1 、 Visão geral do plano
O AQ 1119-2023 Condições técnicas gerais para o sistema de posicionamento do subterrâneo de mina de carvão ', que entrará em vigor em 20 de agosto de 2023, exige que haja pessoal de posicionamento relacionado a instalações de apoio relacionadas que atendam aos padrões de segurança de carvão na produção de segurança de minas de carvão. A partir de 2024, a província de Shanxi exigirá que as funções eletrônicas sejam instaladas em locais de escavação e outros locais, incluindo, entre outros, a análise de vídeo UWB de radar a laser e outros métodos também estão sendo seguidos por províncias como Guizhou, o que coloca demandas mais altas nos sistemas de posicionamento pessoal.
O sistema de posicionamento de pessoal da UWB pode atingir o posicionamento de pessoal/ativo em tempo real, implantando estações base de posicionamento da UWB em áreas subterrâneas relevantes e atribuindo tags de posicionamento da UWB a pessoal/ativo, aumentando o controle de áreas perigosas e impedindo efetivamente os acidentes de segurança. A precisão média do posicionamento é inferior a 30 cm e o raio de cobertura é superior a 400m. Dentro do raio de cobertura, as funções eletrônicas podem ser configuradas livremente, como para problemas relacionados à escavação. Ao entrar em 15m (configurável), um prompt de alarme será acionado imediatamente e, ao entrar 5m (configurável), o desligamento forçado será implementado!

2 、 Introdução ao esquema
composto por estações base UWB, tags UWB, protocolos de comunicação, etc.

Uma placa da estação base possui dois módulos da estação base e uma estação base única pode obter posicionamento unidimensional, o que pode reduzir efetivamente o número de estações base e permitir a interoperabilidade na energia. A interface da placa da estação base TTL/485/RJ45 é opcional e pode acessar facilmente vários sistemas de back -end. Tem as vantagens de implantação simples, sistema estável e custo controlável.

Princípio de trabalho: No sistema de posicionamento do túnel, as tags de posicionamento usadas pelo pessoal ou objetos usam sinais de pulso UWB para transmitir dados de localização, que são recebidos pela estação base de posicionamento. A distância entre a tag e a estação base é calculada com base no tempo de voo do sinal e, em seguida, o mecanismo de posicionamento coleta a distância entre diferentes estações de base e a tag para calcular a posição atual da tag e exibi -la em tempo real.
ATENÇÃO: O esquema de posicionamento para o pessoal da mina de carvão em padrões de segurança de carvão geralmente adota o posicionamento unidimensional. Em locais onde há curvas ou curvas na mina, as estações base da UWB precisam ser adicionadas adequadamente para posicionar compensação.

3 、 Vantagens do pessoal do Plano
3.1 Pessoal em tempo real Posicionando
o rastreamento de localização do pessoal em tempo real, acompanhando a dinâmica do pessoal a qualquer momento, em qualquer lugar;
◆ A localização do pessoal pode ser consultada pelo número do cartão, nome, etc.

3.2 Cerca eletrônica
◆ Configuração flexível de áreas perigosas (como faces de escavação) e regras de alarme;
◆ Gerenciamento de alarme para pessoal que se aproxima de áreas perigosas para garantir suas atividades seguras.

3.3 SOS Alarm e emissão de paginação
no pessoal do site pode enviar informações de alarme SOS para o sistema em tempo real através do botão de tag de posicionamento;
O monitoramento do pessoal da sala/back -end pode emitir chamadas para o pessoal correspondente ou a todos os funcionários através do sistema.

3.4 Armazenamento histórico de trajetória e reprodução
◆ Armazenamento de trajetória: Ele pode armazenar trajetórias de movimento por um longo tempo, fornecendo base de tomada de decisão para manuseio de eventos;
◆ Replay de trajetória: pode reproduzir as trajetórias de atividade do pessoal dentro de um período de tempo especificado por número do cartão e região.

