prodotti finiti, combustione di IC, test funzionale, test di produzione di produzione DFM SP
DI DIP PRODUZIONE: 12000 pezzi