3.5 pode ser combinado com participação inteligente, etc.
com base nos registros de dados de saída, as áreas de atendimento podem ser personalizadas e os turnos de participação departamentais podem ser definidos; Determinar automaticamente o atraso e a partida antecipada e gerar relatórios de atendimento automaticamente; Recorde tempo de deslocamento e tempo de serviço;

4 、 Conclusão
As principais vantagens do posicionamento da UWB incluem baixo consumo de energia, insensibilidade ao desbotamento do canal (como múltipla, não linha de visão, etc.), forte capacidade anti-interferência, sem interferência em outros dispositivos no mesmo ambiente, forte penetração (capaz de localizar em um ambiente que caneta uma parede de tijolos, necessidade de produção de dados para serem corrigidos) e alta e a base de um ambiente, que se canerem uma parede, a produção de dados, a necessidade de dados.

1 、 Visão geral do plano
O sistema de posicionamento plano bidimensional adota a tecnologia de posicionamento UWB com precisão de até 30 cm. Através do algoritmo PDOA, pode-se alcançar pessoal em tempo real em um único plano bidimensional da estação base, aumentando o controle de áreas perigosas e impedindo efetivamente os acidentes de segurança. Diante das emergências, ser capaz de relatar e responder imediatamente ao alarme fornece uma forte proteção para a segurança do pessoal.

2 、 Esquema de posicionamento do plano bidimensional da estação de base única
usando o princípio do algoritmo PDOA, uma placa da estação base com 4 antenas pode obter posicionamento bidimensional com uma única estação base. Comparado às atuais estações base múltiplas no mercado, o uso de tempo síncrono com fio reduz efetivamente o número de estações base e reduz os custos de instalação. A interface 485, que pode acessar facilmente vários sistemas de back -end, tem as vantagens de implantação simples, sistema estável e custo controlável.

(1) Pessoal em tempo real Posicionamento da solução de
pessoal em tempo real Rastreamento de localização, acompanhando a dinâmica do pessoal a qualquer momento, em qualquer lugar;
Localização do pessoal, coordenadas, trajetória, etc. pode ser consultada pelo número do cartão, nome, etc.

(2)
configuração flexível da solução de cerca eletrônica de áreas perigosas e regras de alarme;
O gerenciamento de alarme deve ser implementado para pessoal que se aproxime de áreas perigosas para garantir suas atividades seguras.

(3) o esquema de alarme e paginação do SOS
no pessoal do site pode enviar informações de alarme do SOS para o sistema em tempo real através do botão de tag de posicionamento;
O monitoramento do pessoal da sala/back -end pode emitir chamadas para o pessoal correspondente ou a todos os funcionários através do sistema.

(4) armazenamento histórico de trajetória e
armazenamento de trajetória de reprodução: pode armazenar trajetórias de movimento por um longo tempo, fornecendo base de tomada de decisão para o manuseio de eventos;
Replay de trajetória: pode reproduzir a trajetória de atividade do pessoal dentro de um período de tempo especificado por número do cartão e região.

1 、 Visão geral do plano
O sistema de posicionamento de pessoal de alta precisão para túneis/túneis de minas adota a tecnologia de posicionamento UWB com precisão de até 30 cm. Através do gerenciamento eletrônico de cerca e outras funções, o posicionamento de pessoal em tempo real pode ser alcançado, aumentando o controle de áreas perigosas e impedindo efetivamente os acidentes de segurança. Diante das emergências, poder responder prontamente para resgatar e fornecer fortes garantias para a segurança do pessoal.

2 、 Plano de posicionamento de pessoal de minas/túnel
Utilizando produtos da série de posicionamento UWB de alta precisão para auxiliar o gerenciamento de pessoal em minas/túneis, com uma placa de estação base e dois módulos da estação base, uma estação base única pode obter o posicionamento unidimensional, reduzindo efetivamente o número de estações base e ativando a interoperabilidade sobre o poder.
A interface TTL/485/RJ45 é opcional e pode acessar facilmente vários sistemas de back -end. Tem as vantagens de implantação simples, sistema estável e custo controlável.

3 、 Vantagens do Plano
(1) Pessoal em tempo real Posicionando
o rastreamento de localização do pessoal em tempo real, acompanhando a dinâmica do pessoal a qualquer hora, em qualquer lugar;
◆ A localização do pessoal pode ser consultada pelo número do cartão, nome, etc.

(2) cerca eletrônica
◆ Configuração flexível de áreas perigosas (como faces de escavação) e regras de alarme;
◆ Gerenciamento de alarme para pessoal que se aproxima de áreas perigosas para garantir suas atividades seguras.

(3) o alarme do SOS e a emissão de paginação
no pessoal do site podem enviar informações de alarme do SOS para o sistema em tempo real através do botão de tag de posicionamento;
O monitoramento do pessoal da sala/back -end pode emitir chamadas para o pessoal correspondente ou a todos os funcionários através do sistema.

(4) armazenamento histórico de trajetória e reprodução
◆ Armazenamento de trajetória: pode armazenar trajetórias de movimento por um longo tempo, fornecendo base de tomada de decisão para o manuseio de eventos;
◆ Replay de trajetória: pode reproduzir as trajetórias de atividade do pessoal dentro de um período de tempo especificado por número do cartão e região.

Ao implantar estações base de posicionamento da UWB na área de posicionamento, o pessoal/materiais pode usar tags de posicionamento UWB para localizar com precisão as informações de localização do pessoal/materiais em tempo real dentro da área, com uma precisão média de posicionamento do nível de até CM.

01. Posicionamento preciso: precisão do posicionamento <30cm;

02. Cobertura de longo alcance: as estações base UWB têm uma distância de cobertura eficaz de 400m;

03. Gerenciamento de pessoal: estatísticas em tempo real e identificação de pessoal no local, rastreamento inteligente de trajetórias de pessoal;

04. CLIQUE CHAMADA DO DISCURSO: Quando a equipe encontrar perigo, eles podem pressionar o botão de alarme no rótulo para se reportar à plataforma de gerenciamento para obter resposta e manuseio oportunos; Da mesma forma, se a plataforma detectar uma situação perigosa, poderá emitir um sinal de evacuação de emergência para notificar o pessoal na área correspondente para evitá -lo;

05. Cerca eletrônica: A plataforma pode designar cercas eletrônicas de zona de segurança e controle de cercas eletrônicas de controle de acesso com base nas condições de trabalho reais do túnel e acionar níveis correspondentes de alarmes ao entrar.

O posicionamento unidimensional com uma faixa de cobertura de mais de 800 metros

1) posicionamento unidimensional é adequado para posicionamento em espaços com direções estreitas de banda larga, como túneis e túneis de minas;

2) Instale uma estação base a cada 800m (em ambientes abertos) com uma precisão de posicionamento de <30cm;

3) Quando há grandes curvas ou curvas na estrada/túnel, é necessário aumentar adequadamente a compensação da estação base;

4) Uma estação base única pode obter um posicionamento unidimensional claro (determinação da direção);

5) A versão da estação base dupla é o envio do PCBA.

Exibição e monitoramento de localização em tempo real: rastreando trajetórias de movimento individual; Informações de localização do pessoal de pesquisa/filtro na lista estatística;

Gerenciamento do sistema: suporte ao mapa, monitoramento em tempo real do status de trabalho da estação base, configuração de vários parâmetros funcionais;

Cerca eletrônica: desenho de cercas poligonais; As regras de cerca flexíveis são compostas por três condições: entrada, estadia e saída, para acoplar permissões;

Atendimento inteligente: personalize as áreas de atendimento e defina turnos de participação no departamento; Determinar automaticamente o atraso e a partida antecipada e gerar relatórios de atendimento automaticamente; Recorde tempo de deslocamento e tempo de serviço;

Estrutura organizacional e gerenciamento de pessoal: estrutura organizacional personalizável, fácil gerenciamento dos níveis de departamento, baixos lembretes de bateria, reprodução de rastreamento de registros de paginação/Pagamento

: filtra de maneira flexível por pessoal, período de tempo e região; Filtragem inteligente para remover períodos de tempo sem dados de localização; Multi -alvo e reprodução de velocidade múltipla de trajetórias históricas;

Inspeção automática: relatórios automáticos de reparo na área de inspeção; Por posicionamento preciso e reconhecimento facial, podemos resolver o problema do pessoal no local e eliminar detecções perdidas e informações falsas; Visualizar o status do processo e implementar o gerenciamento visual de circuito fechado;

Ligue para a ajuda: Quando um funcionário encontrar uma situação de emergência, pode pressionar há muito tempo o botão 'ligue para a ajuda ' na tag para enviar um sinal de angústia em tempo hábil. Depois de receber o sinal de sofrimento, o software de gerenciamento exibirá uma janela para solicitar ao supervisor que lida com isso em tempo hábil; Da mesma forma, depois que o pessoal regulatório clique no comando de evacuação na interface de monitoramento em tempo real do software, eles selecionam a área que precisa ser evacuada através do mouse. O back -end de software enviará comandos de evacuação para os funcionários nessa área. Depois de receber o comando de evacuação, as tags transportadas pelos funcionários na área alertarão o pessoal para evacuar a área perigosa com urgência por meio de alarmes de som e luz.

Conclusão

As principais vantagens do posicionamento da UWB incluem baixo consumo de energia, insensibilidade para canalizar o desbotamento (como múltipla, não linha de visão, etc.), forte capacidade anti-interferência, nenhuma interferência em outros dispositivos no mesmo ambiente, forte penetração (capaz de localizar em um ambiente que penetre em uma parede de tijolos) e alta precisão de posicionamento e precisão.

1 、 Visão geral da

banda UWB Ultra Wide (UWB): uma largura de banda relativa superior a 20% da frequência central ou possuindo uma largura de banda absoluta de mais de 500 MHz. O UWB geralmente refere-se a impulsar o Radio Ultra Wide-Band (IR-UWB).

UWB não é uma coisa nova. Nos seus primeiros dias, foi usado principalmente para o posicionamento de alta precisão para o B-End. Desde que a Apple lançou o iPhone 11 em 2019, que suporta a UWB, os aplicativos para o C-ENT atraíram a atenção dos fabricantes de telefones celulares e fabricantes de carros.

Antes de 2004, o IEEE 802.15.3a era dedicado à transmissão de dados de alta velocidade sem fio dentro de um intervalo de 10 metros com base no UWB. Em 2004, o IEEE estabeleceu o grupo de trabalho 802.15.4a para desenvolver o padrão da camada física da UWB, mudando seu foco para o posicionamento de alta precisão. A FCC alocou um total de 7,5 GHz de faixa de frequência de 3,1-10,6 GHz para UWB, mas limita estritamente a potência de radiação UWB a -14dbm.

O líder na indústria de chips de posicionamento da UWB é decapatível. Pontos relativamente fracos foram acumulados nessa área internamente, mas também existem medidas de acompanhamento. Há também o chip UWB da NXP para todos os cenários, que a Samsung usa. A Apple usa seu chip U1 auto-desenvolvido. Atualmente, o Decawave é o maior fabricante de chips de posicionamento da UWB do mundo. O Decawave possui uma variedade de produtos dos kits de desenvolvimento de chips e são muito baratos com baixos custos de teste.

2 、 Tecnologia de posicionamento UWB

A base do posicionamento UWB é TOF/TOA Variando. O algoritmo simples de TOF tem uma restrição estrita: os dispositivos de envio e recebimento devem sempre ser sincronizados. Este é um problema bastante complicado, mas um algoritmo de duas vias de duas vias evita inteligentemente. Ele não apenas utiliza as excelentes características do TOF variando, mas também elimina bastante o problema de sincronização do TOF, limpando assim o caminho para a aplicação prática do TOF.

Outra base do posicionamento UWB é o uso da medição AOA e do ângulo de AOD. São necessários pelo menos duas antenas, com uma distância de d. Quando as ondas eletromagnéticas são emitidas, as duas antenas têm uma diferença de caminho óptico. Aqueles que estudaram os princípios das ondas eletromagnéticas sabem que conhecer a diferença de fase pode determinar a diferença do caminho óptico e conhecer a distância entre a diferença do caminho óptico e a antena pode calcular o ângulo. Portanto, o ângulo pode ser obtido medindo a diferença de fase entre duas ondas. Este é o princípio da medição do ângulo.

O princípio do posicionamento através da medição do ângulo é que a posição do terminal pode ser determinada pelo conhecimento das posições de duas ou mais estações base e adicionando os ângulos medidos pelo AOA/AOD. O princípio do posicionamento através da medição da distância é calcular a distância de três ou mais estações base ao terminal com base no TOF, a fim de determinar a localização do terminal. Então, e se houver apenas uma estação base? Geralmente fazemos isso através de matrizes de antena.

O posicionamento de três pontos é falha porque requer medição e sincronização do TOF entre a estação base e o terminal. Portanto, a indústria geralmente adota outro método chamado TDOA. Ao medir a diferença de atraso na transmissão entre duas estações base diferentes e terminais para posicionamento, cada estação base corresponde a uma hipérbole e o ponto de interseção da hipérbole é o ponto alvo. Como a localização da estação base é fixa, a sincronização entre as estações base e entre estações base e terminais móveis é muito mais fácil de alcançar.

A discussão acima se concentra principalmente no posicionamento absoluto. Em seguida, discutiremos a aplicação da tecnologia relativa de posicionamento. O princípio do posicionamento relativo da UWB é que um dispositivo com duas antenas mede o ângulo através do AOA com base na diferença de fase de chegada e mede a distância através do SS-TWR variando com base no TOF. Ao combinar a distância relativa e o azimute entre dois dispositivos, a posição relativa dos dois dispositivos pode ser calculada. A vantagem é que é fácil de implantar e não requer a implantação de estações base adicionais.

O pulso estreito de nanossegundos da UWB e o ciclo de baixo trabalho permitem que a UWB atinja a precisão do posicionamento do nível de centímetro, que é a vantagem do UWB sobre todas as outras comunicações não pulsantes no posicionamento. A UWB naturalmente tem maior segurança, e o uso da latência de medição em vez da força do sinal pode efetivamente impedir ataques de relé.

O degawave realizou uma comparação de várias tecnologias de posicionamento. Os resultados da comparação mostram que a UWB é superior a outras tecnologias em termos de precisão e confiabilidade e também possui vantagens significativas em segurança, latência, escalabilidade e consumo de energia.

Comparado à emergente tecnologia de posicionamento Bluetooth 5.1, acredito que o UWB tem cinco vantagens:

1. O UWB é mais especializado em posicionamento. O Bluetooth também pode precisar considerar outras funções e, da perspectiva da tecnologia de posicionamento, há muitas coisas redundantes. Nesse sentido, o UWB é superior.

2. Efeito de múltipla. Por exemplo, em aplicações espaciais, como salas, se houver várias reflexões de sinal, pode ser difícil distingui -las. Nesse sentido, os pulsos curtos da UWB e o baixo ciclo de serviço dificultam a reflexão e podem ser distinguidos com precisão. Nesse sentido, a UWB vence.

3. Princípio de medição. Como pode ser visto no texto anterior, o UWB é mais preciso.

4. Erro. A correlação negativa quadrada da distância da força do sinal, a variação do Bluetooth só pode ser chamada de avaliação, não de medição. A avaliação é distante ou próxima, mas não pode ser declarada claramente que ponto ou quantos metros é. Por exemplo, assumindo que o erro de medição do ângulo seja de 5 graus, se dois dispositivos estiverem a 10 metros de distância, o desvio de posicionamento é de cerca de 1,8 m. No entanto, se estiverem separados a 50m, o desvio de posicionamento pode chegar a 8,87m. Isso ocorre porque, após a determinação do ângulo, é formada uma forma de cone e quanto mais tempo a forma do cone, maior a abertura. Eu não desenhei aqui, você pode imaginar? Nesse sentido, o UWB tem erros menores.

5. Maturidade tecnológica. Atualmente, o UWB é mais maduro em termos de software e hardware do que o posicionamento do Bluetooth 5.1, pelo menos agora vimos produtos maduros da UWB.

3 、 Tecnologia de transmissão de dados UWB

A transmissão de dados de alta velocidade UWB segue principalmente a especificação 802.15.3 antes de 2004. Originalmente, a Intel e a Samsung eram muito ativas na construção de redes de área pessoal sem fio, mas com o surgimento do WI FI 5/6, as vantagens não são mais significativas. Os padrões não foram estabelecidos e a indústria não acompanhou, por isso ficou amarela.

Agora, o padrão em evolução é a transmissão de dados de baixa velocidade da UWB sob a especificação 802.15.4, servindo principalmente o posicionamento preciso e a comunicação segura. Suas principais instruções de evolução são precisão, taxa de dados e segurança.

Em termos de transmissão segura ponto a ponto, o UWB possui uma faixa de detecção mais ampla, maior velocidade de transmissão e resistência mais forte a ataques de retransmissão em comparação com o NFC. Comparado ao WI FI, o UWB é mais adequado para transmissão de dados terminais de baixa velocidade e densa em ambientes agressivos. Não estamos dizendo que a UWB deve substituir a NFC, mas com base em sua medição precisa de distância, a UWB pode existir totalmente como um modo auxiliar da NFC para melhorar a experiência de interação do usuário.

Além disso, em termos de transmissão de dados de alta velocidade, o foco atual está principalmente em espectros de frequência mais alta e métodos de modulação mais complexos, e o Pulse UWB não está em consideração.

4 、 Esta vida: cenários de aplicativos UWB

com a possibilidade de UWB por dispositivos móveis, os cenários de aplicativos da UWB evoluíram gradualmente da interação entre tags e estações base fixas para interação entre dispositivos móveis e estações base fixas/dispositivos móveis com base no posicionamento relativo.

Controle de acesso inteligente. A chave para a segurança está em provar que a pessoa e a credencial estão presentes. Provar que 'as pessoas estão aqui' é tão importante quanto a prova. O setor geralmente combina várias tecnologias, como o uso do Bluetooth para descoberta de dispositivos, UWB para posicionamento preciso e NFC como um método de entrada de backup quando o telefone fica sem bateria. O UWB é um método auxiliar, os métodos tradicionais devem continuar a existir!

Serviços de localização. Existem métodos tradicionais de posicionamento, mas o posicionamento UWB também pode ser usado para rastreamento de lentes e em cenários de emparelhamento próximos. Por exemplo, emparelhar fones de ouvido com um computador, quando chega uma ligação e você traz seu telefone, os fones de ouvido combinam automaticamente com o telefone e assim por diante.

Pesquisa offline precisa por pessoas e coisas. Esta é uma solução completa. Simplificando, mesmo que o telefone não esteja conectado à Internet, ele pode obter uma localização GPS aproximada através de um telefone de terceiros. Em seguida, combinado com AR, a localização precisa do dispositivo pode ser obtida através do UWB. Por exemplo, o Airtag da Apple.

Novos métodos interativos. Depois de deslizar na tela, o modo de interação direcional com o dispositivo na direção da trajetória também é semelhante.

Jogos interativos. Por exemplo, duas pessoas podem usar um controle deslizante para acertar uma bola em movimento na tela de outro dispositivo ou se envolver em batalhas de AR multijogador ou reposicionar interações com várias telas.

Atualmente, os principais fabricantes de terminais começaram a aplicar parcialmente a tecnologia UWB. Os principais cenários incluem teclas digitais sem contato, interação direcional e busca de pessoas e coisas. Para empresas de telefonia móvel, a UWB pode se tornar uma configuração padrão no futuro, assim como o Bluetooth e o GPS.

5 、 Futuro: Finalmente, reflexão e resumo

, algumas pensamentos sobre as perspectivas do posicionamento relativo da UWB. Sabemos que quase todos os smartphones suportam Bluetooth e Wi Fi, mas a NFC não é. O UWB requer implantação pelo menos na mesma escala que o NFC. Além disso, é preciso haver um aplicativo assassino.

Os pontos de vista deste artigo podem ser resumidos nos quatro pontos a seguir, e congratulamo -nos com todos para se referir e discuti -los juntos:

(1) o posicionamento relativo da UWB é um ponto de aplicação essencial da tecnologia UWB;

(2) se os requisitos de posicionamento forem confiabilidade, estabilidade, precisão e reprodutibilidade, a UWB tem mais vantagens que o Bluetooth 5.1;

(3) transmissão de dados de baixa velocidade UWB em vez de transmissão de dados de alta velocidade;

(4) O UWB ainda tem um longo caminho a percorrer, pelo menos exigindo implantação na mesma escala que a NFC. Além disso, é preciso haver um aplicativo assassino.

1 、 Após a voz e o vídeo, a localização será o terceiro dados mais importantes. Como um atributo fundamental de todas as coisas, a tecnologia de detecção de localização será bastante desenvolvida no futuro. Tecnologias como detecção de localização em vídeo, variação de radar, variação UWB, etc. Todos pertencem à detecção de localização. Entre eles, a UWB, devido à sua tecnologia única e comunicação de alta frequência, tornou-se um tópico quente de pesquisa pública, especialmente após a epidemia de 2022. A demanda por notificação em tempo real e rastreamento da localização do pessoal por bloqueio, controle de fluxo e investigação adicionou mais cuidados humanistas à tecnologia em comparação com meios simples e brutos, como códigos de localização.

O UWB pode obter com precisão o tempo de chegada do sinal e, através do variação precisa, tem pequenos erros e alta precisão. Obviamente, o custo está sacrificando a largura de banda e a eficiência da comunicação, pois a transmissão de dados de alta frequência não suporta alta largura de banda.

2 、 Atualmente, no ambiente de aplicação, exceto por alguns cenários unidimensionais, como túneis/túneis de minas, a maioria deles usa o método de posicionamento da triangulação (TDOA) para posicionamento bidimensional e tridimensional. No entanto, esse método possui vários pontos problemáticos:

1. Cada local que precisa ser localizado deve ter pelo menos 3 cobertura de sinal de estação base visível. Toda a área de posicionamento atinge a cobertura perfeita na linha de visão. Tanto em termos do layout das estações base quanto da eficiência da utilização das estações base, é bastante não econômico.

2. Sincronização de tempo das estações base. A dificuldade e o custo da construção da fiação devem ser considerados ao usar métodos com fio; Ao usar métodos sem fio, problemas como a frequência de sincronização e a perda de pacotes precisam ser considerados. Sem mencionar a complexidade e a economia da operação, em situações complexas no local, pode até ser uma tarefa impossível de concluir.

3. Toda cena precisa ser pesquisada com precisão. Devido a ambientes diferentes, diferentes projetos exigem o estabelecimento de sistemas de coordenadas no local, a calibração precisa de cada coordenada da estação base e a extensa coleta de dados para correção. Esse método é basicamente impossível de replicar e promover, pois todos os projetos são projetos personalizados com altos custos e ciclos longos.

3 、 Dificuldades no sistema de back-end

1. Mecanismo complexo de solução tolerante a falha. Um alto nível de estabilidade de precisão pode ser garantido em ambientes complexos com múltiplas oclusões (como em oficinas de equipamento ou ambientes de armazenamento de prateleiras de várias prateleiras). Como os problemas de múltipla porte são inevitáveis ​​e não há muita informação prévia no ambiente no local, ele não pode ser resolvido por um filtro Kalman simples. Para alcançar inteligência, adaptabilidade e estabilidade, são necessárias habilidades profundas de algoritmo e, pelo menos, é necessária uma equipe de algoritmo madura no futuro.

2. Mecanismo de otimização subjacente ao hardware. Para se adaptar perfeitamente a uma aplicação, é necessário equilibrar precisão, taxa de atualização, consumo de energia, capacidade e outros fatores. Esses indicadores não podem ser baseados apenas em números promocionais, pois são interdependentes e os mecanismos de otimização de hardware subjacentes são difíceis de quantificar. Geralmente, sem alguns anos de cultivo profundo, é difícil se sair bem e haverá problemas significativos em aplicações em larga escala.

3. Pode ser apresentado de forma intuitiva e suave. O que os usuários precisam não são os valores de coordenadas frios x e y, mas rastreamento contínuo e intuitivo da troca e economia de posição do pessoal; O que é necessário é a automação de participação e patrulha em certas áreas fixas, em vez de simplesmente salvar trajetórias históricas; De acordo com o nível de modelagem no local e o requisito de exibição intuitiva de aspectos humanos-máquina, todos eles precisam ser acumulados e acumulados.

4. Problemas de aplicativos em escala. Existe um mecanismo de backup quente de várias máquinas para projetos com centenas ou milhares de tags; Um projeto com milhares ou dezenas de milhares de tags tem a capacidade de computação em cluster de máquinas.

No geral, o posicionamento da UWB é atualmente um problema de engenharia e não acadêmico. Os problemas de engenharia envolvem custos, eficiência da implementação e estabilidade. A prática atual da indústria é segmentar aplicações e simplificar a tecnologia.

Subdivide o aplicativo. Todos estão profundamente envolvidos em vários sub -campos, para que o layout do site do projeto esteja mais próximo e haverá referência de experiência para estabelecer o sistema de coordenadas. Depois de muito tempo, a prática pode tornar perfeita, reduzindo bastante a probabilidade de problemas relacionados à engenharia, diminuindo os custos e melhorando a estabilidade e a eficiência do projeto. Por exemplo, com foco em usinas de energia, prisões, casas de repouso e outras indústrias, cada setor tem funcionários profundamente envolvidos em seu cultivo.

Simplifique a tecnologia. Abandonando diretamente os requisitos complexos de personalização de projetos e buscando replicabilidade. Por exemplo, o lançamento de módulos padronizados com funções como medição de distância, paralelismo e baixo consumo de energia. Diferentes clientes podem integrar os módulos de acordo com suas necessidades de atender aos requisitos específicos de aplicativos em diferentes cenários; Por exemplo, o lançamento de um sistema bidimensional de posicionamento bidimensional da estação base, que requer apenas uma estação base para o posicionamento bidimensional visual no local, para evitar problemas de engenharia, como a instalação de várias estações base. Recomenda -se consultar a Shenzhen Xindachang Technology Co., Ltd. a esse respeito. Com mais de dez anos de experiência em RF e cinco anos de experiência em tecnologia UWB, os módulos e o PCBA podem ser facilmente dominados. Mesmo se houver necessidades especiais de personalização do sistema de back -end, elas podem ser contatadas para comunicação.

PCB manufacturing capability:
Layers: 2-30 PCB layers
Capacity: 80000 square meters per month
Delivery time: 7-15 days, urgent: 24-72 hours for shipment
PCB shape process edge: 3mm 5mm 10mm
Plate type: FR-4 Aluminum substrate Copper substrateHigh Frequency PCB High Tg MaterialImpedance ControlHDIRigid-Flex PCB
Maximum Tamanho: 1500 mm * 2000mm
Espessura da placa: 0,5-30,0 mm
CNC: ± 0,15 mm, placa de corte em V: ± 0,15 mm
de tolerância à espessura (t ≥ 1,0 mm) ± 10% IPC Standor
Line Larth/Line Spacacing 3mil/3mil (0,075 mm)
Aergência mínima: 0,10 mil (0,075 mm)
Ableção mínima: 0,07 mm ) (35um-520um) Cores
tinta: verde, vermelho, azul, branco, preto, roxo, etc.
da Tempo de entrega: Urgente 24 horas
de montagem de entrega de 24 horas Tipo: adesivo único/duplo e duplo,
capacidade de produção de montagem blindada: uma média de 25 milhões de remendos por dia
Tipos de componentes: BGA, WLCSP, qfn, etc.
Pino: BGA: 0,3mm WLCSP: 0.35mm Ministimento
instalação de instalação: 0201
de instalação
Minimum × 40mm, máximo 510 × 580mm
Tipo de PCB:
Tipos de soldagem de FPC/PCB: Soldagem de reflexão sem chumbo, solda de onda sem chumbo,
sistema de detecção de solda manual: AOI (100%) Manual de raios-X Amostragem de
três compasos de revestimento de tinta de três
